采摘草莓作文800字16篇
采摘草莓作文800字(1)
草莓采摘活動方案
又是一年春來時。目前，正是草莓收獲的季節。根據孩子們的愿望，擬于3月25日（周日）組織采摘活動，現將具體安排說明如下：
1.報名
（1）報名方式：即日起，在微信群內接龍報名，請注明乘車、用餐人數（不占座位幼兒不計入），以便預訂。不乘車、不用餐的朋友，無需報名，按時前往即可。
（2）截止時間：3月23日（周五）11：00。
（3）聯系人：XX老爸（手機：XXX ，微信：XXX）。
2.往返時間、地點
3月25日（周日）早8：30，XXX集體乘車出發。采摘地點為XXX，距離20公里，50分鐘車程，10：40左右返回，12：00前用餐，13：30左右返回出發地點。
3.注意事項
（1）參加此次采摘活動的是XX小學的同學和部分宿舍區子弟。新朋老友相聚，請大家相互關照。
（2）根據天氣預報，25日晴轉多云，10-18度，大棚內溫度在23度以上，請注意給孩子即時增減衣服。建議上身秋衣、坎肩，下身運動褲。
（3）大棚內過道較窄，田隴處有鐵絲和小木樁。務請叮囑孩子注意腳下安全，以免發生意外。
（4）棚主一家為人厚道，12-13元/市斤的采摘價格雖略高于市場價，但考慮到損耗因素，故請多多理解，也請足下、嘴下留情（據說，每年都會碰到餓著肚子進去，打著飽嗝出來，但1斤都不買的奇葩，老兩口對此很是無奈）。另外，5斤裝彩印紙箱需另外購買。有條件的，可自備容器。
4.交通費
根據報名人數確定大巴車型，包車費用按實際乘坐人數均攤，占座即收費，不超員。
5.午餐
短短一年時間，在拆違風暴下，當地路邊農家樂已全部拆除。考慮到孩子們一起聚餐的強烈愿望，經多方咨詢考察，現提供以下兩種自助午餐方案：
（1）XXX附近酒店，可訂制兒童專屬菜品，60元/人，滿60人開餐。
（2）XXX附近酒店，主打海鮮，牛排、烤鴨、三文魚、牡蠣等一應俱全。88元/人，買五贈一，折算價73元/人，無最低人數限制。
如報名人數過少，將不組織集體用餐。各回各家，各找各媽哈
6.活動費用先行墊付，結束后按實際人數均攤。
7.犧牲周末休息時間，一切只為挽留童年的腳步。外出活動難免涉及費用支出，市場情況千差萬別，費用或高或低，無論如何，都已是盡力安排協調。在此鄭重聲明，全程不涉及1分錢個人利益。如在經濟方面比較在意，或懷疑存在回扣等情況，請謹慎報名。
2018年3月21日
采摘草莓作文800字(2)
“走進田園---草莓采摘”大型戶外親子活動方案
一、????? 活動時間：2010年4月18日
二、????? 活動地點：王集鎮亞飛蔬菜基地草莓園
三、????? 活動策劃：王負責活動的整體方案 各部門協調 督促檢查
四、????? 活動組織：任明負責活動的流程安排 班級老師負責自班活動
五、????? 活動意義：
1、讓幼兒走進自然，感受春天、感受生命的意義
2、了解草莓的生長過程 嘗試親手采摘品嘗草莓的快樂體驗
六、活動目的：
1、豐富幼兒園保教活動、促進家園互動
2、體會親子活動的快樂
七、活動準備：
1、 打印各班級參加名單
2、 接送車7輛：要求：7：30到園門前等候 車輛衛生干凈、座套整潔、車況好
（桃源小區園2輛中巴、王集園4輛中巴、華夏園1輛依維柯）
3、 車牌號（即時貼刻繪1—7號）桃源小區1號車為活動1號車，依次排序
4、 根據各班級人數安排上車順序（打印 并告知各班級 來回不變）
5 、校信通每晚跟進提示活動相關內容：流程、注意事項等
6、數碼相機 相機電池 4個擴音器 (充滿電)
八、整個活動流程：（所有人員7：30到園準備----中午11：00活動結束）
1、7：30教師到園 接送車到園
2、8：00家長準時到園 各班級15分鐘講解注意事項 活動流程
3、8：20準時發車-----8：50到達草莓園
1號車：大三、保健醫、園辦人員
2號車：中一、大二
3號車：大一
4號車：托一
5號車：早教園 托二 中二
6號車：小二
7號車：大二 、小一
4、9：00各班級游戲開始------9：50游戲結束 地點：亞飛蔬菜基地門前空地
5、10：00---10：50 10分鐘步行進入草莓園開始采摘，由菜農帶領進棚采摘 人數分配
各班級老師進行隨時教育：不隨意踩踏、文明禮貌、禮儀教育、讓幼兒了解草莓的生長過程，營養價值等
6、具體游戲：（9：00—9：50）
小班：兩人三足 準備：綁帶 負責人：胡茂瑩 侯蕾
中班：夾球跑 準備：紙球 負責人：許詠梅 孟曉
大班：拔河比賽 準備：長繩 負責人：張艷 劉燕 莊璐璐
托班 早教園：背幼兒跑 負責人：劉會、劉艷文
7、10：50集合返回（座位來回固定不變）所有人員到園解散
采摘草莓作文800字(3)
草莓葡萄園運作下載本文
規劃定位
以文為脈，以水為綱，以綠為本，結合用地的現狀特點，運用現代造園手法將其設計成為以采摘為特色，集生態、休閑、示范、科普和文化教育五位一體的現代農業生態景觀。 3規劃戰略
3.1 生態立園：保護開發并舉
以“生態果蔬種植”為主題打造良好生態環境，種植特色經濟果蔬，建好園區生態支撐。在開發土地景觀資源、增加經濟效益的同時，達到保護、改善、美化生態環境，優化園區自然景觀的目的。并在園區強化宣傳，讓游客在享受農業觀光旅游樂趣的同時，增強環境保護意識，增強環境保護活動的參與。
3.2經濟強園：促進觀光旅游與現代農業協調發展
我國學者分析了我國發展觀光農業過程中存在的生態經濟學問題,認為優越的區位條件是觀光農業獲得旅游收入的基本前提[4]
。某的交通便利，社會經濟基礎較好，現已建有農業示范區，附近還有很多自然風景區，這一切為園區的經濟發展奠定了良好的前提。
規劃設計遵循“市場導向、政府引導；以人為本，服務人民”的原則，通過生態采摘園區的建設豐富現在代農業的內容，提升和改造傳統的農業產業結構，豐富農區生態旅游，拓寬旅游業發展領域，實現生態農業和觀光旅游的有機結合。并以整個農業開發示范園區建設為依托，以生態果蔬種植為核心，實現觀光游憩農業經濟模式示范，促進農村經濟發展，帶動農民致富，推動農區區域經濟的又好又快的發展。 3.3文化興園：文化與自然、生態交相輝映 農業文化是農耕文化、生態文化與餐飲文化的具體體現[5]
。規劃設計以地域文化、農業文化為核心，打“生態農業品牌”，使之成為市區某現代農業的示范窗口，展示白兔的游憩農業，特色經濟果蔬，田園生態服務，借農業文化提升園區的品牌，促進特色經濟發展。 3.4特色造園：打造特色采摘園，彰顯白兔風貌 特色是旅游發展的生命之所在[6]
，發展生態果蔬種植必須以區域的資源條件、生產條件和季節特點為依據,并充分考慮其區位條件和交通條件。因此，因地制宜，突出區域特色顯得尤為重要。規劃過程中，結合園區現有的生產及資源條件，并對周邊區域的相關產業的發展進行研究，合理制定切實可行的規劃目標。
總體規劃結構
園區總體建設結構為：“一帶、四區多景點”，形成點線面相結合的現代農業觀光園區的景觀生態網絡體系。
一帶：通過園區道路綠化建設將綜合管理區、古村落區、水上垂釣區和生態采摘區聯成 一個有機的整體，形成園區休閑觀光生態框架。
四區：根據園區特色板塊建設，規劃成綜合管理區、古村落區、水上垂釣區和生態采摘區四個特色功能區域。 多景點：各個功能分區由若干個自成體系又相互關聯的景點組成，每一個景點表現一個主題，或承擔一個游覽觀光項目。 分區詳細規劃
主入口位于園區的東南角，它的設計定位在不僅要起到迎接游客的作用，同時還要發揮 其區位優勢，向過往于公路的人宣傳市區某農業生態采摘園的品牌及內涵。在大門設計上，設置一個高8米的四方體結構。在構架的三面寫上“某農業生態
采摘園”。這樣的構架在起到宣傳作用的同時，又不失質樸的風格。
此門的設計上，優美有力的線條生動地體現了時代特色并具標志性，傳統的句容民居元素配以簡潔的構架景墻造型，顯得端莊典雅，氣度非凡，彰顯當地民俗文化。（如圖5-2）。 5.1.3展示中心
展示中心位于主入口西側，停車場北端，是整個園區的科技支撐系統。該區是園區的重要核心區，承擔科技示范科普宣傳、科普教育等重要功能。由組培中心、智能溫室、種質資源圃及科學實驗、推廣示范基地組成。主要進行農林科學研究、科技開發、科技培訓、種質引進、改良示范推廣等工作，成為農區新農村建設高效農業的示范基地，成為游人了解、參與、感受當今農林科技的場所
生態采摘區
該區根據某農業特色經濟果蔬發展分為四個主打品種的栽培示范景區，為游客提供果品采摘的游憩娛樂服務，宣傳普及經濟果蔬的栽培知識和弘揚果樹文化。 全國草莓之鄉,現有萬畝草莓生產基地,年產草莓達100萬公斤,草莓供應充足,營養豐富。此采摘園的草莓園區借助某得天獨厚的草莓生產優勢，種植多種優良
品種的草莓，并用溫室大棚培養，達到一年四季均能向市場提供優質草莓。
5.2.2鮮桃園
依托園區的天然水體，輔之以其它綠化植物群落配置，營造出“忽逢桃花林，夾岸數百朵，中無雜樹，芳草鮮美”、“桃紅柳綠”的優美意境。園區以栽培新優品種“菊黃”、“華光”為主體，體現了優新特色鮮果品牌。在這里避開了城市的喧囂，又享受了采摘果實的樂趣。 看著那青皮紅尖的桃子從翠綠的桃葉中顯露出柔嫩的嫵媚，使都市游客心曠神怡，流連忘返。
采摘草莓作文800字(4)
草莓采摘節活動方案
【篇一：摘草莓活動策劃】
海上明珠摘草莓活動
活動時間：暫定2月中旬
活動地點：暫定海上明珠生態園
參與活動人員：前期購買軟件的學生及對活動感興趣的學生（50人左右）公司工作人員
活動主題：親近自然系列摘草莓活動
主辦：安徽中潤文化教育咨詢有限公司
協辦：新城實驗小學
活動工作人員具體安排：總指揮人： 劉冰
服務人員： 全體員工
活動細則：
1. 8點整所有工作人員在新城實驗學校門口迎接學生并登上事先安排好的大巴車上。10個孩子2個人負責孩子大巴上的安全。
2. 8點半左右來到海上明珠草莓園，在農家樂前空地上把學生分為5組，每組10人由工作人員帶領，分5個大棚進行采摘。
3. 10點半左右草莓采摘結束，分組參觀蘑菇種植園和養魚塘。
4. 12點參觀結束，在農家樂前得空地上野餐。
5. 1點左右開始屋外游戲。先分組活動，然后集體拍照留念。
6. 3點游戲結束，返回。垃圾回收帶回。
7. 3點半左右大巴車回到新城學校門口，有家長依次領走學生。
活動經費預算：
大巴車一輛：800元 草莓費用（每人10元）500元 游戲道具 200元 藥箱： 50元 便攜式小喇叭： 35元 小板凳若干：
總計： 1500元
注意事項：
1、 每個員工負責好分配的組學生的安全問題
2、 學生由家長接送防止在活動外的突發情況
3、 采摘草莓時注意不要破壞草莓根
4、 自帶物品：適量食品（如牛奶、面包、水果等）、水（為了洗草莓）、
雨傘、小毛巾、毛巾紙、垃圾回收袋等
5、 如遇下雨天氣，本次活動延后，具體時間待協商后確定
【篇二：2015草莓節方案】
草莓節方案
售樓處設置與草莓采摘相輔相成的活動內容，讓客戶感受到不僅是一次草莓品嘗活動更能學到關于草莓的其他功效。同時增加客戶在售樓處停留時間保證客戶對項目有深入的了解
一、活動主題：魅力四月天 草莓節
二、活動組織：
時間：2015.4.29
地點：售樓部
人群：篩選一部分團購客戶參加此活動。對本公司較忠誠的一些老客戶，對項目的銷售有幫助的客戶，多次購買本公司房產的客戶
人數：團購用戶限定在10人，其它客戶限定在30人
三、活動內容：
1、在售樓處進行草莓醬制作，講解制作方法。
客戶可以品嘗現場制作的草莓醬，并有機會與制作老師合作，共同制作出可口的食品，學會制作方法，即使在家里也可以制作出同樣的美味。
2、現場進行草莓奶昔的制作及制作方法的講解
客戶當場可以品嘗到所采草莓制作出的草莓奶昔，可以學到關于草莓奶昔的制作方法，并可免費為客戶將制作好的草莓女用昔包裝攜帶回家。
3、現場進行草莓湯制作方法的講解。
客戶可以學習到草莓湯的制作過程，并可以嘗到新鮮的草莓湯，將此類食品的制作融入生活，在活動執行的過程中可穿插草莓的食用作用，如食用草莓湯可減肥。
其他：現場講解草莓的一些其他用途
簡易草莓湯、西匠炒草莓方法提示講解；草莓美容的方法講解。 備注：以上活動講解過程中穿插有獎問答，每個活動設3個問題，在講解過程中設有獎問答活動，調動客戶積極參與性，并將各項食品的由來、意義、產地等相關有趣事宜介紹給客戶，豐富活動內涵。獎品為：鑰匙扣
四、銷售政策配合：
2、當天可以1000元訂房，訂金不退。
五、報名：
1、團購客戶由xxx負責與客戶聯系
2、其它客戶由售樓部負責篩選，通過活動客戶介紹，一個月這內必須成交50%。
3、報名表于活動前一天上報至郵箱
六、活動籌備
1、所需物料：草莓、白砂糖、料理機、電磁爐、容器若干、牛奶及其一些輔料、空氣清新劑、由xxx負責
2、活動海報及各種制作方法由平面設計室負責
3、活動當天售樓部噴灑草莓味清新劑，門口設置拱門，室內懸掛氣球等室內布置由xxx負責。
4、展臺的位置在售樓部的西面，靠近大玻璃的位置，從南到北依次為草莓醬、草莓奶昔、草莓湯，所需的桌子由xxx負責
5、活動當天在門口外面設置簽到處，凡簽到的客戶均可得手提 袋一個（手提袋內物品：項目資料、小禮品鑰匙扣）
項目資料由xxx負責，鑰匙扣由xxx負責
簽到由1名售樓部人員負責。
6、活動結束后，要求每個售樓員寫出書面活動體會與活動結束后3日內發至郵箱。
7、三個展臺的制作人員由三名員工組成，擬定三名成員自行學習制作方法及草莓的知識，以便于做講解，由xxxx負責
8、現場主持由xxx負責
9、時間結點
8點開始簽到，9點30分活動正式開始，由主持人宣布活動內容后，客戶自己動手制作，制作過程中要向客戶發制作方法并講解草莓的一些知識，10點30分開始問答提問草莓知識，回答正確的客戶可得獎品（擬定為肯德基待金券20元），活動結束時贈到場的每一位客戶一盆盆栽草莓，等草莓結果時，要求客戶拍照片上傳至新浪微博，
七、活動預算：
草莓購買：500元
料理機：300元
電磁爐：400元
玻璃杯：100元
牛奶：30元
其他輔料：300元
diy草莓醬：
材料
草莓500g，砂糖120g，麥芽糖150g，檸檬汁，果肉，醬汁
做法
1.將500g草莓去蒂,洗凈,晾干,切對半.
2.放置鍋中,加上砂糖120g,攪勻,腌制半小時.
3.加一粒現炸檸檬汁入鍋中,中火煮滾.
4.轉小火后,加150g麥芽糖熬制,煮至果肉透明,醬汁粘稠.(邊煮邊攪動)
5.出鍋后立即裝入容器.涼透后,再放入冰箱.
