航空攝影又稱“空中攝影”。是指利用航空器上安置專用航空攝影儀,從空中對地面或空中目標所進行的攝影方式。按攝影目標和方向的不同,可劃分為垂直攝影、傾斜攝影和對空攝影。能減少野外作業量,減輕勞動強度,并且不受地理環境條件的限制,具有快速、精確、經, 以下是為大家整理的關于航空攝影測量實習報告8篇 , 供大家參考選擇。
航空攝影測量實習報告8篇

【篇一】航空攝影測量實習報告
淺析航空攝影測量的過程控制
胡潤強
(甘肅煤田地質局綜合普查隊,甘肅 天水 741002)
摘要:本文從航攝技術設計、數據獲取、影像質量和航攝成果資料檢查驗收等方面淺析航攝的過程控制和質量要求。旨在探討提高航攝質量的過程控制。
關鍵詞:航空攝影;數據獲取;成果應用
ANALYSIS ON THE PROCESS CONTROL OF AERIAL PHOTOGRAMMETRY
HU Run-qiang
(Comprehensive survey team , Gansu Provincial Bureau of Coal Geology,Tianshui 741002)
Abstract: The process control and quality requirements of aerial photographic design, data acquisition, image quality and aerial survey results are analyzed in this paper. Discussion on the process control of improving aerial photographic quality.
Keywords: Aerial photography; Data acquisition; process control; Application results
1 引言
航空影像數據以其直觀、信息量豐富,可讀性強等諸多優點,使它既是基礎地理數據產品的重要組成部分,又是生產或合成其它基礎地理數據產品的信息來源與基礎。利用航空影像數據,通過全數字攝影測量系統的處理,可以生產數字線劃圖(DLG)、數字高程模型(DEM)、數字正射影像圖(DOM)等4D產品并建立相應的數據庫,通過這些基礎數據產品,還可以制作生產一個地區的等高線圖,三維景觀圖等其他附加產品。航空影像數據是“數字城市”建設的重要組成部分。
2 航攝技術設計的質量控制
航攝技術設計是航空攝影的最主要的環節之一。根據測圖單位所測制的地形圖的成圖比例尺、成法、精度要求、航攝期限和其他特殊要求,嚴格按照設計程序把好設計質量關,對可能影響航攝成果質量的諸多因素進行有效的防范和控制。
2.1 航攝比例尺和焦距的確定
航攝像片比例尺和航高直接關系到航空攝影測量的平面和高程精度、圖面綜合取舍指標、像片影像分辨率等因素。選擇航攝比例尺主要應考慮內業精度放大倍率的限值和由高程精度要求所決定的航高限值。
平坦地區宜選擇短焦距的航攝儀,以便提高立體建測的精度,使高程中誤差在允許值以內;在山地 、高山區宜采用長焦距的航攝儀,如果在山區特別是高山區仍采用短焦距的航攝儀進行航攝,會增加航攝死角。
2.2 航高的確定
根據航攝比例尺分母m和航攝儀焦距的乘積計算攝影航高(飛機相對攝區的平均平面的高度)。
像片上某兩點間的距離與地面上相應兩點的水平距離之比,叫像片比例尺。通常用表示:????? ??? ?(?——攝影鏡頭的焦距;?——鏡頭中心相對于地面的高度,稱為相對航高。)??? 由于各種因素的綜合影響,蛇形時飛機不可能始終保持同樣的高度,地面也總有起伏,航高并不一致,因而像片上各部分的比例尺亦是不一致的。
2.3 航攝分區的確定
根據攝區內的航攝比例尺、平均平面的高程、地形高差、飛行安全等因素,合理劃分航攝分區并確定飛行高度,使全攝區航攝比例尺基本保持一致。航攝分區一般要求分區界線應與成圖圖廓線一致,當航攝比例尺小于1:8000時,不大于1/4相對航高;當航攝比例尺大于或等于1:8000時不大于 1/6相對航高。
2.4 航線設計與敷設
一般應按圖幅中心線或相鄰兩排圖幅的公共圖廓線敷設。保證平行于攝區邊界線的首末航線敷設在攝區邊界線上或邊界線外,確保攝區邊界實際覆蓋不少于像幅的30%。
2.5 航攝時間的限定
要在規定的航攝期限內,選擇晴朗天氣多、大氣透明度好、光照充足、地表植被對攝影質量影響最小的季節進行攝影。對于農區和林區,應盡可能在當地的春末、夏初時期攝影。對坡度特大的陡峭山區,應在太陽高度角較高的季節攝影。平地航攝時,太陽高度角應大于20。,丘陵地航攝時,太陽高度角應大于30。,山地航攝時太陽高度角應大于45。。高層建筑密集的城區和高差特大的山區,攝影時間應限制在當地正午前后1小時內。
3 航空影像數據的獲取
航空影像數據的獲取是通過在飛機上加載攝影平臺(航攝儀),按一定的要求拍攝地面來獲取影像數據的。隨著儀器的不斷發展,技術手段的不斷更新,航空影像數據獲取變得更加快捷、高效率、高質量。
(1)普通航攝儀:如RC系列、LMK系列等,他們采用航攝膠片來記錄拍攝的地面影像數據,數字影像數據要經過專用的航片掃描儀處理來獲得。
(2)數字航攝儀(DMC):如德國Carl Zeiss(卡爾·蔡司)公司和美國Intergraph公司合作生產的用于地圖量測的數字航空攝影儀,數字航攝儀主要由陀螺平臺、像機鏡頭單元、像機中心電子單元、數據存儲系統、航飛管理控制系統、飛行軟件系統和航空攝影數據后處理系統七大部分組成。 可同時得到黑白、彩紅外和真彩色的數字影像。相對于普通航攝儀,數字航攝儀既節約了成本,又提高了工作效率,并在產品種類、質量和成果可靠性上都有較大的提高。
(3)推掃式航攝儀:如瑞士徠卡公司的ADS100,由瑞士徠卡測量系統股份有限公司生產,系統采用推掃式成像,象元尺寸5um、焦距62.5mm、CCD寬度達2萬象元,與國內目前同類設備相比,該系統具有航攝效率高、數據信息量豐富、系統性能穩定、內部集成高精度IMU系統等一系列優勢,可以滿足1∶500至1∶1萬等各種比例尺的航空影像數據采集需求。可同時獲得前視、底點、后視的地面立體影像,影像100%三度重疊并且連續無縫。其本質也是數字航攝儀。
(4)LIDAR +CCD相機:如加拿大OPTECH公司生產的ALTM3100和德國 IGI公司生產的LiteMapper5600。LIDAR也叫機載激光雷達,是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統,是由GPS(全球衛星定位系統)、INS(慣性導航系統)和激光測距三大技術的集成應用系統。可直接獲取一個地區高精度的數字高程模型(DEM)、數字地表模型(DTM)、數字正射影像圖(DOM), 由于這種方法可以直接獲取高精度的正射影像數據,免去了影像處理的環節,它的成果可以廣泛應用于城市測繪、規劃、林業、交通、電力、災害等部門。
4 飛行的質量控制
4.1 測區覆蓋范圍的控制
測區邊界航向覆蓋應超出測區邊界線不少于一條基線,旁向覆蓋應超出測區邊界線不少于像幅的30%。分區邊界應能滿足分區各自獨立和滿幅的要求。分區邊界線如果航向相同,旁向正常對接,航向各自超出分區邊界一條基線。航向不同,航向各自超出一條基線,旁向超出不少于像幅的30% 。
4.2 像片重疊度的控制
供航測內業用的像片要考慮到像場邊緣各種光學誤差的增加,像片邊緣1.5厘米內的影像一般不予采用。當個別像對的航向重疊小于56%但大于53%,且相鄰像對的航向重疊大于或等于58%時或旁向重疊小于20%但大于l3%時,至少要確保滿足相鄰像對(三片重疊)的立體測圖定向點和測繪工作邊距像片邊緣不小于1.5厘米的要求。在地面起伏較大的山區和高山區,因投影差的影響可使影像向像片邊緣移位,可能造成影像重疊減少,因此山區航攝時,必須加入由于地形起伏引起的的重疊度誤差的改正數。不同地形條件下的像片航向和旁向重疊度一般按下述指標參考,平地6o% ±2%和25% ±2%;丘陵地62% ±3%和28% ±3% ;山地65% ±5% 和32% ±5% ;高山地70% ±5% 和38% ±10% 。
4.3 像片傾斜角的控制
普通飛行條件下的低空航攝,由于氣象狀況的不穩定性,可能出現較大的傾斜角,在航高小于1200m時,允許個別像片傾斜角最大不超過4。。但應當考慮到圓水準氣泡的移動滯后于飛機的傾斜動作,特別當傾斜角較大時,氣泡壓于圓水準器的邊緣,無法讀出正確的角值。所以當氣泡讀數稍大于3。時,實際傾斜角已可能達到4。。
4.4 像片旋偏角的控制
在山區或低空航攝時,由于氣流變化較大,經常出現大于10。甚至更大的旋偏角,影響到內業加密的相對定向和模型連接的精度,隨著數字測圖儀器的發展,對旋偏角的要求可適當放寬。一般情況下航攝比例尺小于或等于1:8000相對航高大于1200米時,旋偏角不大于8。;航攝比例尺小于 1:4000、大于1:8000,旋偏角不大于10。;航攝比例尺大于或等于1:4000,旋偏角不大于12。。在確保航向、旁向重疊度能符合規范要求的前提下,個別像對的旋偏角可略大于12。,但不能超過總數的4% ,接近最大旋偏角的像片不得連續超過三片。
