航空攝影測量實習報告14篇

航空攝影測量實習報告14篇

航空攝影測量實習報告(1)

蕪湖縣規劃區1/1000航測數字化地形圖測繪及正射影象圖的制作

技術總結

內業項目負責人：

項目負責人：

審核：

編寫：

蕪湖市勘察測繪設計研究院

2008年10月

蕪湖縣規劃區1/1000航測數字化地形圖測繪

技術總結

一、任務來源

為加快蕪湖縣城市規劃建設的需要，經過競爭性談判，對縣城規劃區建設用地約30平方公里進行1:1000地形圖航空攝影數字化測量（航拍面積50平方公里）。其成圖區域為縣城以北地區—蟠龍加油站以北,趙家河以東,汪溪壩河以西,楊黃路以南約12平方公里;城南灣紅路兩側約3平方公里和城區15平方公里同時按規范要求進行E級GPS網7個點和I級導線網120個點的測量，并制作50平方公里縣區航攝正射影像圖一幅，30平方公里1：1000線劃圖159幅。

二、地理概況

蕪湖縣位于安徽省東南部，長江三角洲西部。古稱鳩茲，漢初置縣，至今已有2100年歷史。全縣轄8個鎮，人口53萬，總面積943.5平方公里。境內現存“楚王城遺跡”、“南唐九十殿”、“宋代珩瑯寶塔”以及沈括《萬春圩圖》。現又開發出“江南周莊”，蕪湖十景之一“陶辛水韻”，萬鷺齊飛的“和平生態公園”，集科技示范、生態觀光一體的“蕪湖農業高新技術示范園”等。

　　蕪湖縣境內有快速通道直通市區,還有蕪宣蕪馬高速從境內穿過,交通方便快捷。縣城區域內部道路縱橫，便于導線點的布設。

四、項目內容

1、基礎控制測量

1.1E級GPS網及I級導線點成果表一套

2、四等水準測量成果

2.1四等水準點成果表一套

3、制作1：1000數字線劃圖（30平方公里）

提供電子版一套（含補測15平方公里和城區15平方公里測繪），紙質圖十套。

4、制作彩色正射影像圖十套（含電子版1套）

五、作業依據

1、《全球定位系統（GPS）測量規范》GB/T18314-2001。簡稱《GPS規范》；

2、《國家三、四等水準測量規范》（GB12898-91）；

3、《城市測量規范》（CJJ8-99）；

4、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）；

5、《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形圖航空攝影規范》（GB6962-86）；

6、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量外業規范》（GB7931-87）；

7、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量內業規范》（GB7930-87）；

8、《國家基本比例尺地形圖修測規范》（GB/T14268-1993）；

9、本技術設計書；

六、已有資料

1、E級GPS網起算點根據蕪湖市三等GPS網（由本院提供）

2、四等水準網起算點根據蕪湖市三等水準網（由本院提供）

七、投影、坐標和高程系統

投影方式采用高斯-克呂格1.5°帶投影，中央子午線為118°30′；

平面坐標系統采用蕪湖獨立坐標系（1954北京坐標系）；

高程系統采用1956年黃海高程系統（與蕪湖市高程聯測，原蕪湖縣高程基準由于發生沉降，本次高程基準采用蕪湖市境內的高程基準）

八、E級GPS及I級導線控制網測量

本次蕪湖縣的E級GPS網和I級導線均采用GPS進行測量

1．1E級GPS網

（1）E級GPS點布設7個，采用不銹鋼標志，編號為“GPS1”、“GPS2”“GPS3”、“GPS4”“GPS5”、“GPS35”、“GPS1709”

（2）E級GPS點和I級導線點位均選在基礎堅實穩定，便于安裝儀器和操作，視場高度角應大于15°，易長期保存的地方。

（3）點位遠離大功率無線電發射源不小于200m，并遠離高壓輸電線不小于50m，并避開大面積水域，以防對GPS信號的反射。

（4）E級GPS網中相鄰點之間的平均距離在0.2—5km。

1．2、Ⅰ級導線測量

（1）Ⅰ級導線網布設120個點，起算點7個,分別為GPS1～GPS5、GPS35、GPS1709。由于蕪湖縣城區域已由我院做過I級導線，為區分老點，本次Ⅰ級導線點采用不銹鋼標志，編號為“II”、以示區分。

（2）導線網也采用天寶和徠卡GPS衛星接收機測量

（3）導線網計算采用天寶隨機平差軟件。

2、GPS觀測

2.1儀器

GPS觀測采用4臺美國天寶公司Trimble4600LS單頻接收和2臺徠卡SR530雙頻GPS接收機，美國天寶公司Trimble4600LS標稱精度為：平面5mm+1ppm(×基線長度10KM)；垂直10mm+2ppm（×基線長度）。雙頻GPS接收機后處理基線標稱精度為：3mm+0.5ppm(×基線長度)。

2.2操作

（1）安裝接收機天線嚴格對中、整平，天線定向標志應指向正北，定向誤差不宜超過±5度。

（2）觀測時段長度40分鐘，有效觀測衛星數≥4顆，數據采集間隔30秒，衛星高度角＞15°。

（3）每次作業前，均對到了電池說明書上規定的使用時長的舊電池及時更換新電池。同時，對接收機的光學對中器及圓水準器也進行檢驗，發現問題及時送儀檢站調試，使儀器保持正常狀態。

（4）在觀測時，對接收機號、點名、觀測員、觀測日期、開關機時間、測前及測后天線高度均作了記錄。天線高均量至毫米。

2.3數據處理

（一）基線解算采用天寶公司Trimble4600LS接收機配備的TGO1.6隨機數據處理軟件。在基線處理過程中，對一些殘差較大和周跳較多的衛星信號作了刪除或截取。經處理，所有基線類型均為固定，每條基線的比率、參考變量、RMS都達到要求。平差結果，χ方檢測（α=95％）通過。

最弱相鄰點的相對點位中誤差都小于5cm。全網共有615個閉合環，最大閉合差為0.019m(限差為0.05m),平均全長閉合差為1.365ppm.

（二）網平差計算平差仍采用天寶公司Trimble4600LS接收機配備的TGO1.6隨機數據處理軟件。(E級網和I級導線放在一個網里統計)

(1)無約束平差

◆點位軸向誤差

◆點位誤差

最優點號:GPS35點位誤差:0.14cmX誤差:0.1cmY誤差:0.1cm

最弱點號:I1043點位誤差:0.99cmX誤差:0.7cmY誤差:0.7cm

◆相對誤差

(2)二維約束平差

在無約束平差確定的有效觀測量基礎上在北京坐標系中進行二維約束平差。平差仍采用天寶公司Trimble4600LS接收機配備的TGO1.6隨機數據處理軟件。把各坐標系下的已知點坐標代入進行解算，總結如下：

網點數共133個，其中約束點13個。

◆點位軸向誤差

◆點位誤差

最弱點點號:I1690

點位誤差:2.0cmX誤差:1.3cmY誤差:1.2cm

最優點點號:I1040

點位誤差:0.42cmX誤差:0.3cmY誤差:0.3cm

◆相對誤差

從對全網的各項精度統計中可知，各項精度均小于限差，達到規程和設計要求。

九、四等水準測量

1、E級GPS點與另行布設的Ⅰ級導線，合并組成四等水準網。水準網中閉合線路7條，附合線路1條，共8條水準線路。

2、四等水準觀測采用DNA03電子水準儀和DS3型水準儀配合紅黑面尺。

3、水準平差采用清華山維平差軟件，平差結果：最大閉合差0.0087米，限差0.01681米，最大高程中誤差0.002228米。最大點位誤差0.00716米，最大點間誤差0.00367米,符合《城市測量規范》的要求。