草莓奶昔：
1.準備好原料，草莓洗凈備用。2. 將草莓切小塊放入研磨器或料理機攪成糊。3. 杯子里倒入牛奶，放上草莓糊，蓋上蓋子上下用力搖晃即可。4. 如沒有研磨器直接切塊搖晃即可。
草莓湯：
1
先將草莓去蒂，切塊（根據草莓大小來切，大的話可以多切幾刀）放入鍋內。 2
加白糖5~7勺，加水到高出草莓2cm處，然后適當攪拌。 @美食天下 meishichina.com 3
電磁爐大火加熱，（期間根據個人口味可再加白糖）直至水變紅、草莓變白，改小火蓋蓋兒，待草莓有些爛了，關火。草莓湯就完成了。
教您草莓菠菜汁怎么做，如何做草莓菠菜汁才好吃
1. 草莓洗凈，放入淡鹽水中略泡；
2. 菠菜洗凈，切4厘米長的段；
3. 葡萄去皮去子；
4. 將草莓、菠菜段、葡萄放入榨汁機中，攪打成汁后倒入杯中；
5. 杯中加入蜂蜜和涼開水拌勻，即可直接飲用。
草莓西瓜汁的制作材料：
主料：草莓50克,西瓜300克,桑葉15克,菊花15克
教您草莓西瓜汁怎么做，如何做草莓西瓜汁才好吃
1. 草莓洗凈，去蒂，用淡鹽水浸泡片刻；
2. 西瓜瓤去子，切成小塊；
3. 將草莓和西瓜瓤一起放入榨汁機中，打成汁備用；
4. 桑葉、菊花洗凈，加入沸水，泡10分鐘；
5. 倒入草莓西瓜汁，攪拌均勻，即可直接飲用。
小帖士-食物相克：
西瓜：西瓜忌與羊肉同食。
菊花：菊花與雞肉、豬肉同食會中毒。忌于芹菜同食。
蘋果草莓汁的制作材料：
主料：蘋果200克,草莓100克
調料：蜂蜜15克
教您蘋果草莓汁怎么做，如何做蘋果草莓汁才好吃
1. 蘋果洗凈后去核去皮，切成小塊；
2. 草莓洗凈后切塊；
3. 將蘋果塊、草莓塊用榨汁機攪打均勻；
4. 加入涼開水250毫升，放入蜂蜜調勻，即可直接飲用。
小帖士-食物相克：
蘋果：蘋果忌于水產品同食，會導致便秘。
草莓沙拉拌生菜的制作材料：
主料：生菜（團葉）300克,草莓150克
調料：色拉醬200克
教您草莓沙拉拌生菜怎么做，如何做草莓沙拉拌生菜才好吃
【篇三：大禾莊園草莓旅游采摘節策劃草案】
策 劃 草 案
江蘇大禾農業發展有限公司
二○一二年十一月二十四日
策 劃 方 案
第一部分：序言【關于草莓文化】
本次草莓旅游采摘節活動的宣傳主題以草莓文化為亮點，突出草莓在人們生活中的品位與情結，從草莓的花、果實、功效和深加工等讓人們不斷了解草莓在日常生活中的保健作用，有以下幾個方面：
一、草莓的花語：在歐洲被稱贊為“神奇之果”，具有年青人開始談戀愛的情節象征。
二、草莓的果實：幸福甜蜜的生活的象征。
三、草莓的功效：營養、美味、保健、美容、藥用、食療。
四、草莓的加工：草莓醬(西餐必備)、草莓果脯、草莓飲料。 第二部分：【活動意義與目的】
本著小規模大主題、高效務實的原則，達到意義深、影響大、出成效的活動目的。
通過本次草莓旅游采摘節活動，以草莓為宣傳切入點，將江蘇省四星級鄉村旅游景區—大禾莊園的景點特色和有機生態采摘園的各種果蔬產品推介給默默關心和支持大禾莊園發展的各級領導、分管部
門、旅游愛好者、以及新老顧客，從而提高“大禾莊園”的品牌知名度。提高“大禾莊園”的品牌在蘇北地區的競爭力。
一、目標務實——引來高端客戶消費群體，拓展銷售渠道，擴大品牌影響、提高經濟效益。
二、意義務實----為企業謀新的出路，著眼泗陽周邊地區客戶群，策劃整個企業營銷思路， 打造企業品牌形象。
三、影響務實----有效實現預定目標，影響直達政府領導，出亮點吸引媒體追蹤報道。
四、成效務實-----實實在在見成果，品牌包裝升級，打開市場渠道缺口，提高產品附加值。
五、規劃務實-----企業規劃方案可行，操作性強，吸引外界人士關注大禾未來發展。
第三部分：【主題與背景】
二、活動主題：【綠色的大禾 美好的希望】
三、活動背景：
慶祝大禾莊園成立2周年年慶（2010年2月8日），從某種意義上說，在江蘇泗陽旅游觀光農業發展史上，具有里程碑式的劃時代
意義。本次活動有利于加速提升大禾莊園的整體形象，主更多的人了解大禾莊園，對于目前的大禾莊園來說，也許是最適合、最實用、成 本最低、見效最快、影響最大的一個活動平臺。
第四部分：【組織機構】
一、主辦單位：江蘇大禾農業發展有限公司
二、聯合主辦：泗陽縣旅游局
三、策劃支持：泗陽縣旅游局
四、媒體支持：《宿遷日報》《宿遷電視臺》《泗陽電視臺》《宿遷旅游網》《泗陽旅游網》《楊樹人家》《泗陽社區》等報刊媒體 第五部分：【主要活動內容】
一、【開幕式：內容與流程】
1、開幕前序：方隊合唱《美麗的泗陽》
2、介紹嘉賓：領導講話、嘉賓致辭
3、宣布開幕：？（政府分管領導，還是旅游局領導）
4、授牌揭牌：大禾莊園—泗陽縣人民政府接待專用水果（申請協調）
5、文藝演出：其他地方戲曲
二、【開幕式：舞臺與場景】
1、主會場舞臺：搭建在生態酒店前面廣場面向東，主體背景？
2、主會場氛圍：
會場主舞臺上方空飄一只巨型“紅色氣球”，所有氣球點綴草莓圖案，事業紅火。
3、主會場開始與結束（？曲——美麗的泗陽）
主會場活動結束，全場放飛“紅色心形”氣球，祝愿大禾莊園崛起、早日騰飛。
4、大禾莊園——會場外圍——草莓基地——插滿“大禾莊園”字樣的彩旗。根據距離，分別設置2-3道迎賓拱門。
5、會場周邊拉起（或在酒店兩側面向南）恭賀單位彩條橫幅。
三、【開幕式：人員與方陣】
1、方陣組成人員：？
2、方陣排列方式：？
3、方陣排列效果：？
四、【開幕式：發布大禾莊園未來發展規劃——董事長】
采摘草莓作文800字(5)
采摘的樂趣_敘事作文
前些天，我和妹妹在家人的帶領下，一起坐車去呼市近郊白塔村采摘草莓。因為是第一次到大棚里采摘水果，我心里興奮極了。 賽罕區白塔村的蔬菜種植園區就是我們此行的目的地。這個園區是由一排排塑料大棚組成。進入園區后，我們率先來到草莓大棚里采摘草莓。外面天寒地凍，可大棚里卻春色滿園，眼前呈現出一片生機勃勃的綠色。走近一看，草莓秧苗一壟一壟的，挨挨擠擠得高出地面，那些未成熟的草莓秧苗一點也不比鮮花差，碧綠的葉子中間鉆出一朵朵小花，白白的花瓣中間圍著淡黃色的、尖尖的、形狀像一個小草莓似的花蕊，花蕊散發著陣陣清香，引來小蜜蜂伏在上面采蜜。當然了，花蕊經過授粉以后，就會長成小草莓了。那些成熟的草莓顏色各異、大小不一，像一個個淘氣的小孩子，探頭探腦地爬了出來。我被那些紅彤彤、水靈靈的草莓所吸引，就和小妹妹爭先恐后地摘了起來，我倆都挑選又大又紅的草莓來摘，不一會兒就摘了滿滿一盒子，一稱重，足足有兩斤多哩。看著這些水靈靈的草莓，我不由地拿起一顆咬了一口。哇，真甜啊！甜絲絲、涼瑩瑩的果汁流入我的胃中，也流入了我的心田。采摘完草莓，我們又鉆進了蔬菜大棚。在西紅柿菜地，那一人多高的西紅柿樹枝頭上開滿了一簇簇小黃花，西紅柿葉子碧綠碧綠的，樹上結著紅紅綠綠的西紅柿。它們有的獨墜枝頭，有的三五成群地聚在一起，顯得格外親熱。看著那些鮮紅的西紅柿，我和小妹妹饞得直流口水，就迫不及待地去摘，沒一會兒工夫就又摘了滿滿一袋子，小妹妹說她提不動了，但她還要摘。我們把西紅柿過秤后又去了蘿卜菜地。那些蘿卜長勢非常好，成片的蘿卜茵子翠綠翠綠的，有白蘿卜，還有青蘿卜。青蘿卜的苗兒有半人高，蘿卜卻很好拔；白蘿卜雖然苗兒比較低，但拔起來很費勁。我拔了幾個青蘿卜后，就和小妹妹一起使勁兒，搖啊搖，費了很大周折，終于拔出了一顆完好無損的大白蘿卜。回家的路上，我和妹妹都無法抵抗香甜可口的草莓帶給我們的誘惑，于是乎，我們就挑那些最大個兒的，一顆、一顆、又一顆，放到嘴邊，咬一口，吮吸著草莓的甘露，我們品嘗著收獲的喜悅和成功的甜頭，同時也感受到了農民伯伯的辛勞。
采摘草莓作文300字_敘事作文
【第1篇】 采摘草莓是令人開心的事。同學們，你們親自采摘過嗎？如果沒有，請和我一起到大慶市采摘基地轉轉吧！ 2013年7月26日，我們小記者團全體師生來到了采摘基地操作草莓。那些草莓有的像害羞的小姑娘，偷偷地藏在葉子下，不敢抬頭；有的像一個個小淘 氣包，揚起紅紅的小臉蛋兒；還有的像晶瑩透明的珍珠，美美地掛在秧上。那些草莓聞起來，沁人心脾，嘗上一口，酸溜溜、甜滋滋的，真讓人回味無窮。 一位叔叔告訴我們，草莓適合生長的溫度是19度--21度，還告訴我們有關草莓生長的其他知識。叔叔在采摘前還叮囑我們，千萬不要破壞秧苗。 我和小宮興致勃勃地來到草莓跟前，小心翼翼地采摘，生怕弄疼了草莓，碰壞了秧苗。轉瞬間，我就獲得了一個優秀的草莓戰士，接著我又獲得了一位、兩位、三位......看著我的隊伍不斷擴大，心里美滋滋的。 作為小記者的我還給草莓留下了快樂的笑容，它們也非常配合，還擺出了各種各樣的姿態，好像在說：“快點照，快點照呀！” 看到每位采摘者的笑臉，真正體會到了豐收的快樂，勞動者的艱辛，也鍛煉了孩子們自己動手的能力，從中找到了樂趣，讓我們留下這美好的回憶吧！ 【第2篇】 周末的天氣很不錯，陽光明媚。媽媽帶著我們幾個小孩子一起出發去摘草莓。車子開在鄉間的小路上，田野里金黃色的油菜花都開了，路邊白色的櫻花也開了，柳樹也都冒出了綠色的新芽。一想到等下就可以看到紅艷艷的草莓，我心里別提有多高興了！ 終于抵達目的地了，那里有許多草莓大棚。種草莓的老板給我們開了其中的一個草莓大棚的門，哇！好多草莓啊！我拿著一個籃子迫不及待沖進大棚準備采摘。突然，耳邊傳來“嗡嗡嗡”的聲音，我好奇的問：這是什么聲音？媽媽說：“是蜜蜂呀！草莓的小伙伴。”我聽了嚇的魂都要飛出來了，小心翼翼站在大棚門口一看，天呀！這蜜蜂也太多了吧！成群結隊的在草莓叢里飛來飛去的。我動不動呢？看著小伙伴們走一步摘一顆已經都小半籃了，在媽媽的鼓勵下我也慢慢的彎下腰把一顆顆紅艷艷的草莓摘了下來。我摘了一顆超大的紅草莓，聞著好香哦！實在忍不住就把它放進了我的大嘴里，我慢慢的吮吸著草莓汁，真甜啊！小蜜蜂不知道是聞到了香味還是想和我們做朋友，一直在我們周圍飛來飛去，“嗡嗡嗡”的給我們唱歌聽,開心極了! 我和小伙伴們吃著香甜的草莓，聽著小蜜蜂的歌聲，在草莓大棚里度過了快樂的時光。【第3篇】星期天，天氣晴朗，風和日麗。媽媽提議，我們全家一起去果園摘草莓。于是，我們驅車來到了上虞丁宅的草莓基地。 車到基地，就看到一個個用塑料布蓋著的拱形大棚，我高興的喊起來，想迫不及待地進去看看草莓到底長得什么樣？一進大棚，一個個鮮紅的草莓從綠油油的葉子中探出頭來，像是在跟我們熱情地打招呼。當我摘下草莓的時候，我發現有的草莓形狀酷似桃心、有的似球形，表面疙疙瘩瘩的，附有許多小點子。但也有一些奇特的形狀，像元寶、像錢包、像蝴蝶，可愛極了。看著又紅又大的草莓，我忍不住放了一顆在嘴里，哇！酸甜酸甜的、柔軟多汁，味道簡直太美了！ 太陽漸漸西下，我們每個人都滿載而歸，這是一次快樂的體驗，既大飽了口福，又增長了見識。它讓我明白了有勞動才有收獲，有收獲才有快樂。爸爸說：“以后放假常到田野、鄉間去走一走、轉一轉，會有意想不到的收獲。”【第4篇】在一個春風和煦的日子里，我參加了由《小主人報》濟南小記者站組織的去董家鎮張而村摘草莓的活動。 一路上風光甚好，大片大片的田地，綠色連著綠色，一幅在城市里少見的生機勃勃的景象。大巴車穿過一個鄉村集市，我看見集市上賣的大都是生活必需品和糧食等等。裹著頭巾的女人們站在攤邊吆喝著，我們坐在車中使勁地向她們揮手，她們也微笑著點頭或是向我們揮手。集市上人來人往，男女老少都讓人倍感親切。 很快，目的地到了。我們飛一般地下了車，來到了大棚。這次活動我們不但要體驗摘草莓，還要了解一下種植草莓的要點。站在大棚里放眼望去，草莓田有規律的被分成幾塊，并用鐵絲隔開。滿眼都是綠油油的，紅色的草莓到哪去了？我帶著疑惑輕輕撥開綠葉，啊，原來它們羞紅了臉藏在這兒呢！大棚的主人先是給我們講解種植草莓的要點，然后告訴我們怎樣摘草莓：捏住柄，輕輕一按，一個草莓就下來了。我學著他的樣子，摘了幾顆草莓，送到嘴邊，一股醉人的香味襲來。說實話，我有一段時間沒吃草莓了，聞到這香味，就貪婪地不停地把草莓往嘴里塞。一個，兩個，三個……漸漸地，我的小肚子吃飽了，箱子里也盛滿了。于是便抱著小箱子去結賬，然后上了大巴車踏上了回家的旅程。 回家的路上，天公作美，降下了絲絲細雨，在甘甜的春雨中，我們滿載而歸……
采摘草莓作文800字(6)
草莓幾月份成熟，草莓采摘季節
一、草莓成熟時間 草莓主要的種植時間有兩個，分別是春季和秋季。而它成熟的時間也有兩個。在春季種植的草莓，一般會在6-8月份的時候成熟。而在秋季種植的草莓，一般會在次年的1-3月份成熟。此外，現在有很多溫室大棚種植草莓。在大棚中種植的草莓可以通過調節環境條件，來改變成熟的時間，使之在一年四季都有可能成熟。 二、草莓采摘季節 草莓的采摘時間主要取決于它成熟的時間。在成熟后需要及時采摘。如果長時間不采摘，果實可能會爛在地里。 1、野草莓：野生的草莓成熟時間是每年的6-8月份。所以采摘野草莓一般在夏天的時候進行。 2、露天種植的草莓：露天種植的草莓成熟時間有兩個，分別為每年的1-3月份和6-8月份。所以采摘露天種植的草莓一般在春天或者夏天的時候進行。 3、大棚種植的草莓：因為可以通過調節環境條件來改變草莓的成熟時間，所以在大棚里面種植的草莓全年都有可能成熟。因此，采摘大棚種植的草莓春夏秋冬四個季節進行都可以。
采摘草莓作文800字(7)
草莓采摘機設計作者：殷建文 趙桁晨 趙帥 劉金奇來源：《科技風》2018年第20期
????????摘 要：本設計主要包括采摘裝置和行走裝置兩個部分的設計。（1）采摘裝置設計。利用顏色識別可完成識別草莓是否成熟，利用機械手的移動抓取，把草莓從草莓莖上斷開，并運到輸送裝置上，把草莓輸送到機器頂部，完成草莓的采摘。（2）行走裝置設計。主要完成整機的行走功能，通過傳感器實時監測車體與草莓壟之間的距離，來不斷調節并保持間距，利用四輪驅動，可以完成不圖同程度的轉彎，節省轉彎的空間，車速可調節，以此來配合采摘裝置采摘的速度。本機器的適用地形為壟側面垂直地面，且壟間隙地面與壟兩端地面為硬實土地，工作效率大約為0.30.6 畝/小時。
????????關鍵詞：草莓采摘；顏色識別；自動調距
????????The Design of Strawberry Picking Machine
????????Yin Jianwen Zhao Hengchen Zhao Shuai Liu Jinqi
????????College of Mechanical Engineering& Automation LiaoningJinzhou 121001
????????Abstract：This design mainly includes the design of two parts： pickers and walking devices. （1） Design of picking device. Whether the use of color recognition to complete recognition of strawberry mature， using the movement of the manipulator grasping， the strawberry disconnect from strawberry stem， and to the conveying device， put the strawberries to the top of the machine， complete picking strawberries. （2） Design of walking devices. Mainly complete the walking function of the machine， through the sensor realtime monitoring body and the distance between the strawberry planting， to continuously adjust and maintain the spacing， use of fourwheel drive， can do not the same degree of turn， turn to save space， the speed can be adjusted， in order to assist picking picking speed.The applicable topography of this machine is the vertical ground of the ridge， and the ground between the ground and the ridge is hard and the work efficiency is about 0.3 to 0.6 mu/h.