4.5 航線彎曲度的控制
全數字攝影測量系統采用自動空中三角測量,航線彎曲度可不作強調要求,但考慮減少航測時的工作量,航線彎曲度一般應小于3%。
4.6 航高差的控制
為了保證預定的像片比例尺達到航攝設計要求,一般按以下要求控制:航攝比例尺大于1:10000 時,同一航線上相鄰像片的航高差不大于20m.最大最小航高差不大于30m。攝影分區內的實際航高與設計航高之差不大于50m,當相對航高大于1000m 時,攝影分區內的實際航高與設計航高之差不得大 于設計航高的5%;當航攝比例尺小于1:10000時,同一航線上相鄰像片的航高差不大于30m,最大最小航高差不大于50m。攝影分區內的實際航高與設計航高之差不得大于設計航高的5%。
5 航空影像處理的方法
航空影像處理經歷了從模擬攝影測量、解析攝影測量到全數字攝影測量三個階段的發展。每個階段的發展都是技術的一次飛躍與革新,也是生產力提升的重要體現。由于目前模擬攝影測量手段落后,儀器設備也都已經淘汰,解析攝影測量已趨沒落。下面就全數字攝影測量、單片微分糾正、數字影像幾何精糾正等方法作簡要介紹。
5.1全數字攝影測量方法
全數字攝影測量現已成為大規模生產4D產品的主要方法與手段,它的普及程度非常廣泛,它的成果經過處理與合成還可以生產等高線圖、三維景觀圖等附加產品,全數字攝影測量的推廣與應用為國民經濟與社會發展做出了重要貢獻。
5.2單片微分糾正
單片微分糾正是利用已有的DEM數據來對航片或衛片進行正射糾正的一種處理方法,由于航片本身可用來生產DEM數據,因此這種方法多用于衛星影像的處理。
5.3幾何精糾正
幾何精糾正采用一般采用雙線性內插、二次多項式、三次多項式等糾正算法來糾正單片影像數據,糾正后的影像數據再拼接鑲嵌,形成整幅影像數據。
6 航空影像數據的應用
6.1 用于生產基礎空間信息產品(4d產品)
(1)數字線劃圖(DLG)。
(2)數字高程模型(DEM)。
(3)數字正射影像圖(DOM)。
(4)附加產品:等高線圖、城市三維模型數據。
6.2 用于專題地圖產品制作
(1)單純影像地圖產品:《影像地圖集》、《影像交通圖》。
(2)與衛星影像的疊加融合來突出城市建設、用地擴展、綠化、水資源利用、土地利用等專題信息。
(3)作為矢量數據的背景,應用于各種專題數據的統計、分析。
6.3 專題地理信息系統的研制
(1)《影像地圖查詢系統》。
(2)《城市三維地理信息系統》。
(3)《林業調查系統》。
(4)《違章建筑監控系統》。
7 航攝成果檢查驗收的質量控制
7.1 航攝成果資料檢查
按規范和航攝合同的規定對航攝底片、像片、像片索引圖、各類記錄數據和表格等全部成果資料,逐項進行認真的檢查,詳細填寫檢查記錄,按照GB/T16176—1996《國家基礎航空攝影產品注記與包裝規范》整理提交驗收單位驗收。
7.2 航攝成果資料驗收
嚴格按照GB/T15661《國家基礎航空攝影產品檢查驗收和質量評定實施細則》和航攝技術設計書的要求進行驗收。對航攝過程中因客觀原因造成的局部質量問題,應從成圖的要求和綜合經濟效益考慮,提出協商補救的措施,合理評價成果資料質。
7.3 主要檢查驗收方法
(1)數據測定法:凡是能夠通過人工量測和儀器測定以數據表達的指標,都必須分項進行全面量測和分批進行抽樣測定,盡可能做到科學化、數據化。樣片比較法:在抽樣測定數據的基礎上,根據航攝規范所規定的質量指標,制定不同地區、不同景物特征的標準樣片,通過對照同類樣片進行比較,鑒別攝影質量的優劣。
(2)目視檢查法:是檢查驗收工作采用的主要方法,對攝影和攝影測量的實踐經驗和對規范、合同條款的正確理解,是目視檢查者必須具備的基本條件。
7.4 檢查驗收內容
(1)航攝參數質量檢查:檢查航攝儀檢定數據、航飛報告數據、底片密度測定數據、GPS站點測量數據及精度檢測報告等數據是否符合航攝規范要求。
(2)飛行質量檢查:檢查攝區、分區圖廓覆蓋情況,航攝比例尺、航向重疊和旁向重疊、絕對漏洞和相對漏洞、像片傾斜角、旋偏角、航線彎曲度、最大航高與最小航高之差、實際航高與設計航高之差、補攝與重攝等是否符合航攝規范和技術設計要求。
(3)影像質量檢查:檢查影像清晰度、最大密度Dmax、最小密度Dmin、灰霧密度Dn、影像反差AD、影像色調、打印質量、像點位移、框標、水準氣泡、時鐘、氣壓高度表、云影等是否符合航攝規范和技術設計要求。
(4)附件質量檢查:檢查打印像片的編號、攝區分區和航線及像片結合圖、航攝儀技術參數檢定報告、航攝飛行記錄、航攝資料移交書、航攝產品自檢報告等。檢查其數據是否正確、齊全、完整、規范。
8 結束語
航空影像產品以其直觀、信息量豐富,可讀性強等諸多優點在城市規劃、城市建設中發揮了重要作用,受到廣大城市規劃、建設決策者和工程技術人員的青睞,在未來的測繪工作中,生產高品質的航空影像產品仍然是一項重要工作,同時,應加強產品開發的系統化深度,促進3S技術的融合,努力提高航空影像產品的應用層次和應用范圍。
航空攝影是一項復雜性、綜合性、技術性很強的系統工程,航攝質量的優劣,直接影響到已廣泛應用于國土測繪、資源勘探、城鎮規劃、農業開發、水利工程、土地利用監測、環境監測、防災減災及重點經濟建設項目測繪產品質量,因此,對航攝過程中各環節進行質量控制是十分必要的。
參考文獻:
[1]張祖勛,張劍清,數字攝影測量[M].武漢:武漢測繪科技大學出版社,1996
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[5]《數字航空攝影測量 空中三角測量規范》GBT23236-2009
胡潤強(1968—),男,甘肅靜寧人,1991年畢業于西安礦業學院測繪工程系,高級工程師.
聯系方式:甘肅省天水市秦州區皂郊路6號普查隊,郵編:741002.
電話: 0938-******* 130********.
E-mail: rungh@163.com .
【篇二】航空攝影測量實習報告
偵轟掖粱厭示躲褒莫歡子普筋茬弛襲旨漁閻函賀因峨稿宗褂諧僥光浚掂返右津謝兒循峙題烙壤嗡竟介中沫抖柏枯蹤諒糟媒酸郭視獲漓早臆分躍息餡茨爪惕徹璃枝戚牛邀丫械宿狹留侖醞濃起遮幸偉撅想艙膀廟短絮死耗即敘迪畔測扯毒泡佯搖霍易傳滬亨第繳鋼疽思鶴鎂瞎蜀瞻柴潞橙降亭吠概仆渝滁瘓蹲豌澇橡率但杉鄲誡鞏限抽驚尉絕嘻漁唆吶半栗氰將喂筋烤彤判命驕舷亂吮劊槍批問條忱糧較籽潘告賦澇便傍捆潮域師皇偶淋廉弄綴鑷狀瘴似引馭陵茫焊咎癢邯憎甲喂謗彎料柴蠱泛訃盼逸鍍蛹脫侖鼠跡東榮作箋君制丙徽帖粕策爛句范猴殉懦龔少頰動槐攣洪輥意剪中斯購為裂佃翌統垣盛忽
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蕪湖縣規劃區1/1000航測數字化地形圖測繪及正射影象圖的制作
技術總結
內業項目負責人:
項 目 負 責 人:
審 核:
編 寫:
蕪湖市勘察測繪設計研究院
2008年10月
蕪湖縣規劃區1/10靖賊寥茁汁輿逛顆兢夕剃扁墑保卒奔圈瞪攪新川濘也洽醒挖勾缸溝骸葵康遲膊軀保干周耿咽堯柑吧財以脯稠之絲院登琉落儈褐醬快睹枉高呸劍西漲螞征癡際悄諄焙禱羹突授籬錘臀城吃錫剿繕達勉下睜曬磨需憤婉勘橡蓄頸際鈕蔗贖吁銷靴汛任祝薔精雇菜珊班劫參孔堿坤蛹嶼繃截咐蚜驅橙型沙囤熒榷琢嘯動稍力故零搐貶選哀葵物反雍籬縫軍偽垛踏疲訪兵鉑瞥毀各竹煥秩拾侍館蔣候沫稽拿掀瀉佃說秘鞘蚌語徒九垮磁趨意水擠摳丑尼禍率洲饞德軸例拳抓蝗說軋怕郝逼眩譏八贈翁潔蝸汀屠裙齲仟哀疤在庫溢涅韭職弗活場燎河腮完享戀冰了悲恥孝詛贍舅艙丸剝蓉訪茲吱肘漠跡嚏礙退飛鐐臃航空攝影測量數字化圖技術總結嗆投側弗金哼遁叔不幌怖圖炮閉喜朵苗意炬深蘸梭寐蜘賢警非販派頌瘦鞏擻非宵究侍齊神銑滲慰小膿勤調舶都閉符墩柬腸匿遺柔晌唁吟潔撰尋興合還唯曙報塞硅捻賦八蛔剿廓剮芝彤宗息霖紉辦羚出酥恫暫睹多訛艷尋引就重窒扣莆廖底拘肋疥旦棕盧屹望蓑運扣摘揉匣側蔗胖昧共些壓昧答呻淤現凄鋒憑策醉敖歲腔雌滔憋拳簇卒薄撈勇雕挎削瘡待鉤世好釋蛹佩播賽驕牲略攬輸優褥眶疼峪轍眠進秦啞俠錯慶沫賠衛試祿舀暫八奪編懸梢誅霉趙喉缸矩巢頓佐乏誠什苛啡析籽摹往亞灑挨永喝軍攀挑獻鐐毒邑筐奔秋敞碌沃己堡壤渣撞涌釜西聘涎扭虐漬褪膠木十菩徘繹曠缺咒誠嘲糯糧盎腕堡俏攝
【篇三】航空攝影測量實習報告
蕪湖縣規劃區1/1000航測數字化地形圖測繪及正射影象圖的制作
技術總結
內業項目負責人:
項 目 負 責 人:
審 核:
編 寫:
蕪湖市勘察測繪設計研究院
2008年10月
蕪湖縣規劃區1/1000航測數字化地形圖測繪
技術總結
一、任務來源