十、像控點測量

1、本測區總共24條航線，50平方公里正射影像圖測區布設像控點223個，其中30平方公里線劃圖測區布設像控點92個，像控點采用小木樁標志。

2、像控點的選刺：像控點均選刺在線狀地物交角良好的交點上或影像小于0.2mm的點狀地物中心，高程變化較小，在相鄰像片上影像清晰便于聯測的目標。點位實地的判刺精度為圖上0.1mm。

當點位高出或低于地面目標時，均量其至地面比高，注至0.1m。

3、像控點整飾：像片正面整飾，平高點和高程點均以刺孔為中心，繪7mm直徑的圓，平高點用紅色、高程點用綠色整飾，點號與高程用分式表示。像片反面整飾用鉛筆，略圖繪在2cm×2cm的方框內，在方框旁加注點位簡要說明，刺孔影像、樁位、略圖說明一致。并注明了點號，選刺者、檢查者的簽名。

4、像控點聯測：像控點聯測采用GPSRTK測量技術。對采用RTK測量技術進行的像控點的平面和高程作了抽樣檢驗，檢驗結果證明，平面坐標中誤差和高程中誤差均達到像控點測量的精度要求，完全滿足了航空測量內業的加密需要。

十、航測內業總結

1．空三部分

1．1技術要求

采用Virtuozo全數字攝影測量工作站，加密軟件采用自動空中三角測量（AAT）及光束法平差軟件（PAT-B）。

1.1相對定向：由計算機自動完成定向，人工干預剔除粗差。當森林地區匹配點稀少時，手工增加匹配點。標準點殘余上下視差△q不大于±0.005mm，檢查點殘余上下視差△q不大于±0.008mm。

1.2整體平差：基本定向點平面殘余誤差一般0.100 m,最大0.195 m；

高程殘余誤差一般0.160 m，最大0.245 m。

區域網間公共點平面接邊一般0.250m,最大0.336m；

高程接邊一般0.260m,最大0.407m。

1．2完成的工作量

本測區加密共分3個區域網進行平差計算，野外平高程點全部作為模型的定向點。

1．3質量評定

區域網內部平差精度良好，區域網之間進行嚴格的接邊，限差滿足設計要求。

空三加密精度統計

標準點上下視差:RMS=0.0020

定向點殘差

區域間誤差:

2．航測數字化內業測圖

2．1技術要求

在數字攝影測量工作站上將加密成果直接導入建模。

內業立體采集時根據影像上地物構像所形成的各自的幾何特性和物理特性,如形狀、大小、色調、陰影和相互位置關系等，來識別地物對象范圍和性質內容，確定所有地物的輪廓特征。對立體判讀有疑問的地物影像加注符號說明，供外業調繪時修改。在最后提交的采集初編圖中，測定的點狀地物要在其幾何位置中心，線狀地物連續，面狀地物的外圍邊線連續且使圖斑封閉。

2．2完成的工作量

本項目采用VirtuoZo全數字攝影測量工作站進行數據采集，生成*.XYZ文件,共完成159幅圖。

2．3質量評定

絕對定向殘差平面一般0.050m,最大為0.150m;高程殘差一般0.100m,最大0.202m。

圖幅接邊誤差平面一般0.150m,最大0.250m；高程接邊誤差一般0.100m,最大0.200m。

3．地形圖編輯

3．1技術要求

利用CAD對地形圖進行編輯，按照該測區的設計要求對地形圖進行層色處理，按照調繪底圖處理圖面。

3．2完成的工作量

在CAD中進行159幅地形圖編輯

十一、成圖質量

該測區航測數字線劃圖，經查圖員全面檢查后，總體質量情況良好，經綜合評定該測區159幅圖全部合格。對檢查中發現的一些錯誤，線劃不勻，銜接不順，少數電桿漏測、個別名稱未注，道路整飾不統一，個別高程錯誤、少數樓層注記錯誤等，都責成作業人員現場進行了改正處理，其中野外巡視30幅為總數的18.8%，實地檢測8幅為總數的5%,平面誤差最大38.6cm,最小誤差3.60cm,地物點點位中誤差均小于規范要求的50cm,高程誤差最大18.2cm,最小2.4cm,高程中誤差均小于15cm,

十二、數字正射影像圖的制作

作業方法

當DEM生產后，可進行正射影像的制作。

（1）在批處理中生成多個像對的DOM

并對生成的DOM進行檢查（變形、拉絲、重疊、劃痕）

（2）DOM拼接

DOM的拼接我們采用適普軟件公司的ImageXuite，因為它有很好的影像鑲嵌功能，可以生成無縫鑲嵌的影像，大大提高了影像（原始影像和正射影像）拼接的質量。

（3）DOM修飾、調色

成圖后用PHOTOSHOP對圖幅有劃痕、變形的進行修飾、調色。

（4）圖例整飾

在整個區域內，主要道路、河流用0.2mm的實線畫出并標注名稱；重要單位（如縣委、縣政府等）在其實地位置進行注記表示。

（5）DOM圖廓整飾

根據項目技術要求不同的數據格式，采用不同的軟件進行整飾。即在拼接好的圖幅上加圖名、地名、圖廓、結合表及圖內說明文字。

（6）DOM數據輸出以及打印成圖

數字正射影像（DOM）制作流程

十二、提供資料成果

1、E級GPS控制點和Ⅰ級導線點成果表、點之記；

2、1:1000數字化幅地形圖一套（DWG電子數據光盤）；紙圖一套

3、彩色正射影像圖十套；

4、技術設計書、技術總結、檢查報告；

5、測區圖幅結合表一張；

蕪湖市勘察測繪設計研究院

2008年10月25日

航空攝影測量實習報告(2)

湘潭大學

畢業設計說明書

題 目： 太浮山旅游公路1:2000數字地形圖航

空攝影測量技術設計

學 院：

專 業：

學 號：

姓 名：

指導教師：

完成日期： 2013年5月25日

湘 潭 大 學

畢業論文（設計）任務書

設計題目 ：XX公路1：2000帶狀地形圖航空攝影測量技術設計

學 號： 姓名： 專 業：

指導教師： 系主任：

一、主要內容及基本要求

主要內容：

1、航空攝影技術設計。航空攝影基本技術指標和要求，航攝參數的確定。

2、基礎控制測量。包括四等首級平面控制網、一級導線加密控制網方案以及四等水準。

3、1：2000數字線劃圖（DLG）生產技術設計。航空攝影測量實施方案，1：2000數字線劃圖（DLG）生產工作流程，像控點布設及測量 ，內業空三加密，數字線劃圖成果的制作。