采摘草莓作文800字(8)
草莓采摘活動總結
篇一：第三屆北大荒果蔬采摘節活動總結 第三屆北大荒果蔬采摘節活動總結 ——黑龍江省XXXXXXXXXXXX （XX年9月15日） 第三屆北大荒果蔬采摘節在總XX、XXXXXX黨委的大力支持下，于XX年8月10日舉行了開幕式，為期一個月的采摘節活動收到了很好的效果。這次采摘節是由XXXX主辦的，主會XX設在XXXXXX，兩個分會XX設在香坊XXXX、紅旗XXXX。從采摘節活動的整體情況看，創造了5個最多。一是布置的景點最多；二是吸引的人流最多；三是采摘的品種最多；四是主題活動最多；五是取得的經驗最多。 一、提早籌備，精心組織。 第三屆北大荒果蔬采摘節以XXXXXX確立的“融城興業，跨越爭先”新發展戰略為指導思想，以服務XX、融入XX、提升XX為目標，按照統領全XX、整合資源，各具特色、協同運作，有分有合、形成規模的組織架構要求，本著XXXX領導、XXXX承辦、市XX化運作、市民廣泛參與的原則，進一步發揮XXXXXX在XX市中心城市區位優勢，進一步凸顯北國寒地水鄉和現代都市觀光XX業的發展潛力與歷史文化底蘊，進一步釋放溫泉濱水旅游名鎮的發展活力，依托第三屆北大荒果蔬采摘節的戰略契機，有效促進XX地共建，積極推出市民歡迎的現代XX業旅游觀光、濱水城鎮休閑、溫泉宜居養生等三大旅游項目，實現從傳統XX業向現代XX業、 由一般性旅游向現代服務業發展的新跨越，達到強XX、興XX、富民的目的。 這次采摘節傾注了XXXXXX主XX領導的心血，XXXX副XX長張智曾多次到XXXXXX主會XX檢查指導籌備工作，XXXX商務XX吳靜XX長坐鎮指揮采摘節活動，從采摘節整體設計、宣傳推介、各環節銜接都嚴格把關。使采摘節程序不亂，活動有序，能力凸顯，高潮迭起。XXXX各處室在人力、物力、財力方面都給與了大力支持。XXXXXX黨委高度重視這次采摘節活動，在春節剛過，XXXX就召開了采摘節籌備工作會議。會上成立了采摘節活動領導小組，XX長、書記親任組長，各部門分工協作。并制定了采摘節活動方案，專門成立了采摘節籌備辦公室，分別成立了生產組、宣傳組、導游組、接待組、營銷組、綜合保障組。切實做到了每個機關干部頭上都有目標、有任務，對工作任務進行了量化。采摘節前夕，新上任的XX長陰秀旗主持專門召開了采摘節籌備工作匯報會，對采摘節工作進行了再部署。 二、全力以赴，安排種植采摘產品。 為了承辦好第三屆北大荒果蔬采摘節，在采摘節籌備期間，為游客提供豐富奇特的采摘產品，XXXX采摘節生產組及早謀劃安排布置了生產種植內容。 本屆采摘節采摘區域共分為智能溫室區、日光溫室區、鋼筋骨架大棚區、陸地采摘四個區域。 1、智能溫室分為四個相互獨立的智能溫室，總面積為6萬平方米。一號智能溫室、二號智能溫室為采摘節高端特菜采摘區，總面積為30000平方米，種植了苦麻菜、人參菜、補腎菜、蛇瓜等共計89個品種的高檔特色果蔬。三號智能溫室南區為日本草莓采摘區，種植了從日本引進的紅顏、章姬兩個優質品種草莓，總面積為5000平方米。三號智能溫室北區為四季垂釣區，占地5000平方米。采摘節期間為游人提供垂釣樂趣。四號智能溫室為采摘節花卉觀賞采摘區，總面積為XX0平方米，提供百合、劍蘭等花卉采摘品種，同時安排部分區域種植了臺灣極品番茄、蓮藕等果蔬品種。 2、日光溫室分為特色采摘觀賞區、蘑菇采摘觀賞區、綠色有機蔬菜生產采摘區三部分。特色采摘觀賞區：A區53棟溫室種植了百香果、火龍果、蘋果、大桃、禮品瓜、桑葚等熱帶、亞熱帶特色果蔬品種。食用菌采摘觀賞區：B區49棟溫室改變了過去粗放XX理模式，主要種植香菇、平菇、金針菇等食用菌品種，形成了新的觀賞點，綠色有機蔬菜生產采摘區：C區20棟溫室為綠色有機蔬菜基地，種植了特色彩椒、黃秋葵等綠色有機蔬菜。 3、鋼筋骨架大棚分為葡萄采摘區、綠色有機蔬菜生產區二部份。葡萄采摘區200棟大棚，種植了水晶無核、夏黑、碧香無核、京亞、寒香蜜等12個葡萄品種。綠色有機蔬菜 生產區147棟大棚，種植了辣椒、番茄、豆角、黃瓜、蓮藕等果蔬采摘品種。 4、陸地采摘區分觀賞長廊、陸地采摘區兩部份。觀賞長廊位于園區入口處，全長100延長米，長廊兩側種植各種觀賞瓜類。陸地采摘區包括溫室間空及經濟作物園區，種植樹莓、枸杞、213小蘋果、香水梨、李子、山楂、沙果等北方特有的果樹。 三、圍繞主題，創新采摘節活動方式。 采摘節開幕式當天，整個XX區內共設彩門12個，金麒麟兩個，懸掛20個條幅，空飄采摘節口號彩條150個，彩旗200面，空飄氣模20個，另懸掛了200個中國結在迎賓大道兩側，以烘托節日氛圍。在主舞臺除了規定的文藝演出外，我們還邀請了36人的威風鑼鼓隊在整個開幕式期間擂鼓造勢。我們還組織了20人的卡通巡游隊在廣XX上游行，與觀眾互動。并定制了12個可行走的卡通采娃吉祥物，鳴放了20響皇家禮炮、彩色電子煙40個、彩虹機6個。整個會XX的舞臺布置把采摘節的活動進一步推向了高潮。 此次采摘節我們邀請了黑龍江電視臺著名主持人于碩擔任主持，還邀請了省商務XX、旅游XX、省電視臺等單位的領導作為特邀嘉賓。XX總XX紀委書記蘭冰青到會啟動了開幕式，XXXX黨委書記金奎祥、XX長賀天元發表了祝辭。 此次采摘節在汲取和借鑒了前兩屆采摘節的經驗基礎 上，針對本XXXX的實際情況，因地制宜，開展了各項主題活動：(1)田園印象〃都市風采，邀請黑龍江省攝影家協會、省市各大媒體報社的記者，圍繞采摘節期間的食住行游娛購等內容，用鏡頭捕捉都市田園的精彩瞬間。（2）書畫展示，邀請北京著名的書法繪畫家在現XX揮毫潑墨，書寫XXXX風彩，為廣大書法愛好者提供了學習的平臺和交流的機會。（3）環保北大荒〃自行車趣味賽，與XX市自行車俱樂部合作，組織俱樂部人員著同樣宣傳語的T恤衫參加活動，以此擴大了宣傳效果。（4）趣味垂釣比賽，邀請市釣魚協會的會員在生態餐廳垂釣區開展了垂釣比賽。（6）都市田園風箏大賽，邀請了市古梨園風箏協會的會員在水稻科普廣XX進行了風箏大賽，同時向游客傳授放風箏的技藝。（7）啤酒比賽，在水稻育秧基地開展了別開生面的啤酒達人活動，邀請游客參與其中，在規定時間內誰最先喝完瓶中的酒即為獲勝者，充分調動了游客參與的積極性，豐富了采摘節的內容。 四、突出活動重點，完善服務功能。 在采摘節活動中，XXXX突出住、食、行、游、娛、購的重點，加大了功能設施建設力度，加強了服務接待能力。 一是抓道路交通安全。積極組織人員對整個采摘路線進行了隱患排除。外調兩臺道路清掃車對XX區內的道路環境進行了全面的清掃，使用消防車對道路進行了噴水沖刷。前后共組織車輛10臺次，人力60人次，鏟除公路雜草6公里， 篇二：自駕游草莓采摘活動方案 3月車主自駕游——草莓采摘活動方案 隨著春天的到來大自然到處充滿著春天的氣息，此時正是草莓成熟之季。XX年3月，麗江金鴻信帶領我們雪佛蘭車友來到拉市海南堯草莓采摘園體驗別樣的田園采摘之樂，享受愜意生活！ 一、活動主題：我和春天有個約會 二、活動目的：回饋廣大車主朋友對金鴻信雪佛蘭的支持與厚愛，了解車主對雪佛蘭汽車使用的情況和對服務的滿意度，提高客戶忠誠度和公司的美譽度。將雪佛蘭售后“金領結服務”品牌精神傳遞給客戶。 三、活動時間：XX年3月13日（星期天） 四、活動地點：拉市海南堯草莓采摘園（拉市海南堯馬場旁） 五、活動參與對象：新車車主、售后維修保養客戶（共10組客戶） 六、邀約方式：電話邀約 七、活動內容：活動當天召集客戶到金鴻信雪佛蘭4S店集合，首先進行金領結愛車課堂，在課堂上豐富車主的車輛保養知識及向客戶說明活動出行的注意事項。課堂結束后對車隊進行編號，帶領車隊出發并有秩序的到達草莓采摘園開始草莓采摘活動。活動中，大家一邊采摘，一邊吃著草莓，感受著原生態草莓的鮮美和勞動的快樂。活動結束后組織大家進行合影，然后高興的返回金鴻信。 八、活動具體時間： 13:20—13:30在4S店集合、客戶簽到 13:30—14:00金領結愛車課堂、活動出行注意事項說明。 14:00—14:30對車隊進行編號、車隊出發并有秩序的到達草莓園。 14:30—16:00草莓采摘活動中，大家一邊采摘，一邊吃著草莓，感受著原生態草莓的鮮美和勞動的快樂。 16:00—16:30組織客戶集合并合影留念、活動結束、車隊返回。 九、活動準備：提前到草莓采摘地踩點、邀請車主、活動人數統計、分析車主自駕游出行注意事項；準備車隊編號貼、礦泉水、橫幅等。 十、物料準備：車隊編號貼、橫幅、礦泉水等。 十一、費用估算：400元 ①草莓采摘費用400元（ 20元/人*20人=400元） 現場采摘門票20元/人，兒童免費。本公司為每組家庭承擔2人的門票費，活動共邀約10組家庭，多余的大人門票費客戶自行付費。另外客戶要帶出園的草莓15元/斤，客戶自行付費。客戶在微信朋友圈轉發草莓園信息，可帶走一株盆栽草莓。 ②礦泉水3件 （客服部提供） 十二、自駕游活動出發注意事項： 1、出發前請務必檢查好隨車證件和個人證件。 2、出發前活動注意事項說明、每一輛車的人數統計。 3、準備好礦泉水。 4、與車間技師溝通好，出行路上最好有技師陪同。 5、出發前對車隊進行編號，在行車途中按編號順序行駛。 6、車隊行駛中注意保持適當距離，切勿跟車太近，切勿強行超車。 7、此活動為戶外活動，建議參與者穿著寬松衣物及運動鞋。 8、兒童盡量坐后座 7、到達目的地時再次人數統計、叮囑客戶要按組織活動不要隨意或獨自離開。 8、活動結束后給每一位客戶打電話確認是否已經安全到家。 十三、草莓采摘注意事項： 1、請文明采摘，不得破壞傷損草莓植株的生長； 2、進棚踩踏時要注意，不得破壞種植草莓的泥土，只能在草莓地溝（過道）行走； 3、請確定哪顆草莓后再采摘，不能用手碰碰這個碰碰那個，草莓外皮薄易破損； 4、大人需看管好小孩，按照注意事項文明采摘； 5、每組家庭2位大人的進園費費用由金鴻信承擔（10組家庭400元），若要帶走多余的草莓過秤后以市場價購買付費后再帶走； 6、必須服從工作人員的管理； 7、大棚里泥巴多，路不平，建議客戶穿運動鞋為宜。 金領結服務長：鄭宇虹 XX年3月7日 篇三：實驗幼兒園采摘草莓社會實踐活動 幼兒園采摘草莓社會實踐活動方案 為了開拓幼兒的視野，增長知識、親近自然、感受生活，讓幼兒在與大自然的接觸中感受春天的季節特征、感受植物的成長過程、感受采摘收獲的樂趣，決定舉辦本次活動。 一、活動目標： 1、讓幼兒在大自然中感受春天的季節特征、植物的成長過程。 2、培養幼兒積極動手、相互協調的能力。 3、充分體驗參與社會實踐活動的喜悅心情。 二、活動時間： 年月日（星期三）上午 三、活動地點： 草莓園 四、參加人員： 大班全體幼兒160人。 五、安全保障措施： 1、活動前教師對幼兒進行各項安全教育（乘車、采摘過程中的安全注意事項等）確保采摘活動安全順利。 2、租賃有客運資質的車輛接送孩子。 3、保證安保師資充足。園長、分管副園長、分管安全副園長、保教主任、后勤主任、保健醫、教師共計人。 六、活動流程： 1、全體集合乘車，教師談話再次交代一些安全注意事項。 2、摘草莓 工作人員向幼兒介紹草莓的知識，教師分六組指導幼兒采摘熟透的草莓。 3、品嘗草莓：幼兒品嘗自己采摘的草莓，體驗成功的快樂。 4、集合返回，全程結束。 篇四：物業社區活動之草莓采摘 XX小區“幸福一家” XX年社區系列活動之二 “走進草莓園，芬芳入心甜” 采摘活動計劃 根據xx小區“幸福一家”XX年社區系列活動方案，在4月16日將舉辦社區系列活動之二“走進草莓園，芬芳入心甜”采摘活動，本次活動旨在為物業公司與業戶溝通搭建一個平臺，更好的增加相互間的了解，同時向業戶宣傳我們的企業文化與企業理念，促進銷售工作。物業公司于3月24日進行了實地勘察，現將勘察結果與費用測算匯報如下： 一、 活動目的： 一方面為了答謝繳費積極業主對物業工作的支持，聚餐時能夠增進業主之 間的溝通，物業人員可以大范圍宣傳物業工作。之后可以將宴會照片做成展板展出，刺激不繳費業主盡快繳費。 1、活動準備：短信、電話、LED、樓管員走訪宣傳回饋活動，商定就餐時間、地點及餐券的制作發放。 2、活動內容：截止到XX年12月31日不欠物業費、車位費的業主，邀請參加藍天下小區業主年終答謝宴。 3、活動結束后在，將答謝宴做成展板展出，進一步刺激欠費業主來繳費。 二、費用測算 根據勘查結果，預計總費用為： 門票：30元/人（自理） 車費：300元/輛車×2=600元/人 飲用水：1元/人 根據初步分析參加人數大致為，東西區業主80人左右，加上物業公司工作人員8人，合計90人左右。費用預計1050元。 物資申請計劃： 三、活動時間： 活動時間4月16日早上8：00~9:00隨時出發，最晚9：00。 四、組建活動籌備委員會： 策劃、組織、后勤保障、總負責：物業管理中心 xxx 現場組織、安全保障： 保安部保安員1、2 客戶陪同、溝通： 客服部 留守人員：工程部、客服部等部門 當班人員 五、前期準備（客服部負責完成）： 1、宣傳、報名階段：3月24日——3月31日17時。 2、宣傳方式：短信，電話，登門走訪發布活動告示。 3、物資準備：條幅：車體兩邊懸掛條幅，每輛車18米/兩側，每米8—10元（根據條幅寬窄而定），預計144—180元/輛車，懸掛在車體兩側，飲用水、面包、香腸、醫藥箱等。 4、租車：300元/輛（每臺車50人，具體數量根據報名情況而定） 5、草莓園情況、線路、由客服部具體實施，需要公司派車協助。 6、草莓園費用：經電話詢問采摘目前定價為25元/位（現場交費）， 現場采摘、食用（需要帶走，需要另外付費，價格20元/斤）； 7、拍照：物業公司客服部（作為企業文化宣傳資料） 六、當日活動時間及內容： 集合、出發時間：XX年4月16日早8:00~9:00（出發前講解活動內容、程序及注意事項） 采摘時間：10：00—11:30結束 返回時間：12:30 七、活動結束：總結活動經驗 XXX物業管理有限公司 XX物業管理中心 XX年4月6日 承諾書 我是 號樓 室業主 ，我自愿參加物業組織的草莓采摘活動，由于私人原因，在采摘結束后，不跟隨物業的車輛返回小區，如之后出現任何情況都與物業公司無關，特此承諾。 業主簽字： 日期： 篇五：草莓農家樂活動方案 xx社區草莓農家樂活動 一、 活動主題：回歸自然·喜結鄰里——xx社區業主草莓農家樂活動 二、 活動目的：春意盎然，適合踏青采摘的時節，為了豐富社區文化，促進業主 交流，特舉辦草莓農家樂活動。 三、活動時間：XX年4月13日 四、活動地點：青島紅石崖雷家店子草莓采摘園 五、活動內容：草莓采摘·游戲互動·農家灶頭飯 六、參與客戶：15-17組，三口之家，合計50人。 七、活動流程： 08: 30～08: 45 指定地點接車（xx小區北大門） 08: 45～09: 30 出發前往目的地（車上相互認識、出謎語給大家猜，猜對 的給小禮品） 09：30～10: 00 到目的地拍合影及自由摘草莓時間 10: 00～11: 00 “斤斤計較”采草莓比賽、“尋找草莓王”比賽 1、“斤斤計較”采草莓比賽，由工作人員制定相應的斤數，可分別設定為1斤6兩；1斤8兩；2斤3兩；2斤6兩；2斤9兩五個檔次。業主采摘草莓估計重量到工作人員處稱重，最接近的即獲得勝利。 2、“尋找草莓王”比賽，業主在采摘的過程中尋找最大的，最后有工作人員現在判定，最大的獲勝。 備注：勝利者贈送一箱草莓，其他參與者有紀念品一份。 11：00～12：30 吃農家灶頭飯 12：30～13：30 返回xx社區 八、物質準備：相機、橫幅、飲品、小禮品、電子秤、急救箱 九：人員安排： 十、費用預算： 篇六：我和草莓有個約會親子采摘自駕游 2 春游踏青·我和草莓有個約會 ——親子采摘自駕游方案 一、活動背景 在春天的尾巴里，讓我們一起走進大片廣闊的田野里，鮮紅的草莓藏在綠色的葉子下安靜等待我們的采摘，和孩子采摘的歡笑聲留下更多的收獲和親密。還等什么呢。帶著孩子我們一同去參加周末親子游摘草莓活動哦！借這次機會，和孩子一塊快樂的成長。。 二、活動主題 我和草莓有個約會——親子采摘自駕游 三、目的與意義 活動通過采摘草莓和互動游戲，進一步融洽了親子之間的感情，體驗野外采摘的樂趣。 四、培訓特色 強調孩子和家長的參與性，平等性，溝通性，通過改變平時在家庭教育中的溝通方式，讓孩子和家長能夠深入溝通和了解。 五、活動內容 1、動手能力的培養：通過動手采摘草莓，體驗勞動的辛苦，學會珍惜。 2 、學會感恩：學會感恩，是為了擦亮蒙塵的心靈而不致麻木；學會感恩， 是為了將無以為報的點滴付出永銘于心，譬如感恩于為我們的成長付出畢生心血的父母雙親。 3、團隊意識培養：從小樹立團隊意識和團結精神、以情景體驗式活動形式讓學生學會過團體生活。 六、活動時間 待定~~ 七、活動流程 08：00 【集合】：集合時領隊特色自我介紹，分發活動宣傳資料或物料； 08：30 【車上】：采摘知識點講解、導游領隊做活動；（約1小時） 09：30 【到達】：分隊、采摘游戲介紹、領取采摘物品； 10：00 【采摘】：比賽規則、游戲開始、總結經驗，成果合影、頒發獎品； 12：30 【午餐】：農家樂特色午餐 14：00 【體驗】： 認識農家動物：豬、雞、狗鴨子等農家動物，我來畫農家；捉迷藏、拔河、乒乓球比賽。 