為加快蕪湖縣城市規劃建設的需要,經過競爭性談判,對縣城規劃區建設用地約30平方公里進行1:1000地形圖航空攝影數字化測量(航拍面積50平方公里)。其成圖區域為縣城以北地區—蟠龍加油站以北,趙家河以東,汪溪壩河以西,楊黃路以南約12平方公里;城南灣紅路兩側約3平方公里和城區15平方公里同時按規范要求進行E 級GPS網7個點和I級導線網120個點的測量,并制作50平方公里縣區航攝正射影像圖一幅,30平方公里1:1000線劃圖159幅。
二、地理概況
蕪湖縣位于安徽省東南部,長江三角洲西部。古稱鳩茲,漢初置縣,至今已有2100年歷史。全縣轄8個鎮,人口53萬,總面積943.5平方公里。境內現存“楚王城遺跡”、“南唐九十殿”、“宋代珩瑯寶塔”以及沈括《萬春圩圖》。現又開發出“江南周莊”,蕪湖十景之一“陶辛水韻”,萬鷺齊飛的“和平生態公園”,集科技示范、生態觀光一體的“蕪湖農業高新技術示范園”等。 蕪湖縣境內有快速通道直通市區,還有蕪宣蕪馬高速從境內穿過,交通方便快捷。縣城區域內部道路縱橫,便于導線點的布設。
四、項目內容
1、基礎控制測量
1.1 E級GPS網及I級導線點成果表一套
2、四等水準測量成果
2.1 四等水準點成果表一套
3、制作1:1000數字線劃圖(30平方公里)
提供電子版一套(含補測15平方公里和城區15平方公里測繪),紙質圖十套。
4、制作彩色正射影像圖十套(含電子版1套)
五、作業依據
1、《全球定位系統(GPS)測量規范》 GB/T 18314-2001。簡稱《GPS規范》;
2、《國家三、四等水準測量規范》(GB 12898-91);
3、《城市測量規范》(CJJ8-99);
4、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖圖式》(GB/T 7929-1995);
5、《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形圖航空攝影規范》(GB 6962-86);
6、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量外業規范》(GB 7931-87);
7、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量內業規范》(GB 7930-87);
8、《國家基本比例尺地形圖修測規范》(GB/T 14268-1993);
9、本技術設計書;
六、已有資料
1、E級GPS網起算點根據蕪湖市三等GPS網(由本院提供)
2、四等水準網起算點根據蕪湖市三等水準網(由本院提供)
七、投影、坐標和高程系統
投影方式采用高斯-克呂格1.5°帶投影,中央子午線為118°30′;
平面坐標系統采用蕪湖獨立坐標系(1954北京坐標系);
高程系統采用1956年黃海高程系統(與蕪湖市高程聯測,原蕪湖縣高程基準由于發生沉降,本次高程基準采用蕪湖市境內的高程基準)
八、E級GPS及I級導線控制網測量本次蕪湖縣的E級GPS網和I級導線均采用GPS進行測量
1.1 E級GPS網(1)E級GPS點布設7個,采用不銹鋼標志,編號為“GPS1”、“ GPS2” “GPS3”、“ GPS4” “GPS5”、“ GPS35” 、“ GPS1709”
(2)E級GPS點和I級導線點位均選在基礎堅實穩定,便于安裝儀器和操作,視場高度角應大于15°,易長期保存的地方。
(3)點位遠離大功率無線電發射源不小于200m,并遠離高壓輸電線不小于50m,并避開大面積水域,以防對GPS信號的反射。
(4)E級GPS網中相鄰點之間的平均距離在0.2—5km。
1.2、Ⅰ級導線測量
(1)Ⅰ級導線網布設120個點,起算點7個,分別為GPS1~GPS5、GPS35、GPS1709。由于蕪湖縣城區域已由我院做過I級導線,為區分老點,本次Ⅰ級導線點采用不銹鋼標志,編號為“II”、以示區分。
(2)導線網也采用天寶和徠卡GPS衛星接收機測量
(3)導線網計算采用天寶隨機平差軟件。
2、GPS觀測
2.1儀器
GPS觀測采用4臺美國天寶公司Trimble 4600LS單頻接收和2臺徠卡SR530雙頻GPS接收機,美國天寶公司Trimble 4600LS標稱精度為:平面5mm+1ppm(×基線長度10KM);垂直 10mm+2ppm(×基線長度)。雙頻GPS接收機后處理基線標稱精度為:3mm+0.5ppm(×基線長度)。
2.2操作
(1)安裝接收機天線嚴格對中、整平,天線定向標志應指向正北,定向誤差不宜超過±5度。
(2)觀測時段長度40分鐘,有效觀測衛星數≥4顆,數據采集間隔30秒,衛星高度角>15°。
(3)每次作業前,均對到了電池說明書上規定的使用時長的舊電池及時更換新電池。同時,對接收機的光學對中器及圓水準器也進行檢驗,發現問題及時送儀檢站調試,使儀器保持正常狀態。
(4)在觀測時,對接收機號、點名、觀測員、觀測日期、開關機時間、測前及測后天線高度均作了記錄。天線高均量至毫米。
2.3 數據處理
(一)基線解算采用天寶公司Trimble 4600LS接收機配備的TGO 1.6隨機數據處理軟件。在基線處理過程中,對一些殘差較大和周跳較多的衛星信號作了刪除或截取。經處理,所有基線類型均為固定,每條基線的比率、參考變量、RMS都達到要求。平差結果,χ方檢測(α=95%)通過。
最弱相鄰點的相對點位中誤差都小于5cm。全網共有615個閉合環,最大閉合差為0.019m(限差為0.05m),平均全長閉合差為1.365ppm.
(二)網平差計算平差仍采用天寶公司Trimble 4600LS 接收機配備的TGO 1.6隨機數據處理軟件。(E級網和I級導線放在一個網里統計)
(1)無約束平差
◆點位軸向誤差
◆點位誤差
最優點號:GPS35 點位誤差: 0.14cm X誤差: 0.1cm Y誤差: 0.1cm
最弱點號:I1043 點位誤差: 0.99cm X誤差: 0.7cm Y誤差: 0.7cm
◆相對誤差
(2)二維約束平差
在無約束平差確定的有效觀測量基礎上在北京坐標系中進行二維約束平差。平差仍采用天寶公司Trimble 4600LS 接收機配備的TGO1.6隨機數據處理軟件。把各坐標系下的已知點坐標代入進行解算,總結如下:
網點數共133個, 其中約束點13個。
◆點位軸向誤差
◆點位誤差
最弱點點號:I1690
點位誤差 : 2.0cm X誤差: 1.3cm Y誤差: 1.2cm
最優點點號:I1040
點位誤差 : 0.42cm X誤差: 0.3cm Y誤差: 0.3cm
◆相對誤差
從對全網的各項精度統計中可知,各項精度均小于限差,達到規程和設計要求。
九、四等水準測量
1、E級GPS點與另行布設的Ⅰ級導線,合并組成四等水準網。水準網中閉合線路7條,附合線路1條,共8條水準線路。
2、四等水準觀測采用DNA03電子水準儀和DS3型水準儀配合紅黑面尺。
3、水準平差采用清華山維平差軟件,平差結果:最大閉合差0.0087米,限差0.01681米,最大高程中誤差0.002228米。最大點位誤差0.00716米,最大點間誤差0.00367米,符合《城市測量規范》的要求。
十、像控點測量
1、本測區總共24條航線,50平方公里正射影像圖測區布設像控點223個,其中30平方公里線劃圖測區布設像控點92個,像控點采用小木樁標志。
2、像控點的選刺:像控點均選刺在線狀地物交角良好的交點上或影像小于0.2mm的點狀地物中心,高程變化較小,在相鄰像片上影像清晰便于聯測的目標。點位實地的判刺精度為圖上0.1mm。
當點位高出或低于地面目標時,均量其至地面比高,注至0.1m。
3、像控點整飾:像片正面整飾,平高點和高程點均以刺孔為中心,繪7mm直徑的圓,平高點用紅色、高程點用綠色整飾,點號與高程用分式表示。像片反面整飾用鉛筆,略圖繪在2cm×2cm的方框內,在方框旁加注點位簡要說明,刺孔影像、樁位、略圖說明一致。并注明了點號,選刺者、檢查者的簽名。
4、像控點聯測:像控點聯測采用GPS RTK測量技術。對采用RTK測量技術進行的像控點的平面和高程作了抽樣檢驗,檢驗結果證明,平面坐標中誤差和高程中誤差均達到像控點測量的精度要求,完全滿足了航空測量內業的加密需要。
十、航測內業總結
1.空三部分
1.1技術要求
采用Virtuozo全數字攝影測量工作站,加密軟件采用自動空中三角測量(AAT)及光束法平差軟件(PAT-B)。
1.1相對定向:由計算機自動完成定向,人工干預剔除粗差。當森林地區匹配點稀少時,手工增加匹配點。標準點殘余上下視差△q不大于±0.005mm,檢查點殘余上下視差△q不大于±0.008mm。
1.2整體平差:基本定向點平面殘余誤差一般0.100 m,最大0.195 m;
高程殘余誤差一般0.160 m,最大0.245 m。
區域網間公共點平面接邊一般0.250m,最大0.336m;
高程接邊一般0.260m,最大0.407m。
1.2完成的工作量
本測區加密共分3個區域網進行平差計算,野外平高程點全部作為模型的定向點。
1.3質量評定