基本要求：

1、設計方案可行，精度合理，技術指標符合規范要求。

2、應提供必要的技術設計圖表。

3、應參照《測繪技術設計規定》并結合項目要求編寫設計書的基本內容。

4、論文格式及文本要求應符合湘潭大學畢業論文（設計說明書）文本要求規定。

　　二、重點研究的問題

1、航空攝影方案設計

2、基礎平面和高程測量方案設計

3、1:2000數字地形圖航空攝影測量方案設計

　三、進度安排

四、應收集的資料及主要參考文獻

應收集的資料：測區范圍、測區內地理概況、交通、氣象、居民等情況說明；

已有測繪資料情況；測區1：1萬地形圖；

[1] 孔祥元，郭際明.控制測量學 下冊[M].武漢：武漢大學出版社，2011

[2]中國標準出版社第四編輯室.測繪標準匯編 攝影測量與遙感卷[S].北京：中國標準 出版社，2009

[3]GB/T 18314-2009 全球定位系統測量規范.北京：中國標準出版社，2009

[4]GB/T 12898-2009 國家三、四等水準測量規范.北京：中國標準出版社，2009

[5]CH 1002-1995 測繪產品質量評定標準.北京：中國標準出版社，1995

[6]GB/T 7929-1995 1:500 1:1000 1:2000地形圖圖式.北京：中國標準出版社，1995

[7]北京市測繪設計研究院.CJJ 8-99城市測量規范[S].中國建筑工業出版社，1999

[8]交通部第一公路勘察設計院.JJG C10-2007公路勘測規范.人民交通出版社，1999

9]趙吉先，吳良才，周世健.地下工程測量[M].北京：測繪出版社，2011

[10]徐紹銓，張華海，楊志強，王澤民.GPS測量原理及應用[M].武漢：武漢大學出版社，2011

[11]CH 1002-1995 測繪產品質量檢查驗收規定.北京：中國標準出版社,1995

[12]CH/T 1004-2005 測繪技術設計設計規定.北京：中國標準出版社，2005

湘 潭 大 學

畢業論文（設計）評閱表

學號 200992002225 姓名 周技 專業 測繪工程

畢業設計題目： 太浮山旅游公路1：2000數字地形圖航空攝影測量技術設計

湘 潭 大 學

畢業論文（設計）鑒定意見

學號： 200992002225 姓名： 周技 專業： 測 繪 工 程

畢業論文（設計說明書） 39 頁 圖 表 6 張

太浮山旅游公路1:2000數字地形圖航空攝影測量技術設計

摘要:航空攝影測量指的是在飛機上用航攝儀器對地面連續攝取像片，結合地面控制點測量、調繪和立體測繪等步驟，繪制出地形圖的作業。航空攝影測量成圖有著精度高，測量速度快和自動化程度高等顯著優點，尤其是在設計線路位于山地丘陵地區的情況下，航空攝影測量成圖的優點更加顯著。本次設計的內容便是針對太浮山旅游公路采用航空攝影測量方法進行1:2000的數字帶狀地形圖測圖作業提出具體實施方案與技術支持：首先是使用常規航攝飛機和航攝儀進行航空攝影作業；再在測區進行E級GPS控制測量和像片控制測量，同時進行像片調繪；然后利用VirtuoZo數字攝影測量軟件進行內業空三加密，以空三加密成果和外業像片調繪數據為基礎進行數字線劃圖成果的制作和生成1:2000地形圖成果。

關鍵詞: 航空攝影測量 帶狀地形圖 技術設計

Aerial photogrammetry technogical design on digital terrain map of Taifu Mountain travel line with a ratio of 1:2000

Abstract: Aerial photogrammetry is a technology of taking geoclimatic photos constantly in the aeroplane with aerophotographic apparatus, under the procedures of measurement, annotation and stereoscopic plotting at the ground control point, to sketch the topographic map. It reveals prominent advantages of high precision, speeding measurement and advanced automation. These virtues can be seen particularly in the situation where the design route is laid on mountainous region and hilly area. Concerning the usage of aerial photogrammetry in mapping operation of digital ribbon topographic map with a proportion of 1:2000 in designing the travel line of Taifu Mountain, this paper was designed for proposing some concrete implementation and technical assistance：The first thing is operating aerophotography by the usage of general aerial photography craft and aerial surveying camera. Then conduct GPS control survey, control surveying of photograph as well as annotation in testing area in E grade. Next, use the digital photogrammetry software VirtuoZo to do aerial triangulation encryption of indoor work, and draw the conclusion of digital line graph and generate the topographic map with the ratio of 1:2000 on the basis of the result of aerial triangulation encryption and photograph annotation data in field survey.

Key words: Aerial Photogrammetry; Ribbon Topographic Map; Technical Design

第1章 概述1.1任務概述

為了發展臨澧縣旅游事業，促進太浮山旅游開發工作，受臨澧縣旅游局委托，由常德市國土資源局承擔太浮山盤山公路1:2000帶狀地形圖的測繪工作。太浮山盤山旅游公路作為太浮山旅游開發一期工程，按四級公路要求設計，寬4.5米，全長9.4公里，全段基本都為山地、重丘地帶，少量為平原。本項目帶狀地形圖的測繪工作將采用航空攝影測量方法來完成。為完成該公路1:2000帶狀地形圖航空攝影測量工作，特編輯本技術設計書。

1.2測區概況

太浮山旅游公路位于湖南省常德市臨澧縣西南部，臨澧縣位于湘西北，澧水中下游，東、西、南三面環山，東鄰津市，南接鼎城、桃源，西與石門毗鄰，北抵澧縣，地理坐標位處東經111°24’~111°49’，北緯29°17’~29°46’。南北長57.5公里，東西寬32.5公里，總面積120343.2公頃，占全省總面積的0.57%。境內山丘崗平縱橫交錯，太浮山高聳道水之陽，刻木山屹立于澧北西北，國道線207公路縱貫其間，地處常德的要沖。臨澧旅游資源開發潛力大，“水如碧玉山如黛，云滿黃庭月滿天”的太浮山；“染人山色千堆翠，極目天光四壁空”的刻木山；水光瀲艷、山色空蒙勝太湖的官亭湖等自然景觀以及宋玉賜地、邑居和葬地遺址，開國元勛林伯渠故居，文壇巨匠丁玲紀念館等人文景觀，都是旅游開發的理想選擇。臨澧區位優越，交通發達。臨澧位于湘鄂走廊、洞庭之濱。南接常（德）—長（沙）經濟走廊，北鄰湖北宜（昌）—沙（市）沿江經濟帶，西倚張家界旅游經濟區，東環洞庭湖經濟圈，在500公里半徑范圍內，可輻射湘、鄂、渝、黔、贛、粵、豫、桂等8個省（市），覆蓋53個地級市，358個縣，2.2億人口。207國道縱穿南北，S304省道橫貫東西；枝、柳鐵路，石、長鐵路，洛湛鐵路穿境而過；澧水、道水通江達海；常德桃花源機場近在咫尺。

太浮山旅游公路為南北走向，南起臨澧縣雷水崗村處J23縣道，北至太浮山頂，全路段大部分屬于重丘或山嶺地帶，最高海拔604.6米，最低海拔102米，平均高程360米。年平均氣溫16.5-16.7℃，平均降水相對率小，雨季結束較遲，年降水平均相對率為13-14%，年降水量較穩定。測區中央經度為東經111°31"29"，北緯29°18"。

進度流程如下:

航空攝影 控制測量 像片控制 外業調繪 內業編輯

DEM制作 質量檢查 提交成果

1.3主要工作內容

圖中所劃出的2km×7km規則長方形區域，測區基本為重丘地帶，有少量平原地帶。

1.3.2基礎控制測量

(1)E級GPS控制測量

(2)四等水準測量

(3)四等光電測距三角高程測量

(4)等外水準測量

(5)等外光電測距三角高程測量

1.3.3 1:2000航測數字地形圖測量

數字地形圖測繪范圍為：所測區域為2km×7km規則長方形，經度：111°30"35"-111°31"53"，緯度：29°17"06"-29°21"14"。具體位置見附錄F。