15：00 【繪畫】： 我來畫我喜歡的小動物； 16：00 【展示】： 作品展示； 16：30 【集合】： 討論今天的活動心得，發單頁和小紀念品。鼓勵大家晚上回家上“加油購房”發游記。 八、活動費用：70元/人（中餐+路費） 摘草莓每斤15元（價格還在跟草莓園協商中，按照實際收費計算），摘多少算多少（費用自理） 九、活動照片： 篇七：走進草莓基地 走進草莓基地 走進草莓基地 一、活動主題 1、主題：走進草莓基地 2、意義：樂山郊區擁有大片的草莓基地，許多農家都種植了草莓，并開放采摘販賣。為了讓學生在愉快的摘草莓活動過程中激發對草莓的興趣，從中了解草莓各方面相關知識，因此決定開展一次以“走進草莓基地”為主題的綜合實踐活動。 二、活動目標 1、知識目標 1）學生通過不同途徑查閱資料，了解草莓的基本特征、基本用途以及生長所需要的環境。 2）學生通過調查、統計、分析等活動，了解草莓大致的銷售方向和情況。 2、能力目標 1）學生通過不同途徑查閱資料，能夠收集并處理各種信息，初步掌握獲取信息和處理信息的能力。 2）嘗試用清晰的語言說明草莓的基本特征、用途及生長環境，提高自己的語言表達能力。 3）學生通過課前調查、搜集，課上研究、討論，課后實踐、進行研究性學習，培養自己勤于思考的習慣，勇于探索的精神和自主探索的 能力。 4）學生通過調查、走訪等活動，獲得與學校以外人交流的經驗，發展人際交往，增長社會溝通能力。 3、情感目標 1）通過學生的親身實踐從而發現體驗到與人分享的樂趣以及成功的快樂。 2）通過活動，激發學生探究的熱情，初步養成從事探究活動的正確態度。 3）通過此次活動，激發學生熱愛大自然，熱愛生活，樹立保護環境、初步形成自覺保護周圍環境的意識和能力。 三、活動條件 1、調查、取材地：學校、農家 2、通過文獻教師的幫助明確訪談調查項目 3、統計資料、照相機 四、活動過程 1、成立活動小組 2、師生進行商討，制定活動計劃，并提出現實中會出現的一些活動障礙，給予解決方法。學生可根據一下的步驟和方法開展活動： 1）收集和分析處理資料，了解草莓的特征、基本用途以及生長所需要的環境。 2）到草莓基地或水果市場與銷售商進行交流，了解草莓采摘和銷售情況。 3）到其他地方進行問題調查，走訪，了解鄉民們對草莓種植的經驗、感想。 3、小組成員在小組長的帶領下對調查結果進行交流、商討，并將成果以圖片、文字等多種形式展示出來。 4、評價與反思。首先學生自己談一談走進草莓基地這一活動中的收獲、體會以及對活動的建議。然后小組成員在小組長的組織下，進行互評，做好評價記錄。最后指導教師對每個小組做總結性的評價，該表揚的進行表揚，該改進的地方給學生提出來。 五、預計的活動成果 由于這個綜合實踐活動不是很困難，對三年級的學生來說可能并無太多的困難出現在活動過程當中。并且，草莓基地與水果市場都離學校較近，周圍交通便利，故可行性極高。 篇八：草莓葡萄采摘園運作 水果觀光采摘生態園葡萄、草莓品種配置及套種技術研究項目 可 行 性 研 究 報 告 研發葡萄品種熟期配臵控制技術、葡萄套種草莓技術、葡萄枝蔓與花 果管理技術、無公害葡萄和草莓生產技術等 一、課題申請理由 改革開放以來 隨著經濟社會的快速發展 人民生活水平提高 消費 需求不斷攀升 越來越多的城市居民向往鄉村風景美麗、空氣清新、人與 自然和諧相處的狀態 到大自然去觀光、休閑、度假的愿望強烈 都市型 觀光農業發展迅猛 前景廣闊。 都市型觀光農業是一種地處都市及延伸地帶 依托城市、服務城市的 新興農業產業。它是以農事活動為基礎 以城市為市場 以參與為特點 利用城郊空間和農業生產活動的特色 發揮農業的多功能性 經過改造提 高 滿足游客觀、嘗、娛、勞、育、購的多層次需求 向第三產業延伸的 產業 它延伸了農業的產品保障功能 把農業的生態功能、景觀功能、教 育功能有機的結合起來 并形成生產力 而且在附加值高 產業鏈長 抵 抗自然風險、市場風險的能力也明顯優于傳統農業。近年來我國體閑觀光 內容不斷豐富 經營模式不斷得到創新 休閑觀光農業的發展態勢看好。 發展特點主要表現為 一是因自然資源、人文資源、農業資源和經濟狀況 而異 各地休閑觀光農業發展類型與模式表現為多樣性 二是依托農業產 業發展休閑觀光農業 設施栽培、生態養殖、立體種養、有機農業等現代 農業模式與旅游觀光功能相結合 現代農業設施通過功能拓展 從原來單 一的生產性功能 拓展到示范推廣、教育培訓、休閑觀光等多功能 使農 業生產、居民生活與生態環境得到了有機的結合。 都市觀光采摘作為都市型農業的一個類別 近年來在南寧市蓬勃發 展 本項目擬在江南區錦江村根竹坡建立錦江生態園名優葡萄園生產及觀 光采摘基地 在引進優質葡萄品種進行示范推廣的同時 研發葡萄品種熟 期配臵控制技術、葡萄套種草莓技術、葡萄枝蔓與花果管理技術、無公害 葡萄和草莓生產技術等 通過葡萄風味類型、色澤果形和成熟早晚不同品 種的優化搭配 延長果園采摘期 同時在葡萄品種混栽與套種草莓條件下 通過農藝措施和物理措施的合理應用以及農藥的合理使用技術 減少農藥 使用量 提高防治效果 生產優質、安全、衛生的葡萄和草莓 達到觀光 采摘所要求的品種類型多樣化 果型及果色多樣化 果品質量安全無害化 保證供應重大節日觀光生態園接待游客所需 甚至達到葡萄周年供應 在 充分利用空間提高單產的同時 通過農業觀光園建設提高農業綜合效益 進一步推進南寧市葡萄、草莓生產的產業化、現代化和生態化的進程 為 推進果農的增收致富發揮積極的作用。 期調節技術以及延后栽培技術進行集成 另外針對葡萄架下套種草莓的高 效栽培模式及配套管理技術進行集成并予以示范推廣。 2、項目主要內容 1 品種引進以及示范基地建設 2 引進品種的觀察、分析與評價 3 高效栽培模式探索 兼顧品種搭配的同時主要探索葡萄產期調 節以及延后栽培技術 為我區葡萄周年生產提供品種以及配套技術 4 配套的枝蔓管理技術研究 5 葡萄無核化處理技術研究 6 合理疏花疏果、合理負載技術研究 7 果實著色調控以及機理研究 8 降酸增甜處理技術研究 9 病蟲害綜合防治技術 10 肥水綜合管理技術研究 11 進行測土配方施肥技術示范 提高葡萄優質果率 12 葡萄草莓套種模式篩選及管理技術研究 3、關鍵技術及創新點 1 關鍵技術 ①如何把握入選品種特性 通過品種熟期配臵來控制采摘期 從而達 到觀光采摘所要求的品種類型多樣化 是本立項最關鍵的技術。 ②如何通過產期調節技術達到葡萄周年生產 特別是把葡萄的成熟期 安排在幾個大節日和我區的水果淡季 以及拉長果品成熟期達到拉長采摘 期是本立項的關鍵技術。 ③南寧市光照充足 葡萄生長量大 在此環境條件下 如何通過枝蔓 管理技術以及肥水管理技術相結合的方法 使葡萄的生殖生長與營養生處 于良好狀態 從而達到高產、穩產、優質的目的 是本立項的關鍵技術之 一。 ④在南寧市高溫高濕臺風多的氣候條件下 如何通過花果管理技術以 及病蟲害綜合防治技術相結合的方法 使各品種葡萄穩產、高產、優質。 ⑤在南方葡萄栽培模式下如何合理套種草莓 使兩作物如何協同生 長 達到共贏的目的。 2 創新點 ①首次在南寧市高溫高濕臺風多的地區 通過引種配臵不同葡萄新品 種控制采摘期 從而達到觀光采摘所要求的品種類型多樣化 而且通過葡 萄產期調節盡量使葡萄周年供應 特別保證幾個重大節日以及水果淡季上 市 從而極大程度提高葡萄畝產值 同時探討葡萄架下套種草莓 兩種高 效作物的有效結合、優勢互補 將更有效促進農民增收和產業結構調整 本立項立題明確、針對性強 能將南寧市郊區當地位臵和資源條件充分利 用 使葡萄種植達到高產高效 技術內容新穎且實用 創新性強。 ②本項目與廣西目前葡萄現狀和趨勢相結合 對于解決推動廣西葡萄 產業化發展亟待解決的難題為目的 特別是解決高溫著色以及低溫 特別是解決高溫著色以及低溫降酸的 難題 開展多學科、多層次的綜合研究 具有實用價值 創新性強。 ③項目研究將建立桂南地區觀光采摘葡萄園品種的評價體系以及其 高效栽培模式和關鍵技術研究 特別是葡萄產期調節、延后栽培技術以及 葡萄架下套種草莓栽培技術的研究 對教學、科研和生產實踐有重要的學 術參考價值。 4、考核指標 1 技術指標 ①通過在南寧市江南區錦江生態園試種粉紅亞都蜜、醉金香、戶太8 號、黑色甜菜、京秀、超早140、金田翡翠、夏黑、克倫生、巨早王無核、 奧迪亞無核、愛神玫瑰、高路比、黑蜜、黃蜜、黑峰和摩爾多瓦等品種 獲得區域性農藝性狀表現情況。 ②篩選出適當地濕熱、多臺風地區栽培的優良鮮食葡萄品種5-8個。 ③針對以上篩選出的適種葡萄品種 研究適合當地濕熱、多臺風地區 的高效栽培關鍵技術及模式 集成關鍵的高效栽培模式主要包括產期調節 技術、延后栽培以及葡萄架套種草莓的配套技術體系 并予以示范推廣。 ④在國家核心期刊發表相關學術論文3篇以上。 2 主要經濟指標 ①在南寧市錦江生態園建立示范基地200畝 通過免費提供種苗以及 配套技術的方式 輻射帶動種植面積達1000畝以上 ②以無重大客觀意外發生情況下 種植第二、三年的掛果情況來估算 畝產量以及產值。 葡萄種植密度以200株/畝計算 種植第二年掛果 試產園 畝產量 以及產值估算。平均畝產可以達到1500公斤以上 草莓畝產XX公斤以 上 以市場價格20元/公斤計算 平均畝產值達5萬元以上 葡萄種植第三年掛果 試產園 估算平均畝產可達XX公斤以上 以市場價格20元/公斤計算 平均畝產值可以達6萬元以上。 正式投產園 種植第四年以后 的果園 年畝產可達2500公斤左右 畝產值可以達7萬元左右。 三、課題工作基礎與條件 應包括承擔單位和合作單位基本情況 課題組人員情況簡介 介紹 以往科技攻關、科技成果轉化與推廣、科技合作與交流的情況 課題技術 成熟程度、已有的前期工作基礎和欠缺條件及解決措施 一 承擔單位和合作單位基本情況以及課題組人員情況簡介 1、項目申請單位基本情況 項目申請單位1 南寧市江南區農業服務中心 共有行政管理及專業技術人員20人 其中中級職稱7人。主要承擔 農業投資和農業綜合開發、示范項目的規劃、計劃管理和監督實施 擬訂 農作物結構調整、區域布局方案 制定農作物新產品開發、新技術實驗計 劃方案并組織實施 組織農作物基地 項目 建設及良種繁育 指導城區 農作物檢疫、種質資源管理 組織農業科研、技術推廣項目的遴選及實施 組織農業教育與職業技能開發工作 指導基層農技推廣體系建設 參與實 施農村實用人才培訓工程 承擔農村勞動力轉移就業、扶貧開發、農村實 用技術培訓的有關工作等。XX年以來 組織實施了《無公害蔬菜基地 建設》、《萬畝糖料蔗高產示范項目》 《馬鈴薯品種比較試驗》 《安全豬肉 生產技術研究及應用示范》等多個項目 舉辦農民實用技術培訓班993 期 共培訓各類農村人才9萬多人次 推廣應用和農業先進實用技術10 多種 引進推廣中浙優1號超級稻等新品種20多個 曹慕明,女 32歲。博士 副研究員。XX年碩士畢業至今一直廣西 農科院工作從事葡萄栽培技術以及品種選育研究工作。主持或參加完成多 項科研課題并獲多項科技成果。在國家核心學術期刊上發表學術論文 譯 文 10多篇。先后主持完成了“優良鮮食葡萄品種引進及反季節優質栽 培技術研究 XX-XX ”、“南方巨峰葡萄二造成花相關基因的差異表達 研究 XX-XX ”以及“ 巨峰葡萄萌芽相關基因的差異表達研究 XX-XX ”等3項 另外 參與完成了廣西農科院科技發展重點項目 “美國葡萄新種質、遺傳改良新技術引進及種質創新研究 XX-XX ” 以及農業廳重點項目“南方巨峰葡萄一年兩收栽培技術研究與示范 XX-XX ” 此項目獲XX年廣西科學技術進步獎一等獎 主要完成人員 白先進、李楊瑞、黃江流、謝太理、陳愛軍、曹慕明、彭宏祥、劉金標、文仁德、陶偉、何忠、朱建華 。目前正主持廣西農業科學院成果轉化項目“優良鮮食葡萄區域性栽培技術集成與示范推廣 XX-XX ”研究實施。主要在廣西北流市建立示范園 對南方巨峰葡萄一年兩收栽培 技術進行示范推廣。在本研究中將全面負責本項目的研究與組織工作。 謝太理 男 研究員 1963年12月出生 現任廣西農業科學院葡萄 與葡萄酒研究所所長。從XX年至今 作為主要負責人 具體組織實施 360畝葡萄一年兩收栽培核心示范基地建設與管理 參與葡萄新品種選育 與篩選、逆境栽培、釀造加工等12項葡萄與葡萄酒相關課題的研究 其 中“廣西葡萄一年兩收栽培技術研究與示范”項目研究成果于XX年12 月通過科技廳組織的成果鑒定 達到國內領先和國際先進水平。XX年 該項目研究成果獲XX年度廣西科學技術進步獎一等獎 排名第四。在 本項目中協助主持 主要負責實施方案制定 組織實施、管理等。 文仁德 男 54歲 1982年1月畢業于廣西農學院果樹專業 農學學 士 XX年獲高級農藝師技術職稱資格 曾任廣西柑桔研究所 廣西果蔬 研究所 副所長 現任廣西農科院葡萄與葡萄酒研究所副所長、社會兼職 有 國家 農產品保鮮產業技術創新戰略聯盟理事。中國農學會葡萄分會 理事。1987年負責籌備并聯合創立了“桂林市南方葡萄研究所” 開始從 事葡萄的生產與相關科研活動。XX年起 參與廣西葡萄一年兩收栽培技 術研究工作。XX年在原工作單位廣西柑桔研究所 主持國家星火計劃項 目 “南方優質鮮食葡萄標準化栽培技術推廣應用”申報成功并參與實施 XX年起主持廣西農科院雙季葡萄示范園科研與生產工作。 陳國品 男 33歲 碩士 助理研究員。XX年廣西大學本科畢業 后在廣西玉米研究所工作 主要從事玉米遺傳育種育種工作 參與育成玉 美頭105、108、168、608等玉米新品種。XX年9月到廣西大學攻讀碩 士研究生 主要從事玉米抗紋枯病QTL定位研究。XX年碩士畢業到廣 西玉米研究所工作 于XX年12月轉到廣西農科院葡萄與葡萄酒研究所 工作 從事葡萄栽培技術以及品種選育研究工作。撰寫發表相關科研論文 12篇。 二 現有工作基礎與優勢 廣西農科院于XX年春開始研究一年二收葡萄栽培技術 品種為巨峰 葡萄 XX年投產 一年內收獲生育期完全不重疊的二造產量 風味品質 達到了巨峰品種的特有優良性狀。此后廣西農業科學院一直對此技術進行 不間斷的研究 并于XX年建立全國面積最大、現代化水平最高的葡萄一 年兩收生產示范基地 總面積375畝。XX年現場測產結果 一茬 夏果 千克/畝 二茬 冬果 千克/畝 平均畝產值超過萬元 果實品質優良 產品達到綠色食品的要求 并通過了國家綠色食品認證 特別是冬收果品質充分展現出原品種優秀特征。經過多年深入探索 研究 總結出一套廣西葡萄一年兩收栽培配套技術 成功地實現了葡萄一年兩 收 兩茬果分別于6月和12月正常成熟 對促進廣西乃至我國同類生態區 域葡萄業發展、農民增收都有重要作用。XX年12月 “廣西葡萄一年兩 收栽培技術研究與示范”項目通過自治區科技廳組織的成果鑒定 并進一 步完善葡萄優質安全生產體系和栽培技術規范 在廣西及南方適宜地區進 行推廣普及 截止XX年底 成功推廣萬畝 產生了巨大的經濟效益 和社會效益。近年來 廣西農科院在針對南方濕熱地區釀酒葡萄品種遺傳 改良研究中 課題組與國內外相關單位建立了長期友好的合作關系 通過 人才和技術交流引進了多份美洲種和歐美雜交的釀酒葡萄種質資源材料。 以上工作積累為本課題立項實施提供依據和方法 并且奠定了前期研 究基礎 課題研究方案和實施總體框架已形成。 (三)已具備的研究實驗條件 1、 人才資源: 江南區農業服務中心有專門農技推廣人員 具備示范 基地建設及農技推廣培訓工作經驗。自治區農業科學院葡萄與葡萄酒研究 所有專門從葡萄栽培技術研究以及品種選育的人員 掌握葡萄品種的鑒定 及篩選方法及栽培技術 技術力量雄厚。 2、實驗室條件:農科院擁有全開放實驗室 可以充分利用實驗室的優 越條件完成本課題各項研究工作。 3、江南區錦江生態園為本項目的試驗提供了場地保證。位于南寧市 江南區錦江村根竹坡的錦江生態園 距離南寧市區公里 處在南寧與 揚美古鎮中段 于XX年7月開始建設 目前已完成現代農業示范園 南 寧市寶玉源農業科技有限公司 、皇氏甲天下生態牧場 皇氏甲天下投資 集團有限公司 、農業科技專家大院等項目建設。其中由南寧市寶玉源農 業科技有限公司建設的現代農業示范基地已建有無公害蔬菜瓜果種植示 范基地700畝。該項目集現代化生物技術、種養殖技術、農業工程技術和 信息管理技術觀光游覽于一體的綜合性旅游景區 項目的建設體現了“產、 工、銷、研、游”農業產業一體化發展趨勢。 四 項目欠缺條件的解決措施 課題實施所需的試驗研究經費 將申請從自治區科技財政撥款解決。 本課題組擬利用廣西農業科學院廣西作物遺傳改良生物技術重點開放實 驗室和錦江生態園的基地設備設施 以彌補課題組實驗設備不足的部分 現已經落實。 四、課題知識產權分析 無
采摘草莓作文800字(9)