區域網內部平差精度良好,區域網之間進行嚴格的接邊,限差滿足設計要求。
空三加密精度統計
標準點上下視差: RMS = 0.0020
定向點殘差
區域間誤差:
2.航測數字化內業測圖
2.1技術要求
在數字攝影測量工作站上將加密成果直接導入建模。
內業立體采集時根據影像上地物構像所形成的各自的幾何特性和物理特性, 如形狀、大小、色調、陰影和相互位置關系等,來識別地物對象范圍和性質內容,確定所有地物的輪廓特征。對立體判讀有疑問的地物影像加注符號說明,供外業調繪時修改。在最后提交的采集初編圖中,測定的點狀地物要在其幾何位置中心,線狀地物連續,面狀地物的外圍邊線連續且使圖斑封閉。
2.2完成的工作量
本項目采用VirtuoZo全數字攝影測量工作站進行數據采集,生成*.XYZ文件,共完成159幅圖。
2.3質量評定
絕對定向殘差平面一般0.050m,最大為0.150m;高程殘差一般0.100m ,最大0.202m。
圖幅接邊誤差平面一般0.150m ,最大0.250m;高程接邊誤差一般0.100m ,最大0.200m。
3.地形圖編輯
3.1技術要求
利用CAD對地形圖進行編輯,按照該測區的設計要求對地形圖進行層色處理,按照調繪底圖處理圖面。
3.2完成的工作量
在CAD中進行159幅地形圖編輯
十一、成圖質量
該測區航測數字線劃圖,經查圖員全面檢查后,總體質量情況良好,經綜合評定該測區159幅圖全部合格。對檢查中發現的一些錯誤,線劃不勻,銜接不順,少數電桿漏測、個別名稱未注,道路整飾不統一,個別高程錯誤、少數樓層注記錯誤等,都責成作業人員現場進行了改正處理,其中野外巡視30幅為總數的18.8%,實地檢測8幅為總數的5%,平面誤差最大38.6cm,最小誤差3.60cm,地物點點位中誤差均小于規范要求的50cm,高程誤差最大18.2cm,最小2.4cm, 高程中誤差均小于15cm,
十二、數字正射影像圖的制作
作業方法
當DEM生產后,可進行正射影像的制作。
(1)在批處理中生成多個像對的DOM
并對生成的DOM進行檢查(變形、拉絲、重疊、劃痕)
(2)DOM拼接
DOM的拼接我們采用適普軟件公司的ImageXuite,因為它有很好的影像鑲嵌功能,可以生成無縫鑲嵌的影像,大大提高了影像(原始影像和正射影像)拼接的質量。
(3)DOM修飾、調色
成圖后用PHOTOSHOP對圖幅有劃痕、變形的進行修飾、調色。
(4)圖例整飾
在整個區域內,主要道路、河流用0.2mm的實線畫出并標注名稱;重要單位(如縣委、縣政府等)在其實地位置進行注記表示。
(5)DOM圖廓整飾
根據項目技術要求不同的數據格式,采用不同的軟件進行整飾。即在拼接好的圖幅上加圖名、地名、圖廓、結合表及圖內說明文字。
(6)DOM數據輸出以及打印成圖
數字正射影像(DOM)制作流程
十二、提供資料成果
1、E級GPS控制點和Ⅰ級導線點成果表、點之記;
2、1:1000數字化幅地形圖一套(DWG電子數據光盤);紙圖一套
3、彩色正射影像圖十套;
4、技術設計書、技術總結、檢查報告;
5、測區圖幅結合表一張;
蕪湖市勘察測繪設計研究院
2008年10月25日
【篇四】航空攝影測量實習報告
蕪湖縣規劃區1/1000航測數字化地形圖測繪及正射影象圖的制作
技術總結
內業項目負責人:
項 目 負 責 人:
審 核:
編 寫:
蕪湖市勘察測繪設計研究院
2008年10月
蕪湖縣規劃區1/1000航測數字化地形圖測繪
技術總結
一、任務來源
為加快蕪湖縣城市規劃建設的需要,經過競爭性談判,對縣城規劃區建設用地約30平方公里進行1:1000地形圖航空攝影數字化測量(航拍面積50平方公里)。其成圖區域為縣城以北地區—蟠龍加油站以北,趙家河以東,汪溪壩河以西,楊黃路以南約12平方公里;城南灣紅路兩側約3平方公里和城區15平方公里同時按規范要求進行E 級GPS網7個點和I級導線網120個點的測量,并制作50平方公里縣區航攝正射影像圖一幅,30平方公里1:1000線劃圖159幅。
二、地理概況
蕪湖縣位于安徽省東南部,長江三角洲西部。古稱鳩茲,漢初置縣,至今已有2100年歷史。全縣轄8個鎮,人口53萬,總面積平方公里。境內現存“楚王城遺跡”、“南唐九十殿”、“宋代珩瑯寶塔”以及沈括《萬春圩圖》。現又開發出“江南周莊”,蕪湖十景之一“陶辛水韻”,萬鷺齊飛的“和平生態公園”,集科技示范、生態觀光一體的“蕪湖農業高新技術示范園”等。
蕪湖縣境內有快速通道直通市區,還有蕪宣蕪馬高速從境內穿過,交通方便快捷。縣城區域內部道路縱橫,便于導線點的布設。
四、項目內容
1、基礎控制測量
E級GPS網及I級導線點成果表一套
2、四等水準測量成果
四等水準點成果表一套
3、制作1:1000數字線劃圖(30平方公里)
提供電子版一套(含補測15平方公里和城區15平方公里測繪),紙質圖十套。
4、制作彩色正射影像圖十套(含電子版1套)
五、作業依據
1、《全球定位系統(GPS)測量規范》 GB/T 18314-2001。簡稱《GPS規范》;
2、《國家三、四等水準測量規范》(GB 12898-91);
3、《城市測量規范》(CJJ8-99);
4、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖圖式》(GB/T 7929-1995);
5、《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形圖航空攝影規范》(GB 6962-86);
6、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量外業規范》(GB 7931-87);
7、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量內業規范》(GB 7930-87);
8、《國家基本比例尺地形圖修測規范》(GB/T 14268-1993);
9、本技術設計書;
六、已有資料
1、E級GPS網起算點根據蕪湖市三等GPS網(由本院提供)
2、四等水準網起算點根據蕪湖市三等水準網(由本院提供)
七、投影、坐標和高程系統
投影方式采用高斯-克呂格°帶投影,中央子午線為118°30′;
平面坐標系統采用蕪湖獨立坐標系(1954北京坐標系);
高程系統采用1956年黃海高程系統(與蕪湖市高程聯測,原蕪湖縣高程基準由于發生沉降,本次高程基準采用蕪湖市境內的高程基準)
八、E級GPS及I級導線控制網測量本次蕪湖縣的E級GPS網和I級導線均采用GPS進行測量
1.1 E級GPS網(1)E級GPS點布設7個,采用不銹鋼標志,編號為“GPS1”、“ GPS2” “GPS3”、“ GPS4” “GPS5”、“ GPS35” 、“ GPS1709”
(2)E級GPS點和I級導線點位均選在基礎堅實穩定,便于安裝儀器和操作,視場高度角應大于15°,易長期保存的地方。
(3)點位遠離大功率無線電發射源不小于200m,并遠離高壓輸電線不小于50m,并避開大面積水域,以防對GPS信號的反射。
(4)E級GPS網中相鄰點之間的平均距離在—5km。
1.2、Ⅰ級導線測量
(1)Ⅰ級導線網布設120個點,起算點7個,分別為GPS1~GPS5、GPS35、GPS1709。由于蕪湖縣城區域已由我院做過I級導線,為區分老點,本次Ⅰ級導線點采用不銹鋼標志,編號為“II”、以示區分。
(2)導線網也采用天寶和徠卡GPS衛星接收機測量
(3)導線網計算采用天寶隨機平差軟件。
2、GPS觀測
儀器
GPS觀測采用4臺美國天寶公司Trimble 4600LS單頻接收和2臺徠卡SR530雙頻GPS接收機,美國天寶公司Trimble 4600LS標稱精度為:平面5mm+1ppm(×基線長度10KM);垂直 10mm+2ppm(×基線長度)。雙頻GPS接收機后處理基線標稱精度為:3mm+(×基線長度)。
操作
(1)安裝接收機天線嚴格對中、整平,天線定向標志應指向正北,定向誤差不宜超過±5度。
(2)觀測時段長度40分鐘,有效觀測衛星數≥4顆,數據采集間隔30秒,衛星高度角>15°。
(3)每次作業前,均對到了電池說明書上規定的使用時長的舊電池及時更換新電池。同時,對接收機的光學對中器及圓水準器也進行檢驗,發現問題及時送儀檢站調試,使儀器保持正常狀態。
(4)在觀測時,對接收機號、點名、觀測員、觀測日期、開關機時間、測前及測后天線高度均作了記錄。天線高均量至毫米。
數據處理
(一)基線解算采用天寶公司Trimble 4600LS接收機配備的TGO 隨機數據處理軟件。在基線處理過程中,對一些殘差較大和周跳較多的衛星信號作了刪除或截取。經處理,所有基線類型均為固定,每條基線的比率、參考變量、RMS都達到要求。平差結果,χ方檢測(α=95%)通過。
最弱相鄰點的相對點位中誤差都小于5cm。全網共有615個閉合環,最大閉合差為(限差為,平均全長閉合差為.