1.3.4 1:2000數字高程模型制作

數字高程模型測繪為：主線和比較線為設計中線線兩側各100m。

1.4已有資料分析

1.平面控制資料

在測區范圍內收集到三個C級GPS點：C太浮山、C印家山、C01，以上控制點均有1980西安坐標系的成果，本次選擇C太浮山、C01兩點作為平面控制的起始數據，表1.1為兩起始點的坐標數據及檢驗結果。

表1.1 起始點坐標數據及檢驗結果

2.高程控制資料

在測區范圍收集到三個三等水準點： 01、02、03，以上水準點均為1985高程基準的成果，經檢查符合要求，均可作為測區水準測量的起算數據。三水準點的高程數據見表1.2。

表1.2 水準點高程數據

3.圖件資料

在測區范圍內收集到湖南省測繪局于1980年組織測繪的1：1萬地形圖，其可以作為外業的工作計劃及設計用圖，1：1萬地形圖可以用作外業選點的工作底圖。

1.5執行技術標準

1.《國家三、四等水準測量規范》（GB/T 12898-2009)；

2.《全球定位系統測量規范》（GB/T 18314-2009)；

3.《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量外業規范》(GB/T 7930-2008)；

4.《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量內業規范》(GB/T 7931-2008)；

5.《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量規范》(GB/T 6962-2005)；

6.《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量數字化測圖規范》（GB/T 15967-2008)；

7.《航空攝影技術設計規范》（GB/T 19294-2003)；

8.《1:500 1:1000 1:2000地形圖圖式》(GB/T 7929-1995）

9.《測繪產品質量檢查驗收規定》（CH 1002-1995）；

10.《測繪產品質量評定標準》（CH 1002-1995）；

11.《城市測量規范》（CJJ 8-99)；

12.《公路勘測規范》（JJG C10-2007)；

13.《基礎地理信息數字成果1:500 1:1000 1:2000數字線劃圖》（CH/9008.1-2010)；

14.《基礎地理信息數字成果1:500 1:1000 1:2000數字高程模型》（CH/9008.2-2010)；

15.《基礎地理信息數字成果1:500 1:1000 1:2000數字正射影像圖》（CH/9008.3-2010)。

1.6成圖規格及主要技術規定

1.6.1坐標系統的選擇及處理方法論證

（1）平面坐標系統

本測區的中心位置為北緯29°18"，東經111°31"29"，位于國家3°分帶的第38帶，本攝區的平均高程面為360m。這里選擇抵償投影面的3°帶高斯正形投影平面直角坐標系。下面就對本測區投影帶及投影面的選擇進行論證，方案如下：

1.地面實際長度歸算至參考橢球面上的變形

4c44c86ce7a800c59710f6a854396215.png (1-1)

d9c5325bbaf7c0a58d4b01e6e953dbc5.png

9eb9bc81795a8954c64b3f80b1cf737f.png=-0.05678m

2.參考橢球面長度歸算到高斯投影面上的變形

cd6350057e74a4711b75933501fd266f.png (1-2)

32ded1811fad20e0b0c1fa5dffa96963.png

word/media/image9_1.png (1-3)

其中B為測區中央子午線的緯度B=29°18′；

156b026b06704ac9d7916de4d94e5130.png387cbc8a2cf6b2855d2bd89496f3a7e7.png（word/media/image12_1.png）。

N為卯酉圈曲率半徑，（dad003f80dce3b6273773e1627583b2e.png）；

a為參考橢球的長半徑；

e為參考橢球的第一偏心率（b415153d67ab3546e2b18d8913ca33ff.png）；

6802a8a1cb9216d7b2c3587696cc7100.png為參考橢球第二偏心率（6f337e3e4abb25898dd07bf0633960cd.png）；

1980國家大地坐標系所用參考橢球的參數如表1.1：

表1.3 參考橢球參數

計算得ym=50990.877m。

由上可得： 0eb003b813169aedc0812d1d57b09787.png。

e16c3a6d3a4fdb59ef6dbfcaf66237c3.png。 (1-4)

由于每公里的變形達到了2.48cm/km，與測圖施工每公里變形不能超過2.5cm很接近，沒有留下太大的多余精度空間，這樣，我們將采用抵償投影面的3°帶高斯正形投影平面直角坐標系，下面我們來計算出抵償投影面的高程：

依據下面的公式

41408133848c1186721c464be0f79273.png

顧及c2243a6d9edb5f4113e0db824a478dc0.png,得

23e8e98c5129948aae7cf40054a3e4ff.png (1-5)

當ym 一定，且顧及Rm≈R

word/media/image22_1.png (1-6)

所以可以采用投影面高程為204m抵償投影面的3°帶高斯正形投影平面直角坐標系：仍選擇111°經線作為中央子午線；仍采用與1980國西安家坐標系相同的參考橢球；采用3°分帶。

（2）高程基準

采用1985國家高程基準。本測區為山地、丘陵地帶，依據規范采用2米基本等高距。

1.6.2成圖比例尺

本測區成圖比例尺為1：2000。

1.6.3 地形圖分幅

該測區為規則長方形區域（圖中紅線所框區域），地形圖按線路走向采用50cm×50cm自由分幅，即1km線路長度成一個圖幅，共分為14個圖幅。按照“圖式”規則添加注記或符號。

圖幅整體編號應為自南向北進行，自南至北按自然數編排（即01,02……14）。

1.6.4 主要精度指標

(1)平面控制

此次平面控制測量將采用GPS E級測量，對測區進行整體控制，E級GPS網平均邊長以0.2-5km為宜。E級GPS點至少需一個通視點。其他精度指標在第二章中詳細說明。

(2)高程控制

本測區采用四等水準作為首級高程控制網，等外水準作為像片控制測量的基礎。其他精度指標在第三章中詳細說明。

(3)地形測圖

word/media/image23.gif地形圖圖上點點位相對于附近野外控制點的平面位置中誤差以圖比例尺計不應大于表1.1規定：

表1.1 平面位置中誤差

word/media/image24.gif內業加密點、高程注記點和等高線對附近野外控制點的高程中誤差不應大于表1.2規定。

表1.2 高程中誤差

注：1、 括號內表示依用圖需要而選用的精度；

2、 1:2000地形圖平地采用高程全野外控制布點。

(4)平面坐標與高程取至0.1米。

(5)等高線插值的高程中誤差見表1.3。

表1.3 等高線插值高程中誤差

注：高程注記點的精度按表中0.7倍執行。

(6)高程注記點應選在明顯地物點和地形特征點上，其密度為圖上每100cm2內5~20個。

第2章 平面控制測量

2.1 GPS控制測量

2.1.1布網方案

本測區基礎控制按一個級別進行布網，布設E級GPS控制網。

E級GPS網以兩個C級GPS點（點名：C級太浮山，C01）為已知點，采用邊連式布設成三角鎖狀。基礎控制作為像控點測量的基礎，考慮到像控點測量除用到RTK外可能全站儀導線測量這種傳統測量方法，此GPS網的點位必須要有一個通視方向。具體觀測的網形設計見附圖一，圖2.1為控制網布網示意圖：