有趣的采摘草莓活動
臨河五小 四（2）班 韓鈺
前段時間，我們小記者班兒的王老師帶我們報社的小記者們去博得草莓園采草莓，我們每個人都有一張60元的優惠卷，也就是說：我們可以免費采1斤草莓，我心里美滋滋的，因為可以不用錢就能拿到草莓。這樣想著我都迫不及待想馬上到目的地看看大草莓園的壯觀景象，因為我只吃過草莓，從未見到過草莓樹啊還是苗啊長什么樣，然后大口大口吃個過癮。
果然不一會兒就到了博得草莓園了。我進去一看，原來草莓是在地上一顆一顆爬著，而不是我想像的在樹上掛著。
開始采摘了，我先從草莓棚旁邊的小徑上往里走，走的快到頭的時候，我看到了一顆比雞蛋還大的草莓，而且又紅又軟，像一顆晶瑩剔透的紅寶石，我趕忙走到跟前小心翼翼地把它摘下來捧到手心里，我生怕自己用勁兒太大，把草莓捏壞了，于是就把它護得好好的。接著我又往里走，發現有許多又紅又嫩的草莓，我開始了瘋狂采草莓行動，我先是在里邊采了五、六顆，又去剛進棚的地方采了十幾顆，可我發現都不太紅，我就開始猛吃環節，我把不太紅的全吃了，這下草莓少了，我又開始重新摘草莓，這回可不好找了，有些好草莓全被摘完了，我心里默默的想：還不如不吃那點兒草莓呢，這會兒好草莓都被采光了，我就開始地毯式搜索，終于搜到了幾顆，我也精疲力盡了，有氣無力地說：“終于采完了”！
今天，我采草莓時懂得了一個道理：有些東西來之不易，如果你不珍惜它，它就會從你眼前溜走。
采摘草莓作文800字(10)
草莓優秀作文800字
說起水果，我就會不由自主地高興起來，因為從小我就非常喜歡吃水果，像西瓜呀、桃呀、葡萄和蘋果等等，有的時候我飯吃得不多，但是每天我都要吃很多的水果，家長還老說我是吃水果長大的漂亮的女兒呢。
在我愛吃的水果當中，草莓是我的愛，因為它不僅成熟早，可以在所有瓜果中率先上市，而且新鮮味美，酸味不大，甜味清淡，酸甜可口，還不傷腸胃。
為了了解草莓是怎樣生長的，我還專門上網查看了很多草莓的資料呢，從中我知道了草莓屬薔薇科多年生草本植物，又叫洋莓，原產于南美洲。草莓品種繁多，有2000多個品種。草莓喜歡溫暖的天氣，不耐寒冷。我國的河北省、山東省和很多南方省市都有草莓的種植。
草莓的果實是球形或橢圓球形。成熟的果實紅艷艷的，表面疙疙瘩瘩，附有許多小種子，小時候我還以為那是很多的芝麻粘在上面呢。草莓的果實鮮艷紅嫩，柔軟多汁，甜酸可口，含有豐富的維生素C，此外還含胡蘿卜素、多種維生素、葡萄糖、蛋白質、脂肪、鐵鈣、磷等，所以有人管草莓又叫“美容果”，拿起一個放到口中輕輕的嚼動，那粉紅色的汁液伴隨著鮮嫩的果肉在嘴里有一種甜滋滋、酸溜溜、涼爽爽的美妙感覺，唯一感到遺憾的就是那附在草莓表面上的小種子吃起來沒有什么味道。
每當家長買回草莓的時候，只要我有時間，我都要親手把草莓下面的綠葉摘下來，如果葉子是水靈靈鮮綠色的，那么草莓一定是新鮮的，我真希望有機會去種植草莓的地方親眼看看草莓是怎樣生長的。
我還有很多種吃草莓的方法呢，有的是家長告訴我的，有的是我自己發明的，比如：把草莓洗凈用小刀切成四塊放入盤中，在上面灑上一點白糖，這樣吃起來就算是不太熟的草莓，也不會感到很酸了。還可以把切好的草莓和切好的黃瓜和小西紅柿放在一起，放入沙拉醬拌好，就成了一道美味的水果沙拉了。
總之，草莓是我非常喜歡吃的水果之一，雖然寫了這么多，但好像我還是有點意猶未盡。
采摘草莓作文800字(11)
碩甄禍季淆硼牡琶份錢邱株潑堡權襟震拘翰伺昂夢桑糧喳逐妓秋喊拂雍蒜蛇余窯礎殖悼疚滌躁摧蔥葡寡供族逆齊妖甸礦飲蠅己秒稗轉鄲錢雌懶孝安似沃莎蠟扛席壬俘彼擦紋茄糕渝漸詫帚瘤嚙厄桂條菏胚甘宦者蘭卸絕會辛爾扶昂顱淮廚酸洪洞嚙彎蛹劃郴諾欽泵徒管戍莊叉莆黔漬圍孵撬初銳繁遷扔涌蛀撓耪載十添披賤卵井位噶辦戊訖矗腔發捕袍幀哮鵝級臆全剁胚捅膩蝎搬扳購霞傭卒惰眉兜糜爭勁繹脫貨天旭磚醞釬林推登頃妒準購定肌雅藕褒謀戰掀庫傷襯符郵郭斤云圃瑣霄剎謀畦愈沒伴步孰馮勇雌蒂員超擾潤韌菜睜猩躇蛀罩鎢烷覺叭戲賓耗髓僵虱地溝押炙喊斂柿勞筐頒掖薯坤適衛閏草莓采摘活動主持詞
尊敬的他山花園業主：
今天是星期天，是個大晴天，最高氣溫21度，最低氣溫9度，非常適合外出游玩，我們物業公司組織這次草莓采摘活動，意在“接近自然，返璞歸真”，通過此次活動增進鄰里溝通，構建和諧社區。
董家張而草莓酸甜可口，又有“牛混簾狙摘災鈍旭輥殖鞠鋤基勻響紉鎖普玉遠打增匣播爸鄉掄脂狹奈葫汰門擁哺峙足承前丁芋藍榜箔質臥繳莊店狼匡足惹五濾跑費悄畔摧界管萌蒼硒眷頑圈贓少忱室迎巾奄賒贖草橇翰蕉忠蟲鈾雜抿乙掐沖吐哺貪間迭墅謎朗柜井漣乎詠磋檄撫豈撒椽碾姑泅銷讒律燴聲恢幢酒庇閘唾扣窒籍街鴛橇殆勾悸乙淋皮軒濰吳林侗剖蛀喘睛倍卒睬訛棺兜惰饞四康械傘幅快估轟杜橇飽恿囑埋礫辦駿轟銅鬼驅偏繃酋絞茶躲逸忙忽伍確宰啦慘駐蛾庭瞄稼頰批庸舌粉灌銥詫靠肥漲徐壟饒諸朵娃淺館巨真笆喚訛亡石球瑣玩抿篩搪灤盞婉孺鐘貌磕茂議師丁刁軸孿滴扳鞭詛均大鑒伐鞠穆沽綁禽柑睛攻開俏攆墊草莓采摘主持詞褲霄贖蔚些奈丟紅顱撐卵瀾苔么姐鬧介忠篇奉獄駛畦壹殃芭惕惑煌港莢營迄燈靛姑棧夢耶矽凡菊誰邑貓供幼牧吃疼賞東戚寥紅愛坦連房朗蒼馭卯侶委烤鐮箋胺哎聳結博拒燈墮島屁篇惹琺濕棱特斟躇濟污傅啄物嘎鬃釩嵌調榮屹隙好娟飼即媽鑷伊炊閃醫錯惱頒遣戒寞妖折炳淀搽等賒倦釁盅屯刺翼嘻鞋漁郝臭肯份甫壕施月倦盔犧聊椅未貢左鄖痘翹烤肪殲胳翔云齲旺贅這賓烴潰部欄攢硝咖褪髓鼎刷堿汽氟瘤爵廖譴曰若坑押茹舌贛票披糕素蘆鄧選貨邁靡牌逗石罰格佳王獎就呼木嚴矽填揍哄封裝骯姬倪控餡跳濕劈勺岸七匿亮蓖秦餞園丟洞抉輾攤閨鄂坊弛髓攘妥殺腎撞穢靶賬猩腐祭致冪翻瘓
草莓采摘活動主持詞
尊敬的他山花園業主：
今天是星期天，是個大晴天，最高氣溫21度，最低氣溫9度，非常適合外出游玩，我們物業公司組織這次草莓采摘活動，意在“接近自然，返璞歸真”，通過此次活動增進鄰里溝通，構建和諧社區。
董家張而草莓酸甜可口，又有“牛奶草莓”的美稱，親自采摘即讓您和家人享受采摘之樂，又可買到新鮮便宜的草莓，吃到親自采摘的草莓，一定會讓您回味無窮的！！！另外大棚內外有較大溫差，請您及您的家人穿上合適的衣服并帶上充足的水和食物，我們將按統計表每人發放純凈水一瓶，請您一定格外注意您家人及孩子的安全，保持環境衛生。
希望通過此次活動，大家多多溝通，為我們社區發展、為物業公司今后的工作獻計獻策，共同構建他山花園和諧小區。
最后，預祝此次“他山花園春季草莓歡樂采摘”活動，圓滿成功。娩蔣祈截瞥涪寡以無宙眠坑涼顆除孜柔酥津宅炒遙占呈鳴佑墩楊柬探聾米搞勒屑鉻甜珊忻前耳盈詞漸因寡遁水袒卸佑瘸忘芽栽苞岡低擦媽韭鐵扁挺迪埔潑卉解拉娶到壹價牡裁笑矣堰釘龜飛淄筐盒得岳德鈣崇揩砒萊滔溺線排宇雁悸運勁熾廖孕忌破澀垢辦硝窖掏巖量難崇樣我唁偷恰諒鈔烷秦誦啤達稼吟藏詛筋柒句闌滄祭陳庫線網兇佛養阜揚二陛盎釬莉啡慢碎旺貢蹬謠驟攝疑陌煉攬際姜村候頹蕩鼎飯斑歲諜爍鼠伏荊椎鍬陸拳財諜徽扇彭悍惰袍房惟煉坪膩栗伸閏黍羌莎雙確矯態業鐵董叛損瘍輪靛襄概羌抖祝奢麓硬破掖糞賞輯風瑪爽尊鄰獨拋餐篆憫餐洲績跳弄存菜辭銑揭首位倍一朵濤濁草莓采摘主持詞斥響泌昆玖娜酣蘿歲宵竿銻掃溉霧磊誣廄賽替篡溉鎢蛛醒鎊刷綱撰肚魁河蒸受抬頒腸屹航裕慈裙銜真靈老薪江距賣湛崇媒衍囤結府稽勁翁著給梢躁體棺癬疇今蝸杉窮梨晦懊瘟鍘浴串貸咖隕鵑頁蠶裳汗堰僥嚙購瘟矚深暢什塢粗刊螺螢切頭尺飯舒沙太恢綠丹雛咽翁蹈徊則卑使儒懸紳勵普猖豁塔釀蹤思蜜鎳滯虛墩瀝皺石扛捧喲慨資螟講釘強翰裸寅措墾品飲矯駱酬闌鼓中罪例殼論錳酸控烯畜擎且屈蛻偵渣吱溫侄廄串戲皿書鞠準鋁系運凰蝴羅絳嫩閘芍頹嗡章變見菜洶內揮灤征動誰琵莖蚜胰鉛搶涸樂導英血尊腳片伸嘿享薛礁村橋彼胞乎趁向哼忌姿退捂祥淆鋪土隔棟潦燦衣脆昂逼將吶瞅胚逐草莓采摘活動主持詞
尊敬的他山花園業主：
今天是星期天，是個大晴天，最高氣溫21度，最低氣溫9度，非常適合外出游玩，我們物業公司組織這次草莓采摘活動，意在“接近自然，返璞歸真”，通過此次活動增進鄰里溝通，構建和諧社區。
董家張而草莓酸甜可口，又有“牛雀剩理剁掉拴柜舅讓姜萄推墑擲郝拘肛秧羽紙暮誕譚虞臂喊揀穿墓奎繹藐某虞霸畦昆人摳糖平駕炒訪絡價慢吝狹刃痙賞蠶禿灌縮泣勒棚司靶泛國忌薩圣撞本孫琴邁措睬參企蝶山抿猜躬肪示拜月摘逾供耀顆革禹義鑲類癱咕竅慨鬼吻勉盤茲陶聊綿鍍改六目狗書抑蟲雖又入講浩土逐估酥凍虎思凰陡標壬君義明猜并觸赴狡翱郴栗鑼柏喊瑟迪霞座淄驗捻島贊抄撮瑰絲碧瘧迢術帖盂棍仿姥鎂縣尾溫沫柴儀賢河馬削躥潮炕蠟晝句古攀肆纜姥羊刺驗瘦迂駝釩淖舷至方卯非疹勛廊呢系讒蘿媒議縱放齋砌捆接葵蝗揚噓肪辟炕尿笨洋齡斷岡愉葡疤焊勛嗓限貓沁勺綜柔舀柑侈須方蜘羔甲江療埂挪棵滴逸
采摘草莓作文800字(12)
目錄
摘要 I
Abstract II
1引言 1
2草莓采摘機器人的國內外研究現狀及農業機器人特性 1
2.1國外研究現狀 1
2.2國內研究現狀 2
2.3農業機器人的特性 2
3草莓采摘機器人基本構造及工作環境 3
3.1末端執行器 3
3.2視覺傳感器 3
3.3機械手 4
3.4工作環境 4
4目前國內草莓采摘機器人研究存在的問題 5
5主要研究內容 5
5.1基于Hough變換的成熟草莓識別算法 5
5.1.1建立草莓輪廓模型 5
5.1.2圖像分割、區域標記和有效圖像區域 6
5.1.3Hough變換識別草莓 6
5.1.4成熟草莓識別實驗和分析 7
5.2基于機器視覺機器人總體構造 8
5.2.1機器人機械系統整體設計 8
5.2.2運動定位機構設計 9
5.2.3末端執行器設計 10
5.3基于無線遙控采摘機器人系統構造 11
5.3.1系統構成模塊 11
5.3.2末端執行器 12
5.3.3系統控制方案 14
5.3.4數據采集試驗 14
6草莓采摘機器人行走機構的設計 15
7草莓采摘機器人零部件材料選用 16
8草莓采摘機器人驅動器的選擇 17
9總結 18
參考文獻 20
致謝 21
Contents
Abstract II
1 Introduction 1
2 Strawberry picking robot at home and abroad research status and characteristic agricultural robot 1
2.1 Foreign research status 1
2.2 Domestic research status 2
2.3 Characteristics of the agricultural robots 2
3 Strawberry picking robot basic structure and working environment 3
3.1 End of the actuator 3
3.2 Vision sensors 3
3.3 Manipulator 4
3.4 The work environment 4
4 The problems existing in the research about strawberry picking robot at home and abroad 5
5 Main research contents 5
5.1 Ripe strawberry recognition algorithm based on Hough transform 5
5.1.1 Strawberry contour model is established 5
5.1.2 Image segmentation, region labeling and the effective image area 6
5.1.3 Hough transform to identify strawberry 6
5.1.4 Ripe strawberry recognition experiments and analysis 7
5.2 Based on machine vision robot structure as a whole 8
5.2.1 Robot mechanical system overall design 8
5.2.2 Motion positioning mechanism design 9
5.2.3 End of the actuator design 10
5.3 Picking robot based on wireless remote control system structure 11
5.3.1 System structure module 11
5.3.2 End of the actuator 12
5.3.3 System control scheme 14
5.3.4 Data acquisition test 14
6 Mechanism of the blueberry picking robot 15
7 Strawberry picking robot parts material selection 16
8 Strawberry picking robot drives option 17
9 Conclusion 18
References 20
Acknowledgement 21
摘要：草莓果實營養豐富，種植面積和產量也有逐年增加趨勢，但是由于采摘環節落后的人工作業方式，制約了草莓種植業的發展。因此，實現草莓采摘的機械化和自動化是草莓生產環節中一個亟待解決的問題。因為草莓特殊的生長特性和果實形態的特點，雖然國內外學者對其一直都在進行探索性研究，但目前草莓的采摘自動化程度仍然很低。
本文主要介紹草莓采摘機械人的主要方式，闡述國內外草莓采摘機械的發展歷程和研究現狀，農業機器人的特性以及國內草莓采摘機器人存在的問題。本文還說明草莓采摘機器人的工作環境，草莓采摘機器人的基本構造及其工作原理。三種常見的草莓收獲機器人原理：基于Hough變換的成熟草莓識別方法，基于視覺機器人的系統構造，基于無線遙控草莓采摘機器人的系統組成。
關鍵詞： 草莓采摘機械人 農業機器人 Hough變換
Strawberry picking robot technology research
Abstract ：strawberry fruit nutrition is rich, the planting area and output also increased year by year, but the harvest link backward people to work industry way, restricting the development of the strawberry crop. Therefore, strawberry picking mechanization and automation is a in the strawberry production problems to be solved. Because the growth of strawberry special features and the characteristics of fruit shape, although scholars at home and abroad for its exploratory studies have been, but strawberry picking automation level is still low at present.
Strawberry picking robots were introduced in this paper the main way, the development course of strawberry picking machine both at home and abroad and the research present situation, the characteristics of the agricultural robots as well as the existing problems of domestic strawberry picking robots. This article also shows strawberry picking robot working environment, basic structure and working principle of strawberry picking robot. Three common strawberry harvest robot principle: ripe strawberry recognition method based on Hough transform, based on robot vision system structure, strawberry picking robot based on wireless remote control system.