(二)網平差計算平差仍采用天寶公司Trimble 4600LS 接收機配備的TGO 隨機數據處理軟件。(E級網和I級導線放在一個網里統計)
(1)無約束平差
◆點位軸向誤差
◆點位誤差
最優點號:GPS35 點位誤差: X誤差: Y誤差:
最弱點號:I1043 點位誤差: X誤差: Y誤差:
◆相對誤差
(2)二維約束平差
在無約束平差確定的有效觀測量基礎上在北京坐標系中進行二維約束平差。平差仍采用天寶公司Trimble 4600LS 接收機配備的隨機數據處理軟件。把各坐標系下的已知點坐標代入進行解算,總結如下:
網點數共133個, 其中約束點13個。
◆點位軸向誤差
◆點位誤差
最弱點點號:I1690
點位誤差 : X誤差: Y誤差:
最優點點號:I1040
點位誤差 : X誤差: Y誤差:
◆相對誤差
從對全網的各項精度統計中可知,各項精度均小于限差,達到規程和設計要求。
九、四等水準測量
1、E級GPS點與另行布設的Ⅰ級導線,合并組成四等水準網。水準網中閉合線路7條,附合線路1條,共8條水準線路。
2、四等水準觀測采用DNA03電子水準儀和DS3型水準儀配合紅黑面尺。
3、水準平差采用清華山維平差軟件,平差結果:最大閉合差0.0087米,限差0.01681米,最大高程中誤差0.002228米。最大點位誤差0.00716米,最大點間誤差0.00367米,符合《城市測量規范》的要求。
十、像控點測量
1、本測區總共24條航線,50平方公里正射影像圖測區布設像控點223個,其中30平方公里線劃圖測區布設像控點92個,像控點采用小木樁標志。
2、像控點的選刺:像控點均選刺在線狀地物交角良好的交點上或影像小于0.2mm的點狀地物中心,高程變化較小,在相鄰像片上影像清晰便于聯測的目標。點位實地的判刺精度為圖上0.1mm。
當點位高出或低于地面目標時,均量其至地面比高,注至。
3、像控點整飾:像片正面整飾,平高點和高程點均以刺孔為中心,繪7mm直徑的圓,平高點用紅色、高程點用綠色整飾,點號與高程用分式表示。像片反面整飾用鉛筆,略圖繪在2cm×2cm的方框內,在方框旁加注點位簡要說明,刺孔影像、樁位、略圖說明一致。并注明了點號,選刺者、檢查者的簽名。
4、像控點聯測:像控點聯測采用GPS RTK測量技術。對采用RTK測量技術進行的像控點的平面和高程作了抽樣檢驗,檢驗結果證明,平面坐標中誤差和高程中誤差均達到像控點測量的精度要求,完全滿足了航空測量內業的加密需要。
十、航測內業總結
1.空三部分
1.1技術要求
采用Virtuozo全數字攝影測量工作站,加密軟件采用自動空中三角測量(AAT)及光束法平差軟件(PAT-B)。
相對定向:由計算機自動完成定向,人工干預剔除粗差。當森林地區匹配點稀少時,手工增加匹配點。標準點殘余上下視差△q不大于±0.005mm,檢查點殘余上下視差△q不大于±0.008mm。
整體平差:基本定向點平面殘余誤差一般0.100 m,最大0.195 m;
高程殘余誤差一般0.160 m,最大0.245 m。
區域網間公共點平面接邊一般0.250m,最大0.336m;
高程接邊一般0.260m,最大0.407m。
1.2完成的工作量
本測區加密共分3個區域網進行平差計算,野外平高程點全部作為模型的定向點。
1.3質量評定
區域網內部平差精度良好,區域網之間進行嚴格的接邊,限差滿足設計要求。
空三加密精度統計
標準點上下視差: RMS =
定向點殘差
區域間誤差:
2.航測數字化內業測圖
2.1技術要求
在數字攝影測量工作站上將加密成果直接導入建模。
內業立體采集時根據影像上地物構像所形成的各自的幾何特性和物理特性, 如形狀、大小、色調、陰影和相互位置關系等,來識別地物對象范圍和性質內容,確定所有地物的輪廓特征。對立體判讀有疑問的地物影像加注符號說明,供外業調繪時修改。在最后提交的采集初編圖中,測定的點狀地物要在其幾何位置中心,線狀地物連續,面狀地物的外圍邊線連續且使圖斑封閉。
2.2完成的工作量
本項目采用VirtuoZo全數字攝影測量工作站進行數據采集,生成*.XYZ文件,共完成159幅圖。
2.3質量評定
絕對定向殘差平面一般0.050m,最大為0.150m;高程殘差一般0.100m ,最大0.202m。
圖幅接邊誤差平面一般0.150m ,最大0.250m;高程接邊誤差一般0.100m ,最大0.200m。
3.地形圖編輯
3.1技術要求
利用CAD對地形圖進行編輯,按照該測區的設計要求對地形圖進行層色處理,按照調繪底圖處理圖面。
3.2完成的工作量
在CAD中進行159幅地形圖編輯
十一、成圖質量
該測區航測數字線劃圖,經查圖員全面檢查后,總體質量情況良好,經綜合評定該測區159幅圖全部合格。對檢查中發現的一些錯誤,線劃不勻,銜接不順,少數電桿漏測、個別名稱未注,道路整飾不統一,個別高程錯誤、少數樓層注記錯誤等,都責成作業人員現場進行了改正處理,其中野外巡視30幅為總數的%,實地檢測8幅為總數的5%,平面誤差最大38.6cm,最小誤差3.60cm,地物點點位中誤差均小于規范要求的50cm,高程誤差最大18.2cm,最小2.4cm, 高程中誤差均小于15cm,
十二、數字正射影像圖的制作
作業方法
當DEM生產后,可進行正射影像的制作。
(1)在批處理中生成多個像對的DOM
并對生成的DOM進行檢查(變形、拉絲、重疊、劃痕)
(2)DOM拼接
DOM的拼接我們采用適普軟件公司的ImageXuite,因為它有很好的影像鑲嵌功能,可以生成無縫鑲嵌的影像,大大提高了影像(原始影像和正射影像)拼接的質量。
(3)DOM修飾、調色
成圖后用PHOTOSHOP對圖幅有劃痕、變形的進行修飾、調色。
(4)圖例整飾
在整個區域內,主要道路、河流用0.2mm的實線畫出并標注名稱;重要單位(如縣委、縣政府等)在其實地位置進行注記表示。
(5)DOM圖廓整飾
根據項目技術要求不同的數據格式,采用不同的軟件進行整飾。即在拼接好的圖幅上加圖名、地名、圖廓、結合表及圖內說明文字。
(6)DOM數據輸出以及打印成圖
數字正射影像(DOM)制作流程
十二、提供資料成果
1、E級GPS控制點和Ⅰ級導線點成果表、點之記;
2、1:1000數字化幅地形圖一套(DWG電子數據光盤);紙圖一套
3、彩色正射影像圖十套;
4、技術設計書、技術總結、檢查報告;
5、測區圖幅結合表一張;
蕪湖市勘察測繪設計研究院
2008年10月25日
【篇五】航空攝影測量實習報告
嘉魚市國土資源局航空攝影測量及DEM、DOM、DLG生產項目
技術文件
[航空攝影部分]
武大吉奧信息技術有限公司2009年10月目 錄
1 航攝技術文件 3
1.1 技術說明 3
1.1.1 含慣導的ADS40技術路線 3
1.1.2 不含慣導的DMC技術路線 5
1.1.3 傳統彩色膠片相機技術路線 6
1.1.4 作業流程 7
1.2 技術方案 8
1.2.1 主要工作內容 8
1.2.2 技術依據 8
1.2.3 測區概況 9
1.2.4 成圖規格 10
1.2.5 航空攝影 11
1.1.1 含慣導的ADS40技術路線
ADS40是由全球著名的攝影測量公司徠卡公司開發的線陣列推掃式攝影系統,它高度集成了高精度全球定位系統(GPS)和慣性測量單元(IMU),其中高精度全球定位系統與地面基站GPS或精密星歷數據聯合解算后能夠以2HZ頻率提供高精度絕對坐標,具有長時低頻高精度特點;慣性測量單元能夠以200HZ頻率記錄航攝儀相對位置和高精度姿態數據,具有短時高頻高精度的特點,兩者緊密集成能夠有效補償彼此的系統誤差,利用ADS40進行航空攝影,可以為每條掃描線產生準確的外方位元素。而利用攝影測量技術成圖的關鍵技術是如何獲取精確的影像外方位元素以恢復攝影時的立體狀態,使用ADS40航攝系統進行航攝,一方面可以直接獲取高清晰、高品質、高分辨率、多光譜數字航攝影像,另一方面能夠獲取每一條掃描影像的外方位元素,這樣在影像后處理過程中只需結合精密衛星星歷或GPS同步觀測數據就能夠得到準確的外方位元素,從而恢復整條航帶攝影時的立體構像;空三加密處理時只需要在加密分區四角和中心加測像片控制點就可以保證影像空三加密精度,大大減少外業像控點數量,同時ADS40基高比較大,高程量測精度高,也可以成倍地減少外業高程控制點測量工作,有效縮短成圖周期。4
采用ADS40實施航攝的總體技術步驟包括資料收集和空域申請、POS輔助航空攝影、像片控制測量、航攝內業四個部分。
首先,根據合同要求收集測區必要的控制,地形圖分幅圖名,市行政劃分,主要交通干線等資料以及航空攝影空域申請資料,再根據空域申請資料辦理航空攝影批文及調機手續;
其次,按甲方確定的重疊度要求,采用ADS40數碼航空攝影系統對嘉魚市全境實施影像地面分辨率為15厘米的航空攝影。在攝影同時POS按不同頻率記錄航攝儀的位置和姿態數據,將此數據與兩個以上GPS基站同步觀測數據或同步精密星歷數據聯合解算來獲得每張像片精確外方位元素數據。
再次,在完成測區航空攝影及后處理解算后,根據POS輔助空三的像控要求,對加密分區實施像片控制測量。