word/media/image25_1.png

圖2.1 E級GPS網示意圖

2.1.2選點

1、觀測站(即接收天線安置點)應遠離大功率的無線電發射臺和高壓輸電線以避免其周圍磁場對GPS衛星信號的干擾。接收機天線與其距離一般不得小于200m；

2、觀測站附近不應有大面積的水域或對電磁波反射(或吸收)強烈的物體，以減弱多路徑效應的影響；

3、觀測站應設在易于安置接收設備的地方，且視野開闊。在視場內周圍障礙物的高度角，一般應大于10°～15°，以減弱對流層折射的影響；

4、觀測站應選在交通方便的地方，并且便于用其它測量手段聯測和擴展；

5、對于基線較長的GPS網，還應考慮觀測站附近具有良好的通訊設施(電話與電報、郵電)和電力供應，以供觀測站之間的聯絡和設備用電；

6、點位選定后(包括方位點)，均應按規定繪制點位注記，其主要內容應包括點位及點位略圖，點位的交通情況以及選點情況等。

GPS網網形數據統計如表2.1。

表2.1 E級GPS網網形數據統計表

GPS網精度估算統計如表2.2。

表2.2 GPS網最短基線邊邊長相對中誤差

表2.3 GPS網最長基線邊邊長中誤差 單位為毫米

根據表2.2與表2.3的數據，GPS網的基線邊長中誤差與最弱邊相對中誤差均符合《GPS測量規范》要求。

2.1.3埋石

所有GPS控制點按《地形圖航空攝影測量外業規范》要求制作，標石埋設時應高出地面2-4cm，不得超過，具體埋設規格見圖2.2；點位標石應埋設在土質堅實的地方，始終應以看到擬建公路中線為原則，有利于路線勘測設計和施工放樣。標石頂面用紅色油漆注記點名；點位選在道路鋪面上或山區固定、堅硬巖石上時，可以用直徑不小于12mm、長度不小于15cm頂端帶有“十”字中心標志的特制鋼釘代替。所有GPS點都要求繪制點之記（點之記得記錄表格見附錄A）。點之記的栓距一般應有三個方向，距離在50米以內的應量取至0.01米；大于50米時，量至0.1米；無固定地物時，可只繪略圖，不量栓距。點位說明欄內應注意說明該點座落在市（縣）、鄉、村的名稱及大體位置。在實地標注栓距和點號時，應書寫正規。

word/media/image26.gif

圖2.2基礎控制點標石埋設

2.1.4儀器的選擇

選擇三臺雙頻GPS接收機（型號：trimble 4700，標稱精度水平：5±1ppm 垂直：10±1ppm)。

2.1.5接收機的檢驗

GPS測量使用雙頻接收機，施測前GPS接收機要進行一般檢視和通電檢驗。GPS控制點的精度應不低于《GPS測量規范》中各級GPS點的精度，E級控制測量固定誤差應小于10mm，比例誤差系數應小于20mm/Km。基線測量中誤差應小于下列公式計算的標準差。計算GPS測量大地高差的精度時，固定誤差和比例誤差系數可放寬至2倍。

3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png=±c1633f0691aa4ac73e2c177eaaa28302.png

式中：3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png——標準差(mm)；

0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661.png——固定誤差(mm)；

92eb5ffee6ae2fec3ad71c777531578f.png——比例誤差系數(mm／km)；

8277e0910d750195b448797616e091ad.png——基線長度(km)。

2.1.6觀測方法

E級GPS網均采用三臺GPS接受機進行靜態相對定位觀測（三臺接收機命名為GP01、GP02、GP03），作業調度表如表2.4。

表2.4 E級GPS網作業調度表

2.1.7觀測技術要求

GPS網采用靜態相對定位觀測，觀測技術應符合表2.5的規定，觀測記錄表格見附錄B。

2.2 平面控制成果計算規定及要求

2.2.1 平差計算基準及平差軟件

1、平面控制測量采用GPS測量方法進行。測區聯測了至少2個GPS網C級的國家控制點作為起算點，聯測高等級控制點的坐標系統為1980西安坐標系；已知控制點力求均勻分布，盡量保證在本項目起點處與終點處及線位中間處與國家高等級控制點聯測。

2、采用南方測繪GPSADJ平差軟件進行GPS網平差。

表2.5 GPS網觀測技術要求

2.2.2計算要求

1.當網中有兩個或兩個以上已知點時，應計算閉合差，考慮起算數據誤差的影響，當檢查數據不合格時，應對成果全面分析，另選已知點或對其中部分成果進行重測或補測。

2.平差后提供最弱點點位中誤差、最若相鄰點邊長相對中誤差、單位權中誤差。

3.在WGS-84坐標系中進行三維無約束平差，檢查網內GPS網的內符合精度。無約束平差合格后，進行二維約束平差。GPS測量計算進行下列檢查并提交相應資料：

1) 同一時段觀測數值的數據剔除率不宜大于10%。

2) 重復基線測量的差值滿足下面公式規定:

8278943e3ca77cdd408d94396ec313d1.png≤2d21848cdd835abcb491be1f151e9b6c6.png3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png

式中：8278943e3ca77cdd408d94396ec313d1.png——重復基線測量差值(mm)；

3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png——標準差(mm)。

3) 各級GPS網同步環閉合差符合下面公式規定：

0ba3c798afcb9de233d4341e756f591d.png、9ac5d951b53a43d4341416f57730bf46.png、6a2e34d3ebe44bb755b3d8a7ed4cf683.png≤06b01be75f1743e6ca27af473b6c7d26.png3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png 61e9c06ea9a85a5088a499df6458d276.png≤2ca846b1f3760fae6f5af4c05f2baa70.png3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png

式中：7b8b965ad4bca0e41ab51de7b31363a1.png——環或附合路線邊數；

3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png——標準差(mm)。

4) 各級GPS網異步環閉合環或附合路線坐標閉合差符合下面公式規定：

8f784241620f7f2844b9a98e3078863e.png、475070dc79b8433e54d44097d0ea7231.png、40fed0b246730b606cb2b2088932e4c9.png≤6ef95c04cbb80a7559533b50e6c8d889.png3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png 5206560a306a2e085a437fd258eb57ce.png≤2be183cdd1e68ce30a59b96233609b08f.png3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png

式中：7b8b965ad4bca0e41ab51de7b31363a1.png——環或附合路線邊數；

3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png——標準差(mm)。

5) 無約束平差中，基線分量的改正數絕對值滿足下面公式規定：

a9ace1d73e8bd5244dabd1baca432c3a.png、cbd343cf0e48e5f1aa2a14a32f548993.png、3b2d783a14da2b5165354478f85bd763.png≤91a24814efa2661939c57367281c819c.png3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png

式中： 3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png——標準差(mm)。

6) 約束平差中，基線分量的改正數與經過粗差剔除后的無約束平差結果的同一基線相應改正數較差的絕對值滿足下面公式規定：

18dfc891418f56bd8b7b3141c43252db.png、05e596712eb076311770f5041740cc40.png、19bb6ed0fb0aa219e47e646309fbca09.png≤ccea3998fbb554ce9b34866555b58257.png3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png

式中： 3122c41ebe889f745cb9bbe1c92165c3.png——標準差(mm)。

第3章 高程控制測量3.1高程控制測量方法及布網等級

1）高程控制主要采用水準高程控制測量與光電測距三角高程測量相結合的方法測定，首級高程控制網采用四等水準，次級高程控制采用等外水準，等外水準將作為像片控制測量的高程基礎。像片控制點的高程測量采用測圖水準與光電測距高程導線相結合的方法，兩種方法可根據具體地形交替使用。

2）四等水準路線每隔4km-8km埋設普通水準標石一座，等外水準路線最大長度為10km。四等水準至少聯測3個三等以上（或GPS網C級以上）高等級國家控制點，高級點應均勻分布，且能有效控制本控制網。根據具體地形來選擇測量方法（水準測量或光電測距三角高程測量）。四等水準路線設計見附錄E。

3.2選點

水準點應選在土質堅實、安全僻靜、觀測方便和利于長期保存的地點。下列地點不應選設水準點:

(1)易受水淹、潮濕或地下水位較高處；

(2)易發生土崩、滑坡、沉陷、隆起等地面局部變形的地點；

(3)距公路30m以內（道路水準點除外）或其他受劇烈震動的地點；

(4)短期內由于建設發展，可能毀壞標石或不便觀測的地點。

3.3埋石

本測區的四等水準采用混凝土普通水準標石。埋石要求如下:

（1）標石柱體可先行預制，底盤應在現場澆灌。標石的制作與埋設規格見附錄C中C.1條文。材料用量參照《國家三、四等水準測量規范》附錄A中A.7條文規定執行。

（2）標石頂面的水準標志，采用加鐵質根絡的銅或不銹鋼半球頂的標志，也可采用玻璃鋼或石質標志。標志規格見附錄C中的C.2

（3）標石埋設后，應按《國家三、四等水準測量規范》附錄A中A.2條文的格式在現場測繪點之記詳圖。點之記見附錄C.3。

（4）標石埋設的其他相關要求遵照《國家三、四等水準測量規范》5.2條文執行。

3.4儀器選擇

DS3自動安平水準儀一臺套；

拓普康全站儀GTS102N（測角精度2"，測距精度±(2mm+2ppmxD））一臺套。

3.2 高程控制測量的主要技術要求

3.2.1四等水準測量技術要求

1.高程控制網每公里觀測高差中誤差和往返較差、附合或環線閉合差小于表3.1規定。

表3.1 高程控制網精度要求

2.四等、等外高程測量數字取位均需符合表3.2規定。

表3.2 高程測量數字取位

3.水準測量觀測的主要技術要求應符合表3.3要求。

表3.3 測站觀測限差

4.光電測距三角高程測量的主要技術要求應符合表3.4要求。

表3.4 光電測距三角高程測量的主要技術要求

注：f623e75af30e62bbd73d6df5b50bb7b5.png為測距邊長度，以公里計算。

5.光電測距三角高程測量的主要技術要求應符合表3.5要求，儀器和棱鏡高度應使用儀器配置的測尺和專用測桿于測前、測后各測量一次，2次測量較差不得大于2cm。

表3.5 電測距三角高程測量的主要技術要求

3.2.2等外水準測量技術要求

1. 等外水準測量要求如下：

(1）作為基礎控制測量的等外水準路線，應起閉與國家等級水準點；

(2）等外水準測量采用單程觀測法，支線水準應采用往返觀測或單程雙測得方法施測；

(3）等外水準測量的施測路線長度按表3.6規定執行；當平地、丘陵地采用1m以上基本等高距測圖時，路線總長可適當放長；

表3.6 等位水準測量路線長度

(4）高程控制網每公里觀測高差中誤差和往返較差、附合或環線閉合差小于表3.7規定。

表3.7 高程控制網精度要求

(5)等外水準測量的觀測限差不應超過表3.8規定。

(6)

表3.8 等外水準測量的觀測限差

(6）等外水準測量的觀測工作應間歇在固定的標志上。當不可能時，應間歇在打入地下的三個木樁上；兩間歇點間歇前后的高差之差不大于6 mm，可以繼續往前觀測；

2.光電測距高程導線的施測技術要求見表3.9。

3.光電測距高程導線測量除了應按《航空攝影測量外業規范》5.2.2.4條文的要求完成測距工作以外，還應滿足以下作業要求：

(1)垂直角應直返覘；

(2)視線宜選在地面覆蓋物相同的地段，避免通過熱體上空，應離開地面或障礙物1.3 m以上；

(3) 儀器高和覘標高應量至毫米；

(4) 使用DJs儀器測定天頂距(或垂直角)時，應首先測定垂直度盤偏心，在觀測結果中加以改正。

表3.9 光電測距高程導線的施測技術要求

3.2.3計算要求

四等高程控制測量均計算路線(或環線)閉合差，線路往返測量時計算每公里觀測高差偶然中誤差word/media/image71_1.png，光電測距三角高程測量計算對向觀測高差互差值。高程控制測量應采用嚴密平差法進行計算，并應計算每公里觀測高差全中誤差word/media/image72_1.png。
第4章 航測數字地形圖測繪

本次航攝成圖的作業流程如圖4.1所示

word/media/image73.gifword/media/image74.gifword/media/image75.gif

圖4.1 航攝成圖作業流程

4.1 航空攝影

本次航攝采用固定翼飛機Y-5為平臺，航攝儀采用RC-10機型進行航攝，航線設計見附錄F。本次航攝的設計參數與儀器選擇見表4.2。

4.1.1攝影航高和比例尺

（1）航攝比例尺應根據大比例尺航測測圖的特點，結合攝區的地形條件，在確保測圖精度的前提下，本著有利于縮短成圖周期、降低成本、提高測繪綜合效益的原則在表4.1規定的范圍內選擇。

表4.1 航攝比例尺

（2）本次航攝比例尺:設計為1:8000。

（3）規范規定當航攝比例尺小于 1:7000時，分區內的地形高差不應大于四分之一相對航高 。

word/media/image23.gif地形高差按公式（4-1）計算

word/media/image76_1.png （4-1）

式中： word/media/image77_1.png：分區內的地形高差；

word/media/image78_1.png：分區內具有代表性的高點平均高程，本測區word/media/image78_1.png為477m；

word/media/image79_1.png：分區內具有代表性的低點平均高程，本測區word/media/image79_1.png為240m。

計算得

word/media/image80_1.png=237m

word/media/image24.gif分區攝影基準面的高度按公式（4-2）計算

word/media/image81_1.png （4-2）

計算的

word/media/image82_1.png≈360m

word/media/image83.gif攝影相對航高按公式（4-3）計算

word/media/image84_1.png （4-3）

式中： word/media/image85_1.png：攝影相對航高；

word/media/image86_1.png ：攝影比例尺分母，本次航攝比例尺分母為8000；

word/media/image87_1.png： 航攝儀焦距，此次所用航攝儀焦距為152mm。

計算得

word/media/image88_1.png=1216m

根據公式（4-3）計算得到攝影相對航高為1216m，公式（4-1）計算得到分區內地形高差為237m ，而四分之一相對航高為0.25*1216=308m，237m

航空攝影測量實習報告(3)

航空攝影測量技術的應用
作者：張月琴
來源：《中國新技術新產品》2014年第01期

????????摘 要：如今在航空技術的不斷發展中，航空技術逐漸擴寬到更新的領域中。使空中攝影測量技術得到了廣泛的應用，為地形勘測和礦山工程的發展做出了突出的貢獻，并逐步應用到軍事領域中，帶動社會的全面發展，并為國家的政治、經濟、文化和環境服務，使國家的航空攝影測量領域取得了更大的進步，并得到國內外社會的認可，并向更高層次擴展。

????????關鍵詞：航空；技術；攝影；進步

????????中圖分類號：P231 文獻標識碼：B

????????在航空攝影測量技術的應用中，如果技術分類不同，具體的操作就會有所區別，要根據不同分類來開展技術。在應用中要完成地形技術測量任務還要完成非地形技術測量任務，兩種測量方式上的不同，造成測量的價值不同，兩種測量都為各領域的發展做出了貢獻。在航空攝影測量中要掌握具體的要點，根據不同的作業方式來開展技術、應用技術。