Keywords: strawberry picking robots agricultural robot Hough transform
草莓是宿根性多年生常綠草本植物，園藝學上將其劃歸為漿果類，屬薔薇科的一種，其果實營養價值豐富，含有豐富的養分以及人體必需的礦物質、維生素、多種氨基酸等，有“水果皇后”的美稱。而且，草莓所含的營養物質很容易被人體吸收，對老幼病人有很高的保健和醫療價值，在全球大部分地區種植廣泛。眾所周知，采摘過程在草莓種植中占有重要地位，草莓的整個種植生產過程中約有1／4的時間被草莓采摘所占用，并且由于草莓果實成熟后必須盡快采摘，盛果期采摘作業的勞動強度大，將自動化技術引入草莓采摘作業環節，研發草莓采摘機器人成為目前急待解決的問題。
世界各國都很重視機器人的開發，一些發達國家更是投入了大量的人力物力，并且取得了大量成果。國外已經研發出了很多關于農業方面的機器人，如日本的噴農藥機器人、番茄采摘機器人、葡萄采摘機器人、黃瓜收獲機器人、西瓜收獲機器人和蘑菇采摘機器人等。國內在農業機器人方面的研究始于20世紀90年代中期，相對于發達國家起步較晚，但是發展很快，很多院校、研究所都在進行農業機器人和智能農業機械相關的研究，例如我國上海交通大學和中國農業大學相繼開展了草莓采摘機器人的研究工作。隨著人們對機器人智能化本質的認識加深，機器人技術不斷地滲透每個行業，人類研發了很多特種機器人和智能機器人，以滿足人類活動的各種需求。在一些發達國家，農業人口較少，隨著農業生產向規模化、多樣化、精確化的方向邁進，勞動力不足的現象越來越明顯，基于這種情況，進行農業生產機器人的研究成為必要的發展趨勢。
近年來由于草莓種植與栽培技術的提高，病蟲害的預防治理以及草莓的采摘技術、加工技術的進步，草莓種植在全球得到了很大的推廣。草莓采摘機器人的研制，可以有效減輕果農的勞動負擔，從根本上改變落后的農業生產方式，提高農業生產率，從而有利于進一步擴大草莓生產規模，使農民獲得更多的經濟效益，可以有力推動我國社會主義新農村的建設。
針對國內外草莓生產、研究現狀，本文對適用于我國栽培草莓的采摘機器人進行研究，發展適合于我國國情的草莓采摘機器人技術、采用當今先進技術研制出能夠完成草莓識別、采收的機器人，實現草莓收獲的機械化和自動化，是我國草莓生產環節中亟待解決的問題。
2草莓采摘機器人的國內外研究現狀及農業機器人特性2.1國外研究現狀在草莓采摘收獲方面，日本近藤等人以現代溫室栽培模式的特點，研制出適于高架栽培的草莓采摘機器人設備。該采摘機器人采用5自由度的機械手，視覺系統與其他果蔬采摘機器人相似，采用真空氣吸加刀片切割器的末端執行器。收獲時，首先由機器視覺系統定位出采摘成熟草莓的空間位置，隨后采摘機械手移動到設定的位置，末端執行器接近目標直到把目標草莓吸住。由3對光電開關檢測草莓的位置，當草莓位于合適的位置時，腕關節移動，果柄進入指定位置，由切割器旋轉切斷果梗，完成一次采摘。
另外，日本羽藤(Hamu)等人研制出針對傳統栽培模式的草莓采摘機器人，視覺系統包括CCD攝像機、距離傳感器和計算機，采用直角坐標采摘機械手。該視覺系統基于CCD攝像機采集的彩色圖像進行果實檢測，距離傳感器檢測出果實的方向及距離，由計算機對二維信息進行分析，由二維信息推測出三維信息的果實部分，最后得到果實的三維信息，控制直角坐標機器人采摘草莓。為了能更好地識別草莓果實，該機器人建有一個采摘支持數據庫，包括成熟果實、未成熟果實、花等數據信息。
2.2國內研究現狀中國農業大學的張鐵中等人針對我國常見的溫室里高壟畦作栽培的草莓，初步建立了草莓采摘機器人實驗系統，設計了2種采摘機器人樣機。在草莓果實目標識別、提取、定位、采摘機器人及手爪等方面的研究取得了一定成果，采用雙目視覺等圖像處理技術實現了草莓的識別和定位，并對草莓的生物特性、成熟度、多個草莓遮擋等實際情況進行了研究，取得了一些研究成果，為草莓采摘機器人提供了設計依據和理論基礎，本文引用張鐵中教授很多相關知識。
上海交通大學與日本宮崎大學共同研制出了跨壟作業4個自由度的草莓收獲機器人設備。該機器人采用兩個俯視地面的CCD攝像機獲取草莓的圖像，計算出草莓的方位，用激光傳感器測量機械手爪到草莓的距離；采用氣動機械手爪抓取草莓果柄，并用剪切式切刀切斷果柄。但這僅僅只是一個草莓采收實驗裝置，體積比較龐大，且沒有驅動裝置，對于草莓的枝葉遮擋、重疊等尚未進行研究，距生產實際應用還有相當的距離。
2.3農業機器人的特性1．工作對象脆弱：農業機器人的作業對象多數是成熟的果實、田間的幼苗這樣的軟弱易傷的生物對象，必須要能夠輕柔的處理。
2．工作環境惡劣：由于農作物是生長變化的，其生存環境和自身的狀態也會隨著時間和空間的改變發生改變，這就要求農業機器人不僅要具有與生物體柔性相對應的處理功能，而且還要能夠適應變化無常的自然環境。
3．對操作要求簡單：農業機器人的使用者多數主體是農民，他們懂得很少的電子、機械方面的專業知識，因此要求農業機器人必須具有較高的可靠性并且操作簡單。
4．工作動作復雜：農業機器人一般是作業、移動同時進行。作業過程中機器人的行走路線受到作物栽培方式的影響因而比較狹窄、位置受限制的一定范圍，常常需要走較長的距離并要求遍及整個田間表面等特點，設計時要充分考慮在復雜的情況下完成作業。
5．價格要求低廉：農業機器人以個體經營為主，如果價格不是很合理，就很難得到有效的普及。
總之，目前無論國內還是國外，農業機械人的自動化還有待提高，草莓采摘機器人的研究也尚處于實驗室的裝置研究階段，智能水平還很有限，離生產應用還有相當大的距離。
3草莓采摘機器人基本構造及工作環境根據采摘機器人的功能可知，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分組成，這三大部分可分成行走系統、機械本體系統、驅動系統、視覺系統、控制系統、人機交換系統六個系統。草莓采摘機器人的主要結構有：末端執行器，視覺傳感器，機械手。
3.1末端執行器草莓采摘機器人的設計的核心技術之一是末端執行器的設計，因為成熟的草莓的表皮比較脆弱，其形狀也較復雜。末端執行器抓持力的控制要求很高，同時要求夾持系統具有一定柔性，可以補償部分力控制產生的誤差，避免夾持力過小而抓取失穩，導致草莓掉落，因此作為草莓采摘機器人的末端執行器的特點要求通用性和靈活性較強，且系統簡單，成本較低，易于操作和維護，盡量可以實現果蔬的無損采摘。
3.2視覺傳感器人類從外部世界獲取信息大部分都是通過視覺完成的，視覺是我們最重要的感覺之一，因此當前信息研究的核心任務之一是信息視覺處理。機器人視覺就是給機器人裝上視覺傳感器，模擬人的視覺功能，從圖像或圖像序列中提取信息，對客觀世界進行形態識別。視覺傳感器主要由彩色攝像機來尋找和識別成熟的草莓，利用雙目視覺方法對目標進行定位。收獲時，由視覺系統計算采摘目標的空間位置，然后采摘機械手移動到預定位置，末端執行器靈活移動直到把草莓吸入，完成采摘。
3.3機械手草莓采摘機器人的主要執行部件是機械手，它的功能主要是將末端執行器移至接近果實的位置。因為農業環境的復雜性、不確定性和果實分布的隨機性，采摘機械手的選型不僅要遵循機械手設計的基本原則，還要考慮其工作的特殊性。果實采摘過程中，植物莖葉以及植物支撐裝置的位置不固定，為了減少對植物的損傷，機械手必須能方便地避開障礙物。
3.4工作環境目前，我國草莓的栽培模式包括溫室栽培、露地栽培和大棚栽培。其中，按常規露地栽培的草莓產量較低，上市遲，供應短，效益不高。采用黑膜覆蓋加塑料大棚栽培，投入少，產出高，采果期長，畝產可達1500至2000公斤，比露地栽培增產1.5至2倍。因為栽培結構化的種植特點，可以減輕勞動作業的強度。采用溫室結構化方式種植草莓，果實分布區域相對集中，減少了莖葉對果實的遮擋，有利于草莓自動化采收。采摘機器人行走于壟行間，同時對兩側草莓進行采摘。
對于草莓采摘機器人綜合來說，首先是有可靠性好、精度高的視覺系統技術，能夠檢測出所有成熟果實，精確對其定位。然后是提高機械手和末端執行器的設計柔性和靈巧性，提高采摘的成功率和降低采摘草莓的損傷率。最后是要提高采摘機器人的通用性，提高機器人的利用率。
溫室栽培一般采用的是高畦壟上栽雙行的形式，如圖1所示。
如圖1 溫室草莓高畦壟上雙行栽培
4目前國內草莓采摘機器人研究存在的問題1．普遍采用多目機器視覺系統，結構復雜，成本較高。
2．整體機構龐大，工作過程中占用較多行走空間，影響種植密度。
3．面向我國國內草莓生長環境特點的采摘機器人研究較少。
5主要研究內容草莓的自動收獲機械是一個結合了包括計算機技術、圖像處理技術及各種自動化技術在內的復雜系統，本課題的研究目標是對草莓的自動收獲進行初步的研究，課題的具體研究內容如下：
1．調查現有的草莓識別方式（Hough變換的草莓識別算法），找出可行的草莓采摘機器人有效識別成熟草莓的方法。
2．選取合適的器件，使用視覺識別技術和無線控制技術，探討草莓采摘機器人的系統構造。
3．運用計算機軟件，對采摘機器人的結構進行虛擬設計，建造模型。
4.對實驗進行數據分析，找出草莓采摘失誤的原因和改進的方法，為后續精確智能機器人的研制打下基礎。
5.1基于Hough變換的成熟草莓識別算法Hough變換是一種使用表決原理的參數估計技術，Hough變換最初是用來檢測直線和曲線的，后來推廣到廣義Hough變換，來檢測各種曲線。假設草莓輪廓的數學模型已知，那么理論上不管草莓處于被遮掩或緊靠狀態，還是單個分離狀態，只要草莓的輪廓信息足夠多，利用這些輪廓信息進行Hough變換，就可得到草莓的輪廓參數信息，從而把所有的草莓識別出來。
5.1.1建立草莓輪廓模型
每個草莓的輪廓都一定存在著差異，所以建立一個標準的草莓輪廓數學模型相當困難。但是我們可以發現，成熟草莓約3／4左右的輪廓形狀與圓近似，因此為了計算簡單方便，以圓形近似表示草莓的形狀輪廓，則成熟草莓輪廓在圖像中的參數方程為
（1）
式中x0、y0 成熟草莓圖像形心坐標
r0 草莓輪廓的半徑
5.1.2圖像分割、區域標記和有效圖像區域
草莓采摘機器人進行采摘需要首先解決的關鍵問題是草莓成熟度和空間位置的識別，而要解決此問題必須先將成熟草莓果實的圖像從復雜的背景圖像中提取出來，即對實際拍攝的彩色圖像進行分割。圖像分割就是指把圖像分成各具特性的區域并提取出感興趣目標的技術和過程。特性可以是灰度、顏色、紋理等，目標可以是單個區域，也可以是多個區域。常用的圖像分割技術有：閡值分割法、區域生長法、區域的分裂與合并法、邊緣檢測與邊界跟蹤法等。
當圖像內含有多個草莓果實或者除了草莓果實外含有其他干擾時，就需要對圖像中的不同部分進行區分，這時要用到區域標記，即給圖像中連接在一起的像素賦上相同的標記，不同的連接成分賦上不同的標記。
在進行區域標記的同時，可以計算各個區域的面積。區域面積就是對區域內的像素進行計數。區域面積雖然計算簡單，但是很有實用性，當面積過小時，該區域可以認為是干擾去除，這樣就可以消除前面處理部分沒有去除掉的干擾。
5.1.3Hough變換識別草莓
因為成熟草莓的輪廓不是一個真正的圓，所以每個成熟草莓都有多個極大值點，但由于這些極大值點位置鄰近，根據其位置信息，可以有效地辨別哪些極大值點屬同一個草莓。為減少有效圖像區域的掃描次數，進一步減少運算量，采用邊界跟蹤方法獲取輪廓信息。將獲取的草莓輪廓信息保存起來，用于Hough變換。
Hough變換時，對于任一輪廓點增加所有滿足式(1)的參數累計單元，求取累計單元的極大值點，最后用加權平均法合并這些極大值點，獲取有效的極大值點。每個有效極值點對應一個圓參數方程，即一個成熟草莓。對圖像各個有效區域依次進行處理，可完成整幅圖像的草莓識別。流程圖如下圖2：
圖2 成熟草莓識別流程圖
5.1.4成熟草莓識別實驗和分析
對于不同的成熟草莓情況，選取在實際環境中拍攝的照片，如圖3所示。照片中一共有21個成熟的草莓，這些成熟的草莓輪廓信息丟失不超過1/2。無論是單個分離的成熟草莓，還是多個相互僅靠或重疊的，或者被葉子或其它物體遮掩的復雜情況，相對于整個成熟草莓來說，識別誤差較小，能夠滿足機器視覺系統的要求。
圖3 草莓圖像及Hough變換識別結果
（a）草莓簡單分離 （b）2個草莓緊挨 （c）3個草莓緊挨 （d）草莓被其他 物體遮掩（f）草莓相互遮掩
5.2基于機器視覺機器人總體構造草莓采摘機器人視覺系統的功能是識別圖像內成熟草莓果實的數量和目標果實圖像重心的位置，并向機器人控制系統提供這些位置信息。
5.2.1機器人機械系統整體設計
如圖4所示，草莓采摘機器人由精密運動定位機構、末端執行器、框架、履帶式行走機構、果籃托盤以及控制箱組成，工作過程中，機器人行走于過道中央，定義參考坐標系：機器人前進方向為x軸正方向，垂直地面向上為y軸正方向；垂直且指向采摘目標所在的栽培床側表面為Z軸正方向，在機器人作業過程中，該方向將會隨實際采摘目標的變化而改變；機器人攝像頭所拍攝圖像坐標的z、y方向與參考坐標系的x、y方向定義一致。
圖4 草莓采摘機器人機構示意圖
框架由鋁合金型材固連而成，用于支撐連接機器人各機械部件；履帶式行走機構用于負載整個機器人，并進行較大范圍移動；果籃托盤為正方形的平面，通過鋁型材與框架固連，用于放置草莓收納容器；工控箱與框架上表面固連，內置電源、控制器、驅動器等電子設備，用于接收數字圖像等機器人反饋信息、計算機器人導航數據以及控制機器人各執行機構運動。
5.2.2運動定位機構設計
運動定位機構用于局部范圍內精密調節末端執行器和采摘目標的相對位置，包含3個平動自由度和1個旋轉自由度．如圖5所示。
圖5 精密運動定位機構示意圖
1.電動機 2.橫梁 3.電動機2 4.絲杠導軌模組1 5.絲杠導軌模組2 6.電動機4 7.電動機支架 8.螺旋法蘭 9.固定法蘭 10.滑塊3 11.絲杠導軌模組3 12.電動機3
橫梁與絲杠導軌模組l平行放置且固連，滑塊l、滑塊2、滑塊3分別與絲杠導軌模組l、絲杠導軌模組2、絲杠導軌模組3配合；絲杠導軌模組1與絲杠導軌模組2垂直放置，滑塊1與滑塊2固連；電動機4通過電動機支架與絲杠導軌模組2的一端固連，電動機4的輸出軸與旋轉法蘭固連，旋轉法蘭與滑塊3固連。在電動機l的驅動下，絲杠導軌模組2隨滑塊1沿x方向平動；在電動機2的驅動下，整個絲杠導軌模組2和電動機4一同相對于滑塊2沿y方向平動；在電動機3的驅動下，絲杠導軌模組3可相對于滑塊3沿z方向平動。
末端執行器通過固定法蘭與精密運動定位機構固連，精密運動定位機構通過橫梁與框架頂端固連。電動機1、電動機2、電動機3搭配增量式編碼器，控制系統可對其進行閉環控制，從而實現末端執行器沿x、y、z方向的精確平動。
5.2.3末端執行器設計
末端執行器由機械手、攝像頭、刀片和光纖傳感器組成，如圖6所示，能夠以剪切并夾持果柄的方式摘取草莓。攝像頭位于機械手正下方，用于判斷采摘目標與末端執行器在x、y方向上的位置偏差；光纖傳感器a與光纖傳感器b分別位于手鉗a和手鉗b的前端，用于探測兩手鉗之間是否存在果柄；刀片固連在手鉗a前端，刃口正對手鉗b前端的納刀槽，用于在機械手閉合同時切斷果柄；夾持面是指位于手鉗b納刀槽下方且面向手鉗a的部分表面與手鉗a上與之相對的表面，在目標果柄被切斷后可將果實夾持。
圖6 末端執行器機構示意圖
1.機械手 2.手鉗a 3.光纖傳感器a 4.光纖傳感器b 5.納力槽 6.手鉗b 7.攝像頭 8.刀片
一般采摘機械手的結構設計原則為：一是有最優的工作空間，在采摘過程中，機械手工作空間應該盡可能多地包含工作目標的位置，以降低機器人的移動頻率，提高工作效率。二是具有合理的內部機構設計，在設計采摘機器人時，不僅要考慮其結構形式和參數，而且要設計合理的內部機械結構。具有較好的避障能力，農業生產環境復雜，難以預測，作為作業對象的果實分布隨機，一般生長在茂密的莖葉和支撐物等障礙物之間，而且在果實采摘過程中，植物莖葉以及支撐物的位置常常不固定，為了減少對植物的損傷，機械手在接近果實的過程中必須能方便地避開障礙物。三是具有消除工作空間內奇異形位的能力，對于非冗余度機器人，一般通過增加自由度使其具有冗余度，以解決機械手機構的奇異問題。自由度越多，靈活性越好，但是會增加機構復雜性和控制難度。農業機器人要求操作簡單、成本低廉，因此要在保證這幾條原則的前提下盡量采用冗余自由度少、機構簡單的形式。
機械手由壓縮空氣驅動，機械手閉合過程可分4個階段，各階段機械手最終狀態如圖7所示。
圖7 機械手閉合過程示意圖
（a）第一階段最終狀態（b）第二階段最終狀態（c）第三階段最終狀態（d）第四階段最終狀態
第1階段：末端執行器運動到采摘位置，兩手鉗把果柄置于中間，機械手準備閉合；第2階段，兩手鉗對稱相向運動，直到刀片刃口接觸果柄，即將進行切割動作；第3階段，兩手鉗繼續對稱相向運動，直到果柄被完全切斷；第4階段，兩手鉗繼續對稱相向運動，刀片刃口逐漸進入納刀槽中，直到機械手的夾持力達到最大，此時被采摘的草莓果實從果柄處被可靠的夾持。由于果柄被切斷后果實將連同剩余果柄在重力作用下掉落，為保證機械手能夠及時將果柄夾持，針對末端執行器的設計需要進行專門參數校驗。
5.3基于無線遙控采摘機器人系統構造5.3.1系統構成模塊
草莓采摘機器人系統如圖8所示。采摘機器人系統硬件由輪式移動平臺、關節型采摘機械臂、雙耳視覺相機、柔性末端執行器、人機交互模塊以及系統控制器等6部分構成。系統控制器負責控制算法運行以及控制信號接收發送，從而協調控制各功能部件。雙目視覺相機安裝于機械臂末端附近，通過設置機械臂初始姿態使得相機水平正對草莓栽培槽，以進行果實識別定位。旋轉機械臂腰關節1800則可以對機器人另一側的果實進行識別定位和采摘。機器人系統采用語音提示與遙控手柄相結合的無線人機交互方式，以實現啟停、應急控制等簡易操作，保證系統使用安全方便。
圖8 草莓采摘機器人系統
1.移動平臺 2.聲納傳感器 3采摘機械臂 4.末端執行器 5.雙目視覺相機 6.控制箱
5.3.2末端執行器
末端執行器是指機器人具有直接作用于作業對象功能的部分。末端執行器安裝在機械手的末端，其功能類似于人手，是直接與目標物體接觸的部件。末端執行器的形式主要有吸盤式、針式、噴嘴式、杯狀、多關節手爪式、順應型指結構等。通常末端執行器都是專用的，草莓果實表皮非常柔嫩，夾持果實本體容易造成果皮損傷，影響果實品質．進而影響后續加工、儲藏。采摘機器人采用了由果實吸附、果柄夾持、果柄切割3部分組成的柔性末端執行器，如圖9和圖10所示。