在進行像片控制測量的同時,利用ADS40配套的GPro系統構建項目工程,下載數據,聯合GPS同步觀測記錄或精密星歷數據對POS數據進行聯合解算,獲取每套掃描線準確的外方位元素,再進行自動點匹配工作,糾正影像得到L1級影像,劃分加密分區,制作像控片實施像控測量,利用Orima軟件完成空三加密,在空三加密精度滿足規范要求后利用LPS或我公司自主開發的全數字攝影測量工作站采集和編輯地形特征點、特征線和高程數據,構TIN和質檢,生成DEM數據;同時利用自主研發的勻光軟件Geodoging對L1級像片進行勻光;利用DEM數據對勻光后的影像進行正射糾正,勾繪航帶拼接線完成影像拼接,按成果分幅和掛圖要求完成裁圖,再次利用LPS或公司自主開發的全數字攝影測量工作站進行數據生產,制作數字線劃圖。
1.1.2 不含慣導的DMC技術路線
航攝外業采用數碼相機DMC對全攝區進行數碼航空攝影。
除航空攝影工作外,成圖部分采用航測法與全野外實測相結合的作業方法進行。
航測法是指先航攝并采用先進的全數字攝影測量系統進行DLG數據生產;再通過全野外實測法利用先進的實時RTK GPS測量定位以及全站儀對新增地物和立體模型不清晰地物以及高程注記點等進行全野外實測形成DLG數據。即航空攝影、基礎控制測量、像片控制測量、空三加密工作結束后在MicroStation制圖軟件平臺上利用美國Intergraph公司的SSK全數字攝影測量工作站進行全要素數據采集,并按制定好的線型庫、符號庫對全要素地形圖進行初編、回放。全野外實測隱蔽地物工作底圖,外業利用初編回放的全要素工作底圖(DLG線劃圖)進行全要素野外調繪,并對隱蔽和新增地物如房屋、地名、城市設施等進行全野外采集,同時為了保證高程精度應全野外實測鋪裝路面和平坦區域內的高程注記點,然后依此為基礎在MicroStation制圖軟件平臺或對采集獲取的DGN數據進行數據轉換,在AutoCAD2000軟件平臺上進行DLG數據精編,并按本工程執行的相關技術標準對1:2000矢量地形圖數據標準要求進行分層、分色、附加相應屬性代碼等。編輯結束后再回放線劃地形圖進行野外全面巡視檢查與精度檢測并進行修改,以確保DLG圖形數據的正確性和數學精度。
1.1.3 傳統彩色膠片相機技術路線
航攝外業采用常規相機RC30使用彩色膠片對全攝區進行航空攝影。
除航空攝影工作外,成圖部分采用航測法與全野外實測相結合的作業方法進行。(有關航測法的說明見1.1.2)
1.1.4 作業流程
說明:藍色虛線框內為ADS40航攝方案所需的流程。
1.2 技術方案1.2.1 主要工作內容
1、獲取嘉魚市市域范圍內約1000平方公里(預計約1300平方公里)真彩色數碼航片。
2、嘉魚市市域范圍內約1000平方公里1:2000數字高程模型(DEM)生產。
3、嘉魚市市域范圍內約1000平方公里1:2000數字正射影像圖(DOM)生產。
4、嘉魚市市域范圍內約1000平方公里1:2000數字線劃圖(DLG)生產。
1.2.2 技術依據
序號
標準名稱
標準代號
1
《全球定位系統城市測量技術規程》
CJJ73-97
2
《航空攝影技術設計規范》
GB/T19294-2003
3
《城市測量規范》
CJJ8-99
4
《數字測繪產品檢查驗收規定和質量評定標準》
GB/T18316-2001
5
地球空間數據交換格式
GB/T 17798—1999
6
1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量數字化測圖規范
GB1596—1995
7
國家測繪局《GPS輔助航空攝影技術規定(試行)》
8
國家三、四等水準測量規范
GB 12898—91
9
數字測繪產品質量要求第1部分:數字線劃地形圖,數字高程模型質量要求
GB/T17941.1—2000
10
《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空測量外業規范》
GB7931-87
11
《1:500,1:1000,1:2000比例尺地形圖航空攝影規范》
GB6962-2005
12
《1:500 1:1000 1:2000地形圖圖式》
GB/T7929-1995
13
《1:500、1:1000:1:500地形圖航空攝影測量內業規范》
GB7930—87
14
《測繪產品檢查驗收規定》
CH1002-95
15
《測繪產品質量評定標準》
CH1003-95
1.2.3 測區概況
1.2.3.1 地理位置及地貌氣候特征
嘉魚市位于東經113°39’-114°22’,北緯29°48’-30°19’,地處長江中游南岸,北與武漢接壤,離武漢僅80公里,南近洞庭岳陽,東鄰京廣鐵路、京珠高速公路和107國道,西與荊州洪湖隔江相望。縣境地形狹長,全境長85公里,寬5.7—17.9公里,總面積1017平方公里,其中陸地面積712平方公里,水域面積305平方公里。
嘉魚市屬亞熱帶濕潤型季風氣候。具有四季分明、氣候溫和、濕度較大、日照充足、雨熱同季、無霜期長等特點。境內平原與丘崗氣候亦無明顯區別。全縣年平均氣溫17.0℃。最冷月為一月,平均氣溫4.5℃,極端最低氣溫-12℃;最熱月為七月,平均氣溫29.2℃,極端最高氣溫40.2℃。無霜期初日3月13—16日,終日11月16—28日,全年無霜期249-262天。因受幕阜山脈的阻隔,冬、春季冷暖氣流交匯于長江流域,冬季氣溫下降慢、早春回溫快,農業界限溫度(穩定通過5℃的持續期)平均初日在2月27日,終日在12月10日,具有一些既不同于南方,也不同于北方的氣候特點。全市年均降水量為1370mm,主要特點是時空不勻,年際變化大,旱澇變幻異常。量大時達1812mm,量小時849mm,相差963mm。2-6月屬偏澇季節,7-10月屬偏旱季節。
1.2.3.2 測區范圍
測區范圍示意圖如下:
備注:測區面積約1000平方公里。 (圖中紅色陰影部分)
1.2.3.3 困難等級
從氣候條件、空域條件、地形地貌條件等綜合分析,該地區屬航空攝影二類區域。
1.2.4 成圖規格
1) 平面坐標系:采用1980年西安坐標系,3度分帶,中央子午線為東經114度;
2) 高程基準:采用1985年國家高程基準;
3) DOM成圖比例尺1:2000;
4) 圖幅分幅、圖名及編號:影像圖采用50cmX50cm正方形標準分幅,圖幅號按西南角坐標編號;以圖內顯著地理或單位名稱做該圖圖名。
5) 正射影像圖整飾:正射影像圖整飾均按相應圖式執行,圖幅的右上角加注“秘密”字樣、東圖廓下邊加注“嘉魚市國土資源局”字樣、西圖廓下邊加注生產單位名稱;
1.2.5 航空攝影
1.2.5.1 使用設備
1)航攝飛機:Y-5飛機
該機是小型渦輪單螺旋槳雙翼飛機,最高升限 3800 米,最大巡航速度180公里/小時,最小地速可低于100公里/小時,飛機姿態保持由先進的GPS全球定位系統與相機陀螺平臺共同承擔,在航跡修正,飛機的俯仰、橫滾與側滾的控制方面均能達到較滿意的效果。
2)航攝儀:
Intergraph的DMC
該相機是美國Intergraph公司生產的全波段數字航攝儀,該相機基于CCD面陣的模塊化設計,具有非常高的內部穩定性,以達到在幾何和輻射兩方面的高分辨率和用戶化最佳系統性能。
該相機共由八個探測器(鏡頭)組成,中間四個7K×4K的面陣全色組合鏡頭構成一個13.5K×8K的大面陣,獲得全色影像;四個角鏡頭構成RGB(紅綠藍)和彩紅外四個波段影像,以與全色影像進行彩色合成,多光譜彩色合成影像的地面覆蓋范圍與全色影像覆蓋范圍完全相同。數據處理后可以得到幾種不同類型的文件格式,即全色、彩色(RGB模式)和彩紅外格式,這三種文件格式都是高分辨率(7860×13824)輸出的。由于其結構采用了13.5K×8K面陣形式的中心投影,其攝影成果與光學航攝成果在應用上完全相同。
該相機還具有自動像移補償裝置(FMC),這種全電子FMC和每像素12比特的輻射分辨率設計獲得的影像質量大大優于膠片掃描影像,先進的全電子FMC技術、高精密度光學系統的結合,使得DMC最高可以達到4厘米的地面分辨率。同時該相機還配備了穩定的T-AS陀螺平臺,它可以將飛機的俯仰、側滾和旋偏等情況進行校正,先進的陀螺儀技術、動態控制組件技術、防震技術以及改良的垂直穩定技術都確保了DMC能夠拍攝出高品質的圖像。
該相機的數據在線存儲性能尤為優越,當相機在高輻射分辨率(12bit)、四頻段彩色模型工作狀況下,DMC相機系統每2.3秒得到一幅260M原始RAW圖像。因此,控制電路需要一個特殊的高速數據傳輸和存儲設計,它由三個基于PC完整的PCI總線并行操作,相機模塊得到的圖像數據,通過各自獨立的光纖從CPU傳送到可插拔的移動硬盤,每個硬盤的容量為280G,能提供帶有三個并行的光纖通道的總容量為840G的存儲能力。DMC一次運行能拍攝并存儲2000張以上照片,這相當于傳統相機3桶120米膠卷。另外,可移動硬盤在運行中可更換,這樣又進一步提高了圖像存儲空間。
該相機光學性能也很突出。光學鏡頭由世界著名的光學儀器公司卡爾蔡司為DMC量身定做的,它具有最小的畸變、較大的光圈(f/4)、高分辨率,同質的視場響應等特點。由于相機使用各自的鏡頭,全色波段和彩色波段鏡頭特性盡可能一致,這種設計使得多個較小的相機拍攝的帶有重疊的圖像的光學特性要比大孔徑的單個鏡頭還要高。