????????一、航空攝影測量技術的分類

????????（一）按攝影的位置分。在航空攝影測量技術的分類中，按攝影位置進行分類，包括航天攝影測量技術、航空攝影測量技術和地面攝影測量技術。其中航空攝影測量技術通過航天攝影來完成整體測量，要根據具體的測量對象進行不同的研究。航天測量的測量距離相對更遠，技術水平也更難達到標準，對攝影及測量人員的要求也更嚴格，并且環境造成的干擾對攝影的影響也更大。工作人員需要更精細的測量，并對地形進行精準的勘測，來保證攝影測量技術符合測量和勘測的規定。航空攝影測量技術是指在空中進行攝影并根據比例尺對具體的距離進行計算的過程，航空攝影測量一般是在飛機上。而地面攝影測量技術一般需要對攝影進行處理，使形狀、大小等綜合數據達到預期的效果，通過采用地面測攝影測量技術使很多難以測量、難以勘測、難以計算的地形得到勘測，很多大壩和地形復雜鐵路的測量就采用地面攝影測量技術，它攻克了地形勘測帶來的危險，為地域勘測服務。目前有很多領域把三種技術結合在一起，達到了為攝影測量和勘測服務的目的。

航空攝影測量實習報告(4)

嘉魚市國土資源局航空攝影測量及DEM、DOM、DLG生產項目

技術文件

[航空攝影部分]

武大吉奧信息技術有限公司2009年10月

目 錄

1 航攝技術文件 3

1.1 技術說明 3

1.1.1 含慣導的ADS40技術路線 3

1.1.2 不含慣導的DMC技術路線 5

1.1.3 傳統彩色膠片相機技術路線 6

1.1.4 作業流程 7

1.2 技術方案 8

1.2.1 主要工作內容 8

1.2.2 技術依據 8

1.2.3 測區概況 9

1.2.4 成圖規格 10

1.2.5 航空攝影 11

1 航攝技術文件1.1 技術說明

1.1.1 含慣導的ADS40技術路線

ADS40是由全球著名的攝影測量公司徠卡公司開發的線陣列推掃式攝影系統，它高度集成了高精度全球定位系統（GPS）和慣性測量單元（IMU），其中高精度全球定位系統與地面基站GPS或精密星歷數據聯合解算后能夠以2HZ頻率提供高精度絕對坐標，具有長時低頻高精度特點；慣性測量單元能夠以200HZ頻率記錄航攝儀相對位置和高精度姿態數據，具有短時高頻高精度的特點，兩者緊密集成能夠有效補償彼此的系統誤差，利用ADS40進行航空攝影，可以為每條掃描線產生準確的外方位元素。而利用攝影測量技術成圖的關鍵技術是如何獲取精確的影像外方位元素以恢復攝影時的立體狀態，使用ADS40航攝系統進行航攝，一方面可以直接獲取高清晰、高品質、高分辨率、多光譜數字航攝影像，另一方面能夠獲取每一條掃描影像的外方位元素，這樣在影像后處理過程中只需結合精密衛星星歷或GPS同步觀測數據就能夠得到準確的外方位元素，從而恢復整條航帶攝影時的立體構像；空三加密處理時只需要在加密分區四角和中心加測像片控制點就可以保證影像空三加密精度，大大減少外業像控點數量，同時ADS40基高比較大，高程量測精度高，也可以成倍地減少外業高程控制點測量工作，有效縮短成圖周期。4

采用ADS40實施航攝的總體技術步驟包括資料收集和空域申請、POS輔助航空攝影、像片控制測量、航攝內業四個部分。

首先，根據合同要求收集測區必要的控制，地形圖分幅圖名，市行政劃分，主要交通干線等資料以及航空攝影空域申請資料，再根據空域申請資料辦理航空攝影批文及調機手續；

其次，按甲方確定的重疊度要求，采用ADS40數碼航空攝影系統對嘉魚市全境實施影像地面分辨率為15厘米的航空攝影。在攝影同時POS按不同頻率記錄航攝儀的位置和姿態數據，將此數據與兩個以上GPS基站同步觀測數據或同步精密星歷數據聯合解算來獲得每張像片精確外方位元素數據。

再次，在完成測區航空攝影及后處理解算后，根據POS輔助空三的像控要求，對加密分區實施像片控制測量。

在進行像片控制測量的同時，利用ADS40配套的GPro系統構建項目工程，下載數據，聯合GPS同步觀測記錄或精密星歷數據對POS數據進行聯合解算，獲取每套掃描線準確的外方位元素，再進行自動點匹配工作，糾正影像得到L1級影像，劃分加密分區，制作像控片實施像控測量，利用Orima軟件完成空三加密，在空三加密精度滿足規范要求后利用LPS或我公司自主開發的全數字攝影測量工作站采集和編輯地形特征點、特征線和高程數據，構TIN和質檢，生成DEM數據；同時利用自主研發的勻光軟件Geodoging對L1級像片進行勻光；利用DEM數據對勻光后的影像進行正射糾正，勾繪航帶拼接線完成影像拼接，按成果分幅和掛圖要求完成裁圖，再次利用LPS或公司自主開發的全數字攝影測量工作站進行數據生產，制作數字線劃圖。

1.1.2 不含慣導的DMC技術路線

航攝外業采用數碼相機DMC對全攝區進行數碼航空攝影。

除航空攝影工作外，成圖部分采用航測法與全野外實測相結合的作業方法進行。

航測法是指先航攝并采用先進的全數字攝影測量系統進行DLG數據生產；再通過全野外實測法利用先進的實時RTK GPS測量定位以及全站儀對新增地物和立體模型不清晰地物以及高程注記點等進行全野外實測形成DLG數據。即航空攝影、基礎控制測量、像片控制測量、空三加密工作結束后在MicroStation制圖軟件平臺上利用美國Intergraph公司的SSK全數字攝影測量工作站進行全要素數據采集，并按制定好的線型庫、符號庫對全要素地形圖進行初編、回放。全野外實測隱蔽地物工作底圖，外業利用初編回放的全要素工作底圖（DLG線劃圖）進行全要素野外調繪，并對隱蔽和新增地物如房屋、地名、城市設施等進行全野外采集，同時為了保證高程精度應全野外實測鋪裝路面和平坦區域內的高程注記點，然后依此為基礎在MicroStation制圖軟件平臺或對采集獲取的DGN數據進行數據轉換，在AutoCAD2000軟件平臺上進行DLG數據精編，并按本工程執行的相關技術標準對1：2000矢量地形圖數據標準要求進行分層、分色、附加相應屬性代碼等。編輯結束后再回放線劃地形圖進行野外全面巡視檢查與精度檢測并進行修改，以確保DLG圖形數據的正確性和數學精度。