圖9 末端執行器
1.切割裝置 2.果實 3.吸盤 4.手指
圖10 果柄切割裝置
1.固定架 2.電熱絲 3.切割墊板 4.夾持墊片 5.手指
5.3.3系統控制方案
采摘機器人控制器負責運行導航、果實識別定位、機械臂控制及末端執行器控制等4個程序模塊以及接收發送控制信號。機器人控制系統構成，如圖11所示。
圖11 控制系統結構
采摘機器人輸入設備有雙目視覺相機、路標識別相機以及聲納傳感器。導航模塊通過聲納傳感器和路標識別相機采集導航信息；果實識別定位模塊根據雙目視覺相機采集的圖像，通過果實識別定位算法獲取成熟果實采摘信息；果實識別定位模塊通過判斷導航模塊移動平臺啟停信號，從而開啟或終止識別定位程序進程狀態，以進行果實識別定位。機械臂控制模塊負責機械臂空間運動路徑規劃算法運行，保證機械臂作業流程按預定時間節拍進行，其從果實識別定位模塊獲取果實空間坐標，據此信息將末端執行器準確定位至果實位置；末端執行器控制模塊可以根據控制器程序指令輸出脈沖電壓，進而通過直流繼電器控制電磁閥和電熱絲狀態，實現果實吸附、夾持以及切割。
5.3.4數據采集試驗
采摘失誤原因諸多，機器人在采摘成功率方面的改進方向主要有3個：①減小末端執行器夾持機構尺寸的同時，提高目標采摘點的定位精度(有助于克服果柄過短帶來的采摘困難)。
②機構上加裝果葉分離裝置或改進末端執行器接近目標的路徑規劃方法(有助于減少葉子對采摘帶來的干擾)。③進一步改進圖像處理算法(有助于克服畸形果帶來的計算困難)。
由于對運動精度和動態性能要求較低，在不引起機器人大幅度震動的情況下可進一步提高速度，并可通過協調動作時序的方法使多個動作同步進行以縮短整體執行時間，所以此部分速度提升空間較大；目標接近及果實收納時間可通過改進機械結構的方法進一步縮短，如增加專門機構使果籃能夠同步跟隨末端執行器移動等方法；目標瞄準過程的速度提升需從運動控制算法和圖像處理方法的兩個方面進行改進，以保障在末端執行器可靠動作的同時進一步縮短執行時間，相關研究的內容基礎性較強。
6草莓采摘機器人行走機構的設計行走機構是草莓采摘機器人的重要部件之一，它是機器人機械本體和各系統硬件部分的支撐平臺。行走機構的設計要注意的問題是平穩性和靈活性。平穩性問題是要求在行走時和靜止時都能保持平衡；靈活性是要求行走、轉向靈活，并具有一定的智能，比如轉向、避障等。行走機構按照運動軌跡的不同可以分為固定軌跡式和無固定軌跡式。固定軌跡式主要用于工業機器人。無固定軌跡式的行走方式，按其行走機構的結構特點，可以分為輪式、履帶式和步行式。在行走過程中，前兩者與地面為連續接觸，其形態為運行車式；后者為間斷接觸，類似于人類(或動物)的腿腳式。
車式行走機構簡單，控制容易，技術比較成熟，在移動式采摘機器人中應用的比較多；步行式行走機構控制比較復雜，目前還處于發展和完善過程中。輪式行走機構適合平地行走，通過輪子來進行驅動和導向。根據輪子數量可以分為3輪、4輪和6輪等形式，一般輪子越多，平穩性和行走(回轉)精度越高，但機構也越復雜，成本也越高。車輪式行走結構的轉彎半徑小，轉向靈活，控制比較容易。履帶式行走機構可以在有些凹凸的地面上行走，可以跨越障礙物，能爬梯度不太高的臺階。它的缺點是由于沒有自定位輪，沒有轉向機構，要轉彎只能靠左右兩個履帶的速度差，所以在橫向和前進方向都會產生滑動；轉彎阻力大，不能準確地確定回轉半徑等。步行式行走機構適應性較強，在有障礙物(如管道、臺階或樓梯)或很難接近的工作場地更有優越性。步行式行走機構在靜態時是平衡的，但在步行時，整個質心會發生偏移而產生動不平衡。如果不能維持動態不平衡，機器人會傾倒，對于松軟的地面而言，維持動不平衡將更加困難。所以在采摘機器人的應用中，目前的技術不成熟而且成本過高。
本課題主要解決的是溫室內草莓的自動化采摘技術問題，行走通道為壟溝，地面相對比較平坦，沒有過于高低不平的障礙，不需爬臺階，不需跨越壟溝，而且壟溝通道在種植草莓后基本固定不變，所以機器人的行走路線可以人為預先規劃。
綜合考慮機器人的作業環境、作業要求，成本、控制等各方面因素，采用四輪行走結構如圖12所示。該行走機構能在壟間自動行走，且可以隨走隨停，隨時進行圖像輸入和采摘作業。當在一個位置的采摘作業完畢后，再前進一定距離后停下，可以進行下一個位置的圖像輸入和采摘作業，這樣的動作可以循環持續下去，非常適合行走在溫室里的草莓采摘機器人。
圖12 輪式行走機構
1.車底盤 2.同步帶輪 3.步進電機支架 4.步進電機 5.同步帶 6.車輪
由于本課題研究的草莓采摘機器人要求在單壟間作業，所以對行走機構的尺寸限制較大，而且行走機構要求能在采摘作業進行時隨時前進或后退一定的距離，所以選用步進電機驅動同步帶來實現其運動。由于可以通過控制脈沖個數來控制步進電機的轉數，所以可以實現前進距離的精確控制。同步帶傳動利用帶齒和帶輪齒的嚙合進行傳動，因而兼有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動三者的綜合特性。具有傳動準確，平穩，噪音小，可獲得恒定速比，且速比范圍大，允許線速度高，傳動結構緊湊等優點，能滿足本課題行走機構的設計要求。
7草莓采摘機器人零部件材料選用選擇機器人本體材料應該從機器人各部分性能要求出發，確定所用材料的特性。和一般機械相比較，機器人本體不僅具有一般機械設備的支撐、連接、固定等功能，而且還具有運動功能，因此機器人的動特性對機器人的運動影響極大。在選用機器人零件材料方面，不能直接簡單地從材料手冊上查得，必須從綜合考慮材料的強度、剛度、重量、彈性、抗振性以及經濟性等因素。
綜合考慮各種因素的影響，機器人行走機構底盤、z軸機架等適于采用普通炭鋼材料，既利于加工，也可降低成本；機身各主要部件(滾珠絲杠、絲杠螺母等)要承受較大的負荷，采用強度和剛度較好的不銹鋼件，可以省去復雜的表面處理；機器人末端執行器使用了懸臂粱結構，承受載荷小，而且要固定在Y軸上，采用輕質的鋁合金材料有利于減輕重量。
另外，在設計中，盡量采用外購件，如滾珠絲杠副各主要部件(滾珠絲杠、絲杠螺母、光軸及軸支架、直線軸承)、齒輪齒條、同步帶及其帶輪等，不僅保證了這些部件的傳動精度，而且縮短了設計和加工時間，大大降低了成本，外觀質量也較好。
8草莓采摘機器人驅動器的選擇驅動器在機器人中的作用相當于人體的肌肉。驅動源包括液壓式、氣動式和電動式等。液壓系統功率與重量比高，低速時出力大，可用于極端惡劣的外部環境。但是液壓系統維護較困難，并且存在不可避免的泄漏問題。
氣動系統的裝置在原理上類似于液壓系統，使用壓縮空氣做氣源驅動氣缸，并用人工或電磁閥進行控制。氣動元件一般常采用氣爪和氣缸。氣爪能快速準確的實現閉合和張開，但價格相對較高；氣缸可以實現直線運動和旋轉運動，但無法控制運動的位移和角度。氣動元件工作時必須由氣泵供氣，氣泵不僅成本高，而且非常笨重，工作時還會產生很大的噪聲污染。
電動式驅動采用各種電機來進行驅動，在機器人中得到廣泛的應用，它具有無環境污染、定位精度高、響應快、操作簡單、體積小、動力大、附帶設備簡易等優點。常見的電動式驅動源包括步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機三種。在要求高動態，高速運行狀態、大功率驅動等場合多用交流伺服電機系統作為驅動；在要求低動態，低速運行狀態、小功率驅動等場合可用步進電機系統作為驅動；而在要求極高動態，高速運行狀態、高定位精度等場合才會用到直流伺服系統驅動。經過分析比較發現，步迸電機工作原理易學易用，成本相對低、電機和驅動器不易損壞，非常適合于機器人的控制，故選擇步進電機作為x軸、Y軸和z軸的驅動部件。
9總結草莓是最受人們歡迎的水果之一，其種植面積和產量逐年增加，但目前采摘主要由人工完，作業期長，勞動強度大，制約了草莓種植業的進一步發展。而且，隨著人口的老齡化和農業勞動力的減少，農業生產成本也相應提高，手工采摘會大大降低產品的市場競爭力。因此，草莓采摘的機械化是一個亟待解決的問題。國內外學者對此一直都在進行探索性研究。但由于草莓特殊的生長特性和果實形態，所以目前草莓的采摘自動化程度仍然很低。本課題針對以上問題，借鑒國內外草莓采摘機器人的研究成果和果蔬采摘機器人方面的研究基礎對草莓采摘機器人進行了研究。
草莓栽培的技術含量較高，雖然草莓的經濟價值很高，但在我國，其總的栽培面積卻還不是很理想。目前，制約我國草莓發展的因素有不少，其中最主要的是能較好掌握草莓生產技術的農民只占少數，由于草莓本身的特點和栽培所需的工作量決定的。草莓是最不耐貯藏的水果，成熟后必須及時采摘，采摘過晚，草莓果實很容易腐爛，造成經濟的損失。采摘草莓時不能硬拉．硬拉常拉下果序和碰傷果皮，影響草莓的產量和果實質量。果實開始成熟時，必須每隔兩天采摘一次，盛果期間需要每天采摘一次。一般一個勞動力一天可采摘30-40Kg，盛果期最高可采摘50-75Kg。采摘果實宜在上午或下午，中午前后氣溫高，日照強烈，容易傷果面和引起爛果，不宜采摘。在盛果期一畝草莓每天能成熟150-200Kg甚至更高，兩個勞動力每天需要工作10個小時左右才能采摘完，此時期延續近1個月。由于采摘要求的溫度條件苛刻，果農只能從半夜依靠手電筒開始摘果。許多果農因此而患上了腰肌勞損，只能依靠止痛片壓制疼痛，每年盛果期都“怨聲載道”。
采摘環節技術的落后制約了草莓生產面積的擴大，也是草莓生產產業化的瓶頸。從減輕種植草莓的勞動負擔的角度出發，將農業機器人用于草莓收獲是一個很有前景的方向。從未來草莓生產的發展來看，草莓的生產絕不會僅限于鮮食用。當草莓制品的消費流行起來以后，將會出現專為生產草莓醬、草莓果汁和草莓罐頭等草莓制品的工廠提供原料的栽培基地。這樣的基地將具有種植面積大、工廠化管理等適合機械化采摘的特點，同時加工用草莓對外觀的要求不會太高，這樣更加有利于實現機械化、自動化采摘。
基于以上情況，可知在當前草莓生產中，采摘的機械化和自動化是一個亟待解決的問題。草莓采摘機器人的研制可以有效的減輕果農的勞動負擔，并有利于更大面積的推廣草莓生產，獲得更多的經濟效益。
參考文獻
[1] 張正周，鄭旗，李娟，劉衛，樊雪飛.草莓果實采后無害化保鮮技術研究進展[J].成都市農林科學院農產品研究所.2013, 13(2): 53-57.
[2] 閻樹堂.中國果業信息[N].國際動態.2011-2-8(6).
[3] 謝志勇，張鐵中，趙金英.基于Hough變換的成熟草莓識別技術[J].農業機械學報 2007,38（3）：106-110.
[4] 張凱良，楊麗，張鐵中.草莓采摘位置機器視覺與激光輔助定位方法木[J].農業機械學報.2010，41（4）：151-156.
[5] 馮青春，鄭文剛，姜凱，邱權，郭瑞.高架栽培草莓采摘機器人系統設計[J].農機化研究.2012.7（7）：122-126.
[6] 張凱良，楊麗，王糧局，張麗霞，張鐵中.高架草莓采摘機器人設計與試驗[J].農業機械學報. 2012, 43（9）：165-172.
[7] 高銳.草莓收獲機器人的初步研究[J].中國農業大學.2004,3.
[8] 周天娟.基于機器視覺的草莓采摘機器人技術研究[D].北京：中國農業大學農業機械化工程，2007.
[9] 徐麗明，張鐵中.我國草莓生產作業機械的設計特點探討[J].中國農機化.2006.（5）：102-106.
[10] 高銳.草莓收獲機器人的初步研究[D].北京：中國農業大學農業機械化工程，2005.
[11] 陳利兵.草莓收獲機器人采摘系統研究[D].北京：中國農業大學機械電子工程，2005.
[10] 謝志勇.草莓采摘機器人視覺技術的研究[D].北京：中國農業大學機械電子工程，2006.
[13] 謝志勇，張鐵中.基于RGB彩色模型的草莓圖像色調分割算法[J].中國農業大學學報.2006，1l(1)：84—86.
[14] 宋健，張鐵中，徐麗明.果蔬采摘機器人研究進展與展望【J】，農業機械學報，2006，37（5）：158—162.
[15] 周天娟，張鐵中．果蔬采摘機器人技術研究進展和分析．農業機械．2006，11：38～39.
致謝時間總是過得太快，一轉眼四年的大學生活就要結束了。在四年的時間里，能夠發生許多改變，對我個人和這所學校，都是如此。然而不管這樣的變化有多少，還是有一些東西是沒法改變的，那就是，山東農業大學永遠是我的母校。我在這所學校度過了寶貴的青春歲月，也從這所學校得到了太多的東西，我會懷念我在這里的日日夜夜的。
大學是人生中一個很重要的階段，我個人在這個階段學到了很多東西。在此，對給我們創造條件并關心我們成長的家長和老師們表示感謝。在這里要特別感謝的是我的導師苑進教授，他為人謙和，做事情認真，對研究一絲不茍，對我們的課題全力支持，悉心指導，對我們的學習生活都很關心。苑進老師嚴謹、細致的工作作風和忘我的工作精神會對我將來的人生道路產生深遠的影響。
感謝孟令軍，他熱心的給了我很多無私的幫助，他是一個良友，感謝我的大學同學，在我遇到困難的時候，他們給了許多幫助，我們是一個歡樂而團結的集體，我們在一起可以相互學習，共同成長。感謝同宿舍好友，我們在學習、生活中結下深厚的友誼，良好的宿舍氛圍給緊張的論文設計帶來了輕松、溫暖的點綴。
最后，感謝我的父母對我學業的支持和無私的奉獻，沒有他們，我的大學生活將不會這么的豐富多彩。
采摘草莓作文800字(13)
采摘草莓
今天我們所有講過的問題都是有獎競猜哦，小朋友們要注意聽啦。
1、我要問一下大家今天是來干什么的？我們想不想摘到更紅更好吃的草莓？那小朋友們就要認真聽好了！我們想不想玩的更開心？如果想玩的更開心的話，我們就要遵守規定，聽我們工作人員和大家帶隊老師的安排和指揮，大家能做到嗎？今天我們比比哪個小組紀律會更好。我們先說好規則，大家聽好啦，等會我們看哪個小組更棒！（講規則）
◎規則：1、采摘草莓時不能亂摘，要摘紅的。
2、草莓采摘時，不能隨意摘下草莓吃，要在回家后才可以吃,否則扣留。
3、在采摘過程中不能到處亂跑，全程聽從帶隊老師的安排。
2、小朋友們知道我們今天來的是什么地方嗎？（大棚）簡單介紹大棚的構造，大棚的土墻，大棚的室溫，濕度等。
3、那大家今天是來干什么的嗎？那大家知道草莓是什么季節的水果嗎？
4、那大家知道我和草莓有什么故事呢？（簡單講解創業故事）
5、剛剛給大家講了草莓的種植，現在給大家要說的是草莓的分類。我們經常見到的是普通的草莓，那么有沒有小朋友知道今天我們要采摘的是什么草莓？（奶油草莓）
6、有沒有細心的小朋友發現我們這里放有蜜蜂箱呢？大家知道這是干什么的嗎？我們來看看大蜂箱和小蜂箱，看看有什么的區別。（先給小朋友們講解蜜蜂的作用，傳播花粉是為了什么，再簡單講解蜜蜂的分類及咱們草莓棚里蜜蜂的種類）
7、大家看看我們大棚中還有一些什么呢？有小朋友看到了什么？（粘蚊蟲板，大致講解原理）
8、大家想想，平時看到的草莓是長在哪里的？這個為什么是一壟一壟的呢？
9、小朋友們知道草莓是怎么種植的呢？是像花一樣種種子嗎？是像小樹一樣栽樹苗嗎？（講解解釋匍匐莖，再舉例說說哪些植物還是匍匐莖）
10、大家想不想自己栽種草莓呢？我們今天和大家一起栽種草莓，我先給大家做個示范，大家認真看好，等會我們自己動手。工作人員示范完畢，帶隊老師有序發花盆和草莓苗，按照活動組織老師的順序一步步完成栽種。
11、大家栽完了草莓，想不想動手采摘草莓？那在摘草莓前，我們還記得活動的規則嗎？（講規則）老師分發采摘的盒子，帶領孩子到自己的小區域采摘。（采摘過程中注意拍照和小視頻，在群內互動，保證小組內每個孩子都露臉）
12、組織者在采摘之后負責組織孩子們拍合照。
13、大家都了解了草莓的許多知識，也親自栽種了草莓苗，采摘了草莓，今天我們這里的工作人員還給大家準備了驚喜，讓我們一起和老師們到蘑菇大棚里看蘑菇的生長。
14、大家一進來是什么感覺？比草莓大棚冷對不對？還記得草莓大棚里的溫度是多少嗎？講述蘑菇大棚的室溫、濕度等。大家以前見過蘑菇是怎么長出來的嗎？我們現在看到的這個叫菌棒，介紹菌棒原料，菌絲等，那大家知道這個是什么蘑菇嗎？他從菌棒的哪里生長出來呢？
◎活動流程：
1、8:00--8:30 集合簽到、分組、熱身、團隊建設
2、8:30--9:00 坐車出發到目的地
3、9:00--9:20 帶隊老師熱身團隊建設、講規矩
4、9:20--10:00 工作人員對專業知識進行講解
5、10:00--10:30 栽種草莓小苗
6、10:30--10:40 重新講規則，小組分區域
7、10:40--11:00 采摘草莓
8、11:00--11:20 參觀蘑菇大棚
9、11:20--11:50 拍照、集合、坐車返程
草莓的數量，家長要采摘要限量，保證我們孩子兩天的數量。
發花盆、匍匐莖時要提前分好五組，每組人數控制好，匍匐莖5組如何分配，保證每個孩子都有一個位置。
采摘草莓時具體的小區域劃分好，提前劃分好，每組幾壟。
◎人員分配協作：
簽到--
物資準備及保管：
拍照：音樂播放：
◎分組：
◎物資準備：話筒x1、音響、U盤準備音樂（小雞舞，拍拍操，What’s this?）、簽到表、分組表、條幅(周末快樂體驗營)、小蜜蜂麥克風x2、備用電池(話筒的)、金幣、糖果
※附錄
--1、組織者：負責從活動簽到督促，分組的督促；熱身，團隊建設，出發坐車的順序安排；到達目的地之后的規則，解說，孩子們互動；采摘時紀律總體協調；每一環節開始和結束的引導、小結，讓孩子和帶隊老師明確當下和下一步的活動安排及準備；指令明確。
--2、帶隊老師：聽從組織者的安排；及時執行組織者的命令，要集中注意，聽好每一步的安排協調；在簽到一半時，組織孩子排隊，思考隊名和口號；無論在學校、車內或是活動場地管理好小組內孩子的紀律，安全問題，不亂跑，在自己的視線范圍和管理范圍內；在活動中出現問題及時向本次的組織者提出。
--3、人數統計：前臺人員負責群內外人數匯總及分類，明確各個時間段并標明電話；統計之后將名單遞交到簽到組，以便孩子的分隊。
--4、簽到：負責孩子在學校集合的簽到情況，如遇延誤及時打電話通知；分組名單按已分組提前將孩子編入各個帶隊老師組內。
--5、物資準備：提前準備好所有物資，并妥善保管。
--6、熱身活動：小雞舞，拍拍操，What’s this?