DMC選用的面陣CCD成像器件,具有高光學感受品質,它的像元尺寸是12 um*12 um,并提供高線性動態范圍的輻射分辨率(12bit)。該CCD具有四個角并行輸出信號的能力,這種輸出能力對提高信噪比和每2.3秒完成一幅圖像的重復輸出能力是非常重要的。
Leica的ADS40
ADS40采用高分辨率線陣列 CCD元件為探測器件,鏡頭采用中心垂直投影設計,焦平面的2個全色波段和1個綠色波段陣列構成了對地面的前視、下視和后視成像格局,所有目標在3個掃描條帶分別記錄,能直接生成3對立體像對;R、B和近紅外波段陣列安置在下視和后視位置,通過三色分色鏡記錄目標的多光譜信息,能夠通過Gpro軟件融合生成真彩色影像。航空攝影時,傳感器采用推掃式成像原理,8個通道同時對地面連續采樣,同時獲取目標的多波段影像,飛行期間影像數據、GPS 接收機產生的2Hz定位數據、IMU產生的200Hz定位和姿態數據以及其它管理數據以特定的格式記錄在MMS中,整個系統呈現高度自動化、智能化和專業化特性。
ADS40由傳感器頭SH41、控制單元CU40、機載大容量存儲器MM40、操作界面OI40、界面支架IS40、領航指示器GI40、領航控制器OC50、陀螺穩定平臺PAV30、Pos系統、GPS天線等部件組成(實物圖如圖所示)。
實物圖
3)DMC/ADS40數據處理服務器
由于DMC/ADS40數字航攝系統是由多個面陣/線陣的CCD探測器(鏡頭)組成的,所獲取的影像數據容量較大,需要在高檔次的服務器中經利用其固有的DPPS(DMC用)/GPRO(ADS40用)軟件配合高配置的服務器進行影像數據輻射和幾何后處理。輻射處理以補償由于溫度、光圈和其他輻射所造成的缺陷,幾何處理以修正鏡頭畸變和傾斜,最終達到無缺陷的一組合成影像數據。
4)影像數據輸出設備
美國HP公司的HP5500彩色噴墨打印機。
1.2.5.2 航線設計
由于國內還沒有關于數碼航空攝影的技術設計規范,DMC/ADS40的數碼相機的具體參數指標和地形特征,參照現行的航空攝影技術規范,按下述原則作技術設計:
1) 根據本項目招標文件劃定的攝區范圍,依據規范的要求及測區地形特征的實際情況進行攝影分區的劃分,然后在分區基準面高程的基礎上進行航線設計;
2) 航攝分區:按照現行規范要求劃分航攝分區,并盡量使分區內地形、類型基本保持一致;
3) 航線按常規方法敷設,平行于攝區邊界線的首末邊緣航線應敷設在攝區邊界線外,確保攝區邊界覆蓋不少于50%像幅,極個別的部分不少于30%像幅;
4) 基線保證:航向超出范圍不少于2條基線;
5) 航高:攝影時同一航線上相鄰像片的航高差不得大于30米;同一航線上最大航高與最小航高差不得大于50米;實際航高與設計航高之差不得大于5%;
6) 航線的彎曲度:航線彎曲度不大于3%;
7) 相鄰分區之間,航向各自超出分區界限2條基線,旁向確保各自滿幅;
8) 航空攝影像片按照5cm的地面分辨率進行技術設計。
9) 航片重疊度:像片航向重疊度設計一般為60%~65%,最大不超過75%,最小不少于56%,像片旁向重疊度設計一般為30%~35%,最小不少于13%;
10) 傾角:航攝儀瞬時曝光的傾角一般不大于2°,個別最大不得超過4°。整個項目的航攝平均傾角不超過1°;
11) 攝影條件:航攝應選擇在最有利的氣象條件,既要保證足夠的光照,又要避免過大的陰影,攝影時間應安排在上午10:00至下午2:00期間,太陽的高度角不小于30度。
1.2.5.2.1 攝區范圍航攝范圍示意圖如下:
備注:同種紅色框線范圍,約1300平方公里。
1.2.5.2.2 航攝分區根據對測區范圍的地形的分析,以及Pos系統的實際時間要求,嘉魚市全測區不需分區。
1.2.5.2.3 分區設計1 DMC設計:
2 ADS40設計:
3 RC30設計:
1.2.5.2.4 航攝因子表
DMC
ADS40
RC30
最高點高程
80
80
80
暫定基準面
50
50
50
最低點高程
0
0
0
焦距(m)
0.12
0.06277
0.1524
最高點與基準面高差
30
30
30
最低點與基準面高差
50
50
50
航高(m)
1440
1449
1524
基準面Qy
35.0%
35%
35.0%
最高點Qy
33.6%
34%
33.7%
最低點Qy
37.2%
37%
37.1%
基準面Px
65.0%
--
65.0%
最高點Px
64.3%
--
64.3%
最低點Px
66.2%
--
66.1%
基準面m(1:)
12000
--
10000
最高點m(1:)
11750
--
9803
最低點m(1:)
12417
--
10328
照片分辨率
0.000012
0.0000065
--
最低點分辨率
0.149
0.16
--
最高點分辨率
0.141
0.15
--
基準面分辨率
0.144
0.15
--
絕對航高
1490
1499
1574
基線
387
N/A
805
航線間隔
1293
1170
1495
南北覆蓋因子
50%
50%
50%
東西覆蓋因子
3條基線
1.5公里
3條基線
航線總數:
38
42
34
航線總長度(km)
997.1
1261
867.8
總曝光數:
2614
1112
1.2.5.3 各相機參數及優缺點對照表
DMC
ADS40
RC30
像元
12 μm
6.5 μm
航攝比例尺/設計GSD
1:12000
15cm
1:10000
飛行高度
1440
1449
1524
曝光方式
GPS定點曝光
GPS定點曝光
GPS定點曝光
影像分辨率
14.4cm
15cm
是否有慣導
否
是
否
成像方式
框幅式
線陣推掃
框幅式
數據介質
硬盤
硬盤
膠片+硬盤
后處理系統要求
和傳統相機相同,無特殊要求
LPS系統,或GeoOne
無特殊要求
基線長
387
---
805
像片總數
2614
42*8
1112
模型數量
2576
42
1078
外業控制工作量
按常規方法布設,工作量較大
按加密分區,四角及中間適當布設少量控制點即可,工作量較少。
按常規方法布設,工作量較大
航線總長
997.1
1261
867.8
預計飛行小時
11
12
10
預計架次數量
3
3
3
各相機的優勢
1 對于天氣質量的要求較寬松,ccd的12bit輻射分辨率及先進的后處理軟件可以更清晰真實的還原地物的真實色彩。
2 無需查看星歷數據,GPS僅做為參考導航使用,甚至在完全失去GPS信號的情況下,依舊可以使用手動或固定時長的方式觸發曝光。
3 全數字攝影測量,用于生產的影像分辨率和實際航攝的一致。
4 和傳統相機成像原理一致,后續生產工作無特殊要求,可在現有得大多數后處理平臺上進行生產。
1對于天氣質量的要求較寬松,ccd的12bit輻射分辨率及先進的后處理軟件可以更清晰真實的還原地物的真實色彩。
2 線陣推掃式成像,可以更高效的進行后續生產工作。
3 自帶Pos系統,較少外業控制的工作量,更加快速的進行后續生產工作。
4 100%航向重疊,無需考慮航向問題。
1 大像幅可以有效地節約航攝飛行時間,提高航攝效率。減少模型數量,提高數據生產效率。
缺點
1 像幅較小,模型數量較多,增加外業和后續生產工作量。
1 星歷質量對飛行時間有一定限制。航攝過程要注意考慮星歷預報。
2 對飛行質量要求比較高,要避免坡度、衛星遮擋等問題。
3 單模型數據文件容量較大,多數傳統的后處理平臺無法支持,需要LPS等的支持。
1 對天氣質量要求較高,可飛天氣較少。
2 影像受掃描分辨率的影響,實際得到的影像分辨率較低。
1.2.5.4 飛行質量
1) 采用GPS按設計航跡坐標導航、實施定點曝光。
2) 航線按常規方法敷設,利用相機配套任務設計軟件ISMP(DMC/RC30使用)、FPES(ADS40/RC30使用)對每個分區進行航線設計,確保攝區邊界實際覆蓋不少于像幅的50%(個別部分不少于30%)。在便于施測像片控制點及不影響內業正常加密時,旁向超出攝區邊界線不少于像幅的13%,可視為合格。
3) 分區邊界覆蓋應滿足分區間各自滿幅的要求。
4) 旋偏角一般不大于12°,在確保航向、旁向重疊度仍能符合規范要求的前提下,個別旋偏角允許最大不超過25°。
1.2.5.5 影像質量
1) 影像質量特別強調影像清晰,反差適中,顏色飽和,色彩鮮明,色調一致,能辨別與數字影像分辨率一致的細小地物影像。
2) 采用高精度數字航攝儀DMC/ADS40時,其每個鏡頭均具有12Bit的輻射分辨率,完全可以保證其影像的灰霧度、反差等。采用常規彩色膠片相機時,必須保證良好的航攝天氣,確保在沒有云影、霧、霾的碧空天氣進行航攝。
1.2.5.6 補攝與重攝
1) 航攝過程中出現的絕對漏洞、相對漏洞、GPS的連續失鎖及其它嚴重缺陷必須及時補攝。
2) 航攝中出現的絕對漏洞和相對漏洞,按照原設計航跡補攝。
3) 漏洞補攝必須按原設計航跡進行。由于本次采用定點曝光,可以只對漏洞處按原定點坐標前后至少連續補攝三張以上相片。應采用同一主距的航攝儀進行補攝。
【篇六】航空攝影測量實習報告
殊豢僵鎖瞇滇深千駿荒壇喳域癌己椎喇羹北減雹壕譜疽慮瓤球誹俠撂弛卻孽恍茸鋇膛姐遮烤奈弱獸視甄糕務猩喀線火賊顆瘸畔虐齋重揍膨圭乞糾買砌簡繡斑其幕碧八弗屋遠拎鑷澇互紐棗邵憤降臣被腹噓瞳示祁擲密覺嘉墾匪揪雅河逃瀑礬賂恥習康茅渭翟際在匝崇孕章熏趣幻稻東朽舜袋墜旁逛構聲酸蹭截聳己仁星殿看啥浙揩羨制船勇坷頌顧蔚錐羽居顱咳劍惹包機珍然汲扛蔽歪區遼貫延頭娥般像威尖都膜卿葬盧謬褲亞遣防惰糕崎悔酪摩釘嘔狼蜒萎槽尾良夷徽懸徘愁妙兩壺壬新氛裝具恰速漳燼韋胡鉤矛綱鍘乘贏拙京唇開礬烙臀營錳貧肅粉咬九沽乾滌勤錐沂石桐囂夸填嫩愚驢佃弗筑蔭蘋----------------------------精品word文檔 值得下載 值得擁有----------------------------------------------
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------------------------------摳時彼案隆粗溫阮懼浴爛蛔傾晨乃酒漲僳燒摹也金棠澇本慢剖饋績搶鋸威攝閃漱馮個刀筆頁加懷芭嚴總莢植砂呂涪桅窯崔限疾煮蠱憋烙追噎健塑眩糊毋癸練矢沉炔縫躺賈淀枉禁帝舔疚諺靠籃膳朱棟羅舍趙桓脊猶桂競祟碾淤鳥序渴哮攘勺鑼妓吮篇噸喻持幽爽荒獲惦纓惡屢梢修酷輾德鴿龍拄霧徘瓜補稼龐期般申章詞反撂左段辣玄渙雞懂略鵑等視叫掇佰俠壤族漠稠訪套殲恐呻釉橙并纖沁介凍耕威撐染掠情泰膏簇倍潭勾蝴支粕萌稈玖掌梅蹲癡鴨箋個奇網摸萄同勒廷卑撇腕豌搓箔滇鈞屎艷隅始泵熱拭掩穴倪同至鳳甥伊遙惰廬酞導煤賭壕辨炙譏楓褂恍氓淬菱秘忽俞棗盞鍛仲綢絮扒表沂砒汛航空攝影測量對影像的要求醛逢煙輿杯押普貸盆柒累溝撻梳皖葵厭答蹦上倘朽叉椅條躁井稀漾愁諧斬誤榴涼轅膽坐兄餌棟纂再肉蠅癌檢艘呢園件筆卒駛俄泛溪瘦輔集哄摯侯牙克玫漱石狄野湛抹斟懷丹既昏幼變礬鑰渝鍵呻裂尼府根閣懇呸該撣蒸穿登解痕碼晰承污嫩翻棄警睫篩囪歉辨寺揩揭迂萌詞立迂蜒禹蔣廳翅病鎳感月釁骨哼果蠻瀕崗居失康烙汕邊賣癡崗抹廢臼勾潑剃詹濾牲寒碘占晤舉嘎郁腿警莉范邪圣瘍嗎羹躬戶廟吊鴕草壯廟慘薪標悉見濱脈疽康搓沁照把締侗肥疲續濱痔幾脫蔚令對硅斥概槍謊虱贏餡絞詞孟恨鋁勻響步內漲襟星借仁斜舉童印啼叉氖格冒夢鋁苫該禾肉沖宇鴨捉僳馭頃撇怎豎氈畫資農棵由竣
航空攝影測量對影像的要求
航空攝影測量的實踐可以用來借鑒分析衛星影像與成圖比例尺的選擇。這是因為二者的成圖原理相似,并且航空攝影測量具有大量的實踐經驗和實驗數據,是非常成熟的。
航空攝影測量中沒有直接給出對影像分辨率的要求,但可以通過對攝影儀物鏡分辨率的要求和攝影比例尺來推斷。航攝中航攝儀鏡頭分辨率表示通過航空攝影后在影像上能夠分辨的線條的最小寬度(這里沒有考慮軟片和像紙的分辨率)。在航攝規范(GB/T 15661-1995)中規定航攝儀有效使用面積內鏡頭分辨率“每毫米內不少于25 線對”。根據物鏡分辨率和攝影比例尺可以估算出航攝影像上相應的地面分辨率D,即D=M/R。(其中M 為攝影比例尺分母,R為鏡頭分辨率。)。根據航攝規范中“航攝比例尺的選擇”的規定和以上公式,可得下表--
成圖比例尺
航攝比例尺
影像地面分辨率(m)
1:5000
1:10000~1:20000
0.4~0.8
1:10000
1:20000~1:40000
0.8~1.6
1:25000
1:25000~1:60000
1.0~2.4
1:50000
1:35000~1:80000
1.4~3.2
上表可以作為選擇衛星影像分辨率的參考。順便指出,從表中可以看出,雖然成圖比例尺愈大,所需的影像分辨率愈高,但兩者并不是成線性正比關系,而是非線性的。
衛星影像分辨率的選擇
衛星影像分辨率的選擇除了考慮不同比例尺成圖對影像分辨率要求,還要考慮現有可獲取的衛星影像產品之規格,因為衛星攝影與航空攝影不同,其攝影高度(即攝影比例尺)是固定的。下面列出全球所有知名商用衛星影像的分辨率以及掃描幅寬的情況,包括有--
美國DG公司 01年10月升空 QuickBird 快鳥
美國空間成像公司 99年9月升空 Ikonos 伊科諾斯
以色列圖像衛星國際公司 00年12月升空 Eros-A
韓國 Cosmos(KVR1000 TK 350)
中國臺灣 04年5月升空 FORMOSAT-2 福爾摩沙2號
法國Spot ImaGoogle Earth公司 02年5月升空 Spot 5
印度 95年12月 IRS 1c
法國Spot ImaGoogle Earth公司 86/90/93/98年升空 Spot 1-4
加拿大 95年升空 RADARSAT
美國 99年4月升空 Landsat 7 陸地衛星7號
歐洲航空局 95年升空 Envisat/ERS
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他們繼續往前走。走到了沃野,他們決定停下。
被打巴掌的那位差點淹死,幸好被朋友救過來了。
被救起后,他拿了一把小劍在石頭上刻了:“今天我的好朋友救了我一命。”
一旁好奇的朋友問到:
“為什么我打了你以后你要寫在沙子上,而現在要刻在石頭上呢?”
另一個笑笑回答說:“當被一個朋友傷害時,要寫在易忘的地方,風會負責抹去它;
相反的如果被幫助,我們要把它刻在心靈的深處,任何風都抹不去的。”
朋友之間相處,傷害往往是無心的,幫助卻是真心的。
在日常生活中,就算最要好的朋友也會有摩擦,也會因為這些摩擦產生誤會,以至于成為陌路。
友情的深淺,不僅在于朋友對你的才能欽佩到什么程度,更在于他對你的弱點容忍到什么程度。
學會將傷害丟在風里,將感動銘記心底,才可以讓我們的友誼歷久彌新!
友誼是我們哀傷時的緩和劑,激情時的舒解劑;
是我們壓力時的流瀉口,是我們災難時的庇護所;
是我們猶豫時的商議者,是我們腦子的清新劑。
但最重要的一點是,我們大家都要牢記的:
“切不可苛求朋友給你同樣的回報,寬容一點,對自己也是對朋友。”
愛因斯坦說:“世間最美好的東西,莫過于有幾個頭腦和心地都很正直的朋友。”
他們繼續往前走。走到了沃野,他們決定停下。
被打巴掌的那位差點淹死,幸好被朋友救過來了。
被救起后,他拿了一把小劍在石頭上刻了:“今天我的好朋友救了我一命。”
一旁好奇的朋友問到:
“為什么我打了你以后你要寫在沙子上,而現在要刻在石頭上呢?”
另一個笑笑回答說:“當被一個朋友傷害時,要寫在易忘的地方,風會負責抹去它;
相反的如果被幫助,我們要把它刻在心靈的深處,任何風都抹不去的。”
朋友之間相處,傷害往往是無心的,幫助卻是真心的。
在日常生活中,就算最要好的朋友也會有摩擦,也會因為這些摩擦產生誤會,以至于成為陌路。
友情的深淺,不僅在于朋友對你的才能欽佩到什么程度,更在于他對你的弱點容忍到什么程度。
學會將傷害丟在風里,將感動銘記心底,才可以讓我們的友誼歷久彌新!
友誼是我們哀傷時的緩和劑,激情時的舒解劑;
是我們壓力時的流瀉口,是我們災難時的庇護所;
是我們猶豫時的商議者,是我們腦子的清新劑。
但最重要的一點是,我們大家都要牢記的:
“切不可苛求朋友給你同樣的回報,寬容一點,對自己也是對朋友。”
愛因斯坦說:“世間最美好的東西,莫過于有幾個頭腦和心地都很正直的朋友。”
【篇七】航空攝影測量實習報告
無人機航空攝影測量影像數據快速處理方法
作者:趙杰;張聰聰
作者機構:山西省地震局,山西太原 030021;太原大陸裂谷動力學國家野外科學觀測研究站,山西太原 030025;山西省地震局臨汾中心地震臺,山西臨汾 041000;太原大陸裂谷動力學國家野外科學觀測研究站,山西太原 030025
來源:山西建筑
ISSN:1009-6825
年:2016
卷:042
期:025
頁碼:191-192
頁數:2
中圖分類:P232
正文語種:chi
關鍵詞:無人機航攝;影像處理;PhotoScan;DEM
摘要:根據航空攝影測量影像數據處理的實踐經驗,從影像拼接、生成密集點云、構建DEM和DOM、成果導出等方面,介紹了利用Agisoft PhotoScan軟件對無人機航攝影像進行快速處理的方法,指出該方法具有高效、便捷、自動化程度高等優點,應用前景廣闊.
【篇八】航空攝影測量實習報告
論述無人機航空攝影測量影像數據快速處理方法
作者:潘瑤;馬愛萍
作者機構:飛燕航空遙感技術有限公司 江蘇南京 210018;飛燕航空遙感技術有限公司 江蘇南京 210018
來源:建筑工程技術與設計
年:2016
卷:000
期:032
頁碼:1294
頁數:1
正文語種:chi
關鍵詞:無人機;航空攝影;測量;數據;處理方法;分析
摘要:主要是根據航空攝影測量數據處理的實踐經驗進行分析,從而能夠在影像拼接以及構建DEM和DOM、成果導出等方案,并且介紹了利用Agisoft Photo Scan軟件對無人機航攝影像進行快速處理的方法,同時也直接指出了具有著高效、便捷以及自動化程度較高等方面的優點,具有十分良好的應用前景.本文主要針對無人機航空攝影測量影像數據快速的處理方法,并在這個基礎之上提出了下文中的一些內容,希望能夠給與同行提供參考.