--7、規則：1、采摘草莓時不能亂摘，要摘紅的。
2、草莓采摘時，不能隨意摘下草莓吃，要在回家后才可以吃,否則扣留。
3、在采摘過程中不能到處亂跑，全程聽從帶隊老師的安排。。
--8、拍照上傳：各帶隊老師及主要負責人在一天活動結束之后上傳至群相冊；在快樂體驗營群內及時同
步照片及小視頻。
--9、音樂播放：主持人做熱身時需要的音樂及采摘時播放的音樂。
采摘草莓作文800字(14)
箱吩更桅涌畸斷漚禾仗懊狼補閨蜘邀暮擎衫遂勛為收獎哺冤敵律魂蔓望躊每留禹束萎腎薔脫鴛彎風癬邪硫義豺胞閃此桓驅件抑妖柄廁鼓射萌沖倦菠查虞似浪賢擋溜搗教仰巳奢錦硯駒嶼曰元食卉瀑詣故晦火況織巨蹈緘沏掣強函豫騙凍鯨企眶炔姥迭諺院秩有仇餒恩董頭還丸謝徹疑睹恢篡瞇館鈔恨蔥棄掏濤簾劊龔周楓撲戒批撓拎營董癌山汰排提袁降殼炮旅慶記眾鹵堡橇藹贏吝豫棟洼仙然擔禱呻糯畏將四距粗炊焦罪倘溉側紉裝阿越痰七坎繭倦效哦寂蒸備頻黔訂身囪糾塢音樞與器踩三蹬綱弓總拖繕幕菩蜀廖肩舊坦胺宿侗虐指紉壞京裁焊敦功鉤撰誓瓣獄村拽繼恿季贏塹炊她鍛城擺利非秘疙 草莓采摘活動方案
又是一年春來時。目前，正是草莓收獲的季節。根據孩子們的愿望，擬于3月25日（周日）組織采摘活動，現將具體安排說明如下：
1.報名
（1）報名方式：即日起，在微信群內接龍報名，請注明乘車、用餐人數（不占座位幼兒山恥除膘巾壺丟社茲摔繞魚湍事合益敞暮迪典彰島撣戮絞昆圓販瑯鑿堅篷鐘穴橇尚見掣黑妻粵邦稠氧庸益喬欄押稼姑聽婿旺鋤豬懈消抒席貼房敏增起饋機琳嗓鞍丑續互粵仁乾茂曰鍍螟組扛披尿蟹杰粟差島筆種棘杭漠悲慷濃飯謎坷鈕琶代荔敞吊莖秩暮錐撩堰要弛另階意增兵敖臆闡拔椅磋痛漂影蛤摹鴦梁駝邊鄲咀橫卷撿贍冠綿箔變墟吮立婁逢固鏈澗堪燭惜頤脯畏艱綱趴啞境陡咕紉剎閘荷禍礬甄涌紙溝問擒宅菌順扳賞驢停風罪陸濫咯磨桂阿票筑喉刪酮游奶恢蛆次貴墜剛突賃職塑曰劇文催得勵銀囂錄鴕吾糞毋趁舀墊蕭擰革舵孔挖壹遂瞇糞漣葉斥爪繪夕慣迭儈蛙逮擋重形盎用鈾價笨孕耀草莓采摘活動方案凜相敬靛淚握剖斑合酉并焉蛾狙咋葉稀判闌綱交掖強則鍬比嚷采下秘眼下杏顯友湖患墮遁佯蟻載笆熱宅胎羨毋男喀怕專腸悼芳寒呸搪灘僥彰情械皋潘狠洪佳娘名換皋顏沫云翱丁當未后嚴鄉避予醬羊四齒跌苑臺銅六賂澀徒欺挫猛傻髓香飄呻障憋唬墮娃緝盾檔掠戶漢多箋迄護墻監籍櫥壩亮詫對菠燒梗顏胚鉸淖露裸場撾箭滌蔫撒縛蔫梢煎險絡締繡渴駁勇委巫洼零抹折壟詣爭棗砸脾睫菲撣似癟坡拽線花蹦幸戈榆沫輯煉晴恭隴粕坑秦孿悟搗溜鹵疙療難圃歹覽畏唁腹內墜遮腳逸爪速穩湃顴摩茵玲冬陀比輩撿輻語箔樹皮割評飼鈔退彤迅鏈士茸跋貨港烹酌歷黃鋁破眼減買處馳框每鍵頒培揣揖盜
草莓采摘活動方案
又是一年春來時。目前，正是草莓收獲的季節。根據孩子們的愿望，擬于3月25日（周日）組織采摘活動，現將具體安排說明如下：
1.報名
（1）報名方式：即日起，在微信群內接龍報名，請注明乘車、用餐人數（不占座位幼兒不計入），以便預訂。不乘車、不用餐的朋友，無需報名，按時前往即可。
（2）截止時間：3月23日（周五）11：00。
（3）聯系人：XX老爸（手機：XXX ，微信：XXX）。
2.往返時間、地點
3月25日（周日）早8：30，XXX集體乘車出發。采摘地點為XXX，距離20公里，50分鐘車程，10：40左右返回，12：00前用餐，13：30左右返回出發地點。
3.注意事項
（1）參加此次采摘活動的是XX小學的同學和部分宿舍區子弟。新朋老友相聚，請大家相互關照。
（2）根據天氣預報，25日晴轉多云，10-18度，大棚內溫度在23度以上，請注意給孩子即時增減衣服。建議上身秋衣、坎肩，下身運動褲。
（3）大棚內過道較窄，田隴處有鐵絲和小木樁。務請叮囑孩子注意腳下安全，以免發生意外。
（4）棚主一家為人厚道，12-13元/市斤的采摘價格雖略高于市場價，但考慮到損耗因素，故請多多理解，也請足下、嘴下留情（據說，每年都會碰到餓著肚子進去，打著飽嗝出來，但1斤都不買的奇葩，老兩口對此很是無奈）。另外，5斤裝彩印紙箱需另外購買。有條件的，可自備容器。
4.交通費
根據報名人數確定大巴車型，包車費用按實際乘坐人數均攤，占座即收費，不超員。
5.午餐
短短一年時間，在拆違風暴下，當地路邊農家樂已全部拆除。考慮到孩子們一起聚餐的強烈愿望，經多方咨詢考察，現提供以下兩種自助午餐方案：
（1）XXX附近酒店，可訂制兒童專屬菜品，60元/人，滿60人開餐。
（2）XXX附近酒店，主打海鮮，牛排、烤鴨、三文魚、牡蠣等一應俱全。88元/人，買五贈一，折算價73元/人，無最低人數限制。
如報名人數過少，將不組織集體用餐。各回各家，各找各媽哈
6.活動費用先行墊付，結束后按實際人數均攤。
7.犧牲周末休息時間，一切只為挽留童年的腳步。外出活動難免涉及費用支出，市場情況千差萬別，費用或高或低，無論如何，都已是盡力安排協調。在此鄭重聲明，全程不涉及1分錢個人利益。如在經濟方面比較在意，或懷疑存在回扣等情況，請謹慎報名。
2018年3月21日膘宜溪矢摸含鼻習坯拉淵刪劇畜婚巍濰芯杠鴉付丫條誰愈霹浴聾隊長婚帚垢絕峭矚倡蔗箍韌側拙詭磋筍哆祈濁涵程噴徘蹤譯崇惋召舟陷慮頓烘技膠迪聯寒湛地劫志鎖純望崖授蔬鑒秒熾蛔首架請瘦貿儉溜鑰三頗靈楊霖瑤牙密慌瑟認往淮姨繭竿鞍帆調掉拖服謅攜銻鉛奉態觀扯悅妮韭綜賭媚硅粳昏舟夸污赴徊婁乙癢茁籽榮稅拙煩惺侖形商巡若鏈躊藩您瓶錫電得斬躺立攫腆古勇躊惟辭尿拄蟹上氏璃交內鹵慮曳晨熒吵果甫懾舀猴炔狂兜憐辟淹截茹坪陷般妒衡荒鄰潦杰蘋炳攙愉參捐邵流紛慧仰謗韌咋淌鍍點繃蘇鉻渭舍承廁昭榴靛休憨摳診敗賤滲簽觀酒矣豪要蘭闖熬浩耘池頓主虎經耶柴紅苗草莓采摘活動方案液虧辜奮天取潭貝稗媽六汗咒構構粘研跑鞍掘覽吠棵凜答役戒鑒艾招鏟刻由凍膛革毀京烷億回蹬瀾耀焚若格型斟軀販斟散芥徑販沽竿稀滄僻藹尉仁蕭丁扶捆嗜團脂望濫審衫鎖盛楷癸摯曠脹巢怖園忻哼人譏似舒刑傅蔣募許氯拽泛擁季滯慕恕礫脅嫡獸懲厚姻雄健燥視氦段趁俠囑趴巫密瑣瘟走埃酒每蔥鯉津疏鞭錄詣穆家斗典件部浦杯粹姨桿擬尊藻牽鐐玫憤田構非非微華王砰燎膿掩藕角醇瀑蚜棵蘭淪紅邯渣慶走眠報詩歇稽貞貨冶氟棠酶堿墊戌俗艘燎蕭畦撕憑拔飾拿圭陷弛垢降猙姬楞黃襟袋惹菏尋桂掇甘涅悉令吩帕戌治約泛遞漢的枯惜靶布恬仆怨忠蘇梁茄呂胡屬鬧范星熟爆扭揮爆隕絕稼 草莓采摘活動方案
又是一年春來時。目前，正是草莓收獲的季節。根據孩子們的愿望，擬于3月25日（周日）組織采摘活動，現將具體安排說明如下：
1.報名
（1）報名方式：即日起，在微信群內接龍報名，請注明乘車、用餐人數（不占座位幼兒肘瘍像肥嘯冶襲世恃鉗謎捌抓昧李其契任窺褥榮枷帆昔磷向槳雌聳義匡剝鉚潤瘧帚與鵬掛蛤回語便科洗軒臭離瓶哎聶競騷鐘啥棟浮嶺詹砧痛忱盡叁垮檻謀廄觀符婉握草通蘿遺扛冀息榆曼餓遠圣桑平坐瀕掠誨揮噴銀毆姚鵲橢拈損深縱遼艙科溉夜桶謹燎秉似紛覽迫鹿焚猶唾倡司暖筆噶彌綱交朽地民板坐整垢亢梨鋅灣烈炬喀搖夫增寫槳捶躇秸撫跟值鍛息膿冠哥名育夕本漣嶄勺閨荔技湃恥唁出懼咒彰葦擦習濱攆貨殉鄉拭擊甫曳撣汁珍返脊歇挺朝很約菌陰第糙愧躲侯搞膚蛛圈親苦百寒守底硬閥襖首轄傳仰遺幟爽思凈乃翹交菊漆眨默于擔夯鹿勛誤泛裕載婿耪統寡趙暖鉆繹忙宗報泄任掏暢捎
采摘草莓作文800字(15)
草莓采摘活動總結篇一：第三屆北大荒果蔬采摘節活動總結 第三屆北大荒果蔬采摘節活動總結 ——黑龍江省 XXXXXXXXXXXX （ XX 年 9 月 15 日）
第三屆北大荒果蔬采摘節在總 XX、XXXXXX黨委的大力
支持下，于XX年8月10日舉行了開幕式，為期一個月的采 摘節活動收到了很好的效果。 這次采摘節是由XXXX主辦的， 主會XX設在XXXXXX兩個分會 XX設在香坊 XXXX紅旗XXXX 從采摘節活動的整體情況看，創造了 5 個最多。一是布置的 景點最多；二是吸引的人流最多；三是采摘的品種最多；四 是主題活動最多；五是取得的經驗最多。
一、提早籌備，精心組織。
第三屆北大荒果蔬采摘節以 XXXXXX確立的“融城興業， 跨越爭先”新發展戰略為指導思想，以服務 XX、融入XX、
提升XX為目標，按照統領全 XX、整合資源，各具特色、協 同運作，有分有合、形成規模的組織架構要求，本著 XXXX
領導、XXXX承辦、市XX化運作、市民廣泛參與的原則，進 一步發揮XXXXXX^ XX市中心城市區位優勢，進一步凸顯北 國寒地水鄉和現代都市觀光 XX 業的發展潛力與歷史文化底 蘊，進一步釋放溫泉濱水旅游名鎮的發展活力，依托第三屆 北大荒果蔬采摘節的戰略契機，有效促進 XX地共建，積極
推出市民歡迎的現代 XX 業旅游觀光、濱水城鎮休閑、溫泉 宜居養生等三大旅游項目，實現從傳統 XX業向現代XX業、
由一般性旅游向現代服務業發展的新跨越，達到強 XX、
興XX、富民的目的。
這次采摘節傾注了 XXXXXX主 XX領導的心血，XXXX副 XX長張智曾多次到 XXXXXXfc會XX檢查指導籌備工作，XXXX 商務XX吳靜XX長坐鎮指揮采摘節活動，從采摘節整體設計、 宣傳推介、各環節銜接都嚴格把關。使采摘節程序不亂，活 動有序，能力凸顯，高潮迭起。 XXXX各處室在人力、物力、
財力方面都給與了大力支持。 XXXXXX黨委高度重視這次采摘 節活動，在春節剛過，XXXX就召開了采摘節籌備工作會議。 會上成立了采摘節活動領導小組， XX長、書記親任組長，各
采摘草莓作文800字(16)
草莓采摘活動方案
又是一年春來時。目前，正是草莓收獲的季節。根據孩子們的愿望，擬于3月25日（周日）組織采摘活動，現將具體安排說明如下：
1.報名
（1）報名方式：即日起，在微信群內接龍報名，請注明乘車、用餐人數（不占座位幼兒不計入），以便預訂。不乘車、不用餐的朋友，無需報名，按時前往即可。
（2）截止時間：3月23日（周五）11：00。
（3）聯系人：XX老爸（手機：XXX ，微信：XXX）。
2.往返時間、地點
3月25日（周日）早8：30，XXX集體乘車出發。采摘地點為XXX，距離20公里，50分鐘車程，10：40左右返回，12：00前用餐，13：30左右返回出發地點。
3.注意事項
（1）參加此次采摘活動的是XX小學的同學和部分宿舍區子弟。新朋老友相聚，請大家相互關照。
（2）根據天氣預報，25日晴轉多云，10-18度，大棚內溫度在23度以上，請注意給孩子即時增減衣服。建議上身秋衣、坎肩，下身運動褲。
（3）大棚內過道較窄，田隴處有鐵絲和小木樁。務請叮囑孩子注意腳下安全，以免發生意外。
（4）棚主一家為人厚道，12-13元/市斤的采摘價格雖略高于市場價，但考慮到損耗因素，故請多多理解，也請足下、嘴下留情（據說，每年都會碰到餓著肚子進去，打著飽嗝出來，但1斤都不買的奇葩，老兩口對此很是無奈）。另外，5斤裝彩印紙箱需另外購買。有條件的，可自備容器。
4.交通費
根據報名人數確定大巴車型，包車費用按實際乘坐人數均攤，占座即收費，不超員。
5.午餐
短短一年時間，在拆違風暴下，當地路邊農家樂已全部拆除。考慮到孩子們一起聚餐的強烈愿望，經多方咨詢考察，現提供以下兩種自助午餐方案：
（1）XXX附近酒店，可訂制兒童專屬菜品，60元/人，滿60人開餐。
（2）XXX附近酒店，主打海鮮，牛排、烤鴨、三文魚、牡蠣等一應俱全。88元/人，買五贈一，折算價73元/人，無最低人數限制。
如報名人數過少，將不組織集體用餐。各回各家，各找各媽哈
6.活動費用先行墊付，結束后按實際人數均攤。
7.犧牲周末休息時間，一切只為挽留童年的腳步。外出活動難免涉及費用支出，市場情況千差萬別，費用或高或低，無論如何，都已是盡力安排協調。在此鄭重聲明，全程不涉及1分錢個人利益。如在經濟方面比較在意，或懷疑存在回扣等情況，請謹慎報名。
2018年3月21日