1.1.3 傳統彩色膠片相機技術路線

航攝外業采用常規相機RC30使用彩色膠片對全攝區進行航空攝影。

除航空攝影工作外，成圖部分采用航測法與全野外實測相結合的作業方法進行。（有關航測法的說明見1.1.2）

1.1.4 作業流程

說明：藍色虛線框內為ADS40航攝方案所需的流程。

1.2 技術方案

1.2.1 主要工作內容

1、獲取嘉魚市市域范圍內約1000平方公里（預計約1300平方公里）真彩色數碼航片。

2、嘉魚市市域范圍內約1000平方公里1：2000數字高程模型（DEM）生產。

3、嘉魚市市域范圍內約1000平方公里1：2000數字正射影像圖（DOM）生產。

4、嘉魚市市域范圍內約1000平方公里1:2000數字線劃圖（DLG）生產。

1.2.2 技術依據

序號

標準名稱

標準代號

1

《全球定位系統城市測量技術規程》

CJJ73-97

2

《航空攝影技術設計規范》

GB/T19294-2003

3

《城市測量規范》

CJJ8-99

4

《數字測繪產品檢查驗收規定和質量評定標準》

GB/T18316-2001

5

地球空間數據交換格式

GB/T 17798—1999

6

1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量數字化測圖規范

GB1596—1995

7

國家測繪局《GPS輔助航空攝影技術規定(試行)》

8

國家三、四等水準測量規范

GB 12898—91

9

數字測繪產品質量要求第1部分:數字線劃地形圖，數字高程模型質量要求

GB/T17941.1—2000

10

《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空測量外業規范》

GB7931-87

11

《1：500，1：1000，1：2000比例尺地形圖航空攝影規范》

GB6962-2005

12

《1:500 1:1000 1:2000地形圖圖式》

GB/T7929-1995

13

《1：500、1：1000：1：500地形圖航空攝影測量內業規范》

GB7930—87

14

《測繪產品檢查驗收規定》

CH1002-95

15

《測繪產品質量評定標準》

CH1003-95

1.2.3 測區概況

1.2.3.1 地理位置及地貌氣候特征

嘉魚市位于東經113°39’-114°22’，北緯29°48’-30°19’，地處長江中游南岸，北與武漢接壤，離武漢僅80公里，南近洞庭岳陽，東鄰京廣鐵路、京珠高速公路和107國道，西與荊州洪湖隔江相望。縣境地形狹長，全境長85公里，寬5.7—17.9公里，總面積1017平方公里，其中陸地面積712平方公里，水域面積305平方公里。

嘉魚市屬亞熱帶濕潤型季風氣候。具有四季分明、氣候溫和、濕度較大、日照充足、雨熱同季、無霜期長等特點。境內平原與丘崗氣候亦無明顯區別。全縣年平均氣溫17.0℃。最冷月為一月，平均氣溫4.5℃，極端最低氣溫-12℃；最熱月為七月，平均氣溫29.2℃，極端最高氣溫40.2℃。無霜期初日3月13—16日，終日11月16—28日，全年無霜期249-262天。因受幕阜山脈的阻隔，冬、春季冷暖氣流交匯于長江流域，冬季氣溫下降慢、早春回溫快，農業界限溫度（穩定通過5℃的持續期）平均初日在2月27日，終日在12月10日，具有一些既不同于南方，也不同于北方的氣候特點。全市年均降水量為1370mm，主要特點是時空不勻，年際變化大，旱澇變幻異常。量大時達1812mm，量小時849mm，相差963mm。2-6月屬偏澇季節，7-10月屬偏旱季節。

1.2.3.2 測區范圍

測區范圍示意圖如下：

備注：測區面積約1000平方公里。 （圖中紅色陰影部分）

1.2.3.3 困難等級

從氣候條件、空域條件、地形地貌條件等綜合分析，該地區屬航空攝影二類區域。

1.2.4 成圖規格

1) 平面坐標系：采用1980年西安坐標系，3度分帶，中央子午線為東經114度；

2) 高程基準：采用1985年國家高程基準；

3) DOM成圖比例尺1:2000；

4) 圖幅分幅、圖名及編號：影像圖采用50cmX50cm正方形標準分幅，圖幅號按西南角坐標編號；以圖內顯著地理或單位名稱做該圖圖名。

5) 正射影像圖整飾：正射影像圖整飾均按相應圖式執行，圖幅的右上角加注“秘密”字樣、東圖廓下邊加注“嘉魚市國土資源局”字樣、西圖廓下邊加注生產單位名稱；

1.2.5 航空攝影

1.2.5.1 使用設備

1）航攝飛機：Y-5飛機

該機是小型渦輪單螺旋槳雙翼飛機，最高升限 3800 米，最大巡航速度180公里/小時，最小地速可低于100公里/小時，飛機姿態保持由先進的GPS全球定位系統與相機陀螺平臺共同承擔，在航跡修正，飛機的俯仰、橫滾與側滾的控制方面均能達到較滿意的效果。

2）航攝儀：

Intergraph的DMC

該相機是美國Intergraph公司生產的全波段數字航攝儀，該相機基于CCD面陣的模塊化設計，具有非常高的內部穩定性，以達到在幾何和輻射兩方面的高分辨率和用戶化最佳系統性能。

該相機共由八個探測器（鏡頭）組成，中間四個7K×4K的面陣全色組合鏡頭構成一個13.5K×8K的大面陣，獲得全色影像；四個角鏡頭構成RGB（紅綠藍）和彩紅外四個波段影像，以與全色影像進行彩色合成，多光譜彩色合成影像的地面覆蓋范圍與全色影像覆蓋范圍完全相同。數據處理后可以得到幾種不同類型的文件格式，即全色、彩色（RGB模式）和彩紅外格式，這三種文件格式都是高分辨率（7860×13824）輸出的。由于其結構采用了13.5K×8K面陣形式的中心投影，其攝影成果與光學航攝成果在應用上完全相同。

該相機還具有自動像移補償裝置（FMC），這種全電子FMC和每像素12比特的輻射分辨率設計獲得的影像質量大大優于膠片掃描影像，先進的全電子FMC技術、高精密度光學系統的結合，使得DMC最高可以達到4厘米的地面分辨率。同時該相機還配備了穩定的T-AS陀螺平臺，它可以將飛機的俯仰、側滾和旋偏等情況進行校正，先進的陀螺儀技術、動態控制組件技術、防震技術以及改良的垂直穩定技術都確保了DMC能夠拍攝出高品質的圖像。

該相機的數據在線存儲性能尤為優越，當相機在高輻射分辨率（12bit）、四頻段彩色模型工作狀況下，DMC相機系統每2.3秒得到一幅260M原始RAW圖像。因此，控制電路需要一個特殊的高速數據傳輸和存儲設計，它由三個基于PC完整的PCI總線并行操作，相機模塊得到的圖像數據，通過各自獨立的光纖從CPU傳送到可插拔的移動硬盤，每個硬盤的容量為280G，能提供帶有三個并行的光纖通道的總容量為840G的存儲能力。DMC一次運行能拍攝并存儲2000張以上照片，這相當于傳統相機3桶120米膠卷。另外，可移動硬盤在運行中可更換，這樣又進一步提高了圖像存儲空間。

該相機光學性能也很突出。光學鏡頭由世界著名的光學儀器公司卡爾蔡司為DMC量身定做的，它具有最小的畸變、較大的光圈（f/4）、高分辨率，同質的視場響應等特點。由于相機使用各自的鏡頭，全色波段和彩色波段鏡頭特性盡可能一致，這種設計使得多個較小的相機拍攝的帶有重疊的圖像的光學特性要比大孔徑的單個鏡頭還要高。
DMC選用的面陣CCD成像器件，具有高光學感受品質，它的像元尺寸是12 um*12 um，并提供高線性動態范圍的輻射分辨率(12bit)。該CCD具有四個角并行輸出信號的能力，這種輸出能力對提高信噪比和每2.3秒完成一幅圖像的重復輸出能力是非常重要的。

Leica的ADS40

ADS40采用高分辨率線陣列 CCD元件為探測器件,鏡頭采用中心垂直投影設計,焦平面的2個全色波段和1個綠色波段陣列構成了對地面的前視、下視和后視成像格局,所有目標在3個掃描條帶分別記錄，能直接生成3對立體像對；Ｒ、Ｂ和近紅外波段陣列安置在下視和后視位置，通過三色分色鏡記錄目標的多光譜信息，能夠通過Gpro軟件融合生成真彩色影像。航空攝影時,傳感器采用推掃式成像原理,8個通道同時對地面連續采樣,同時獲取目標的多波段影像，飛行期間影像數據、GPS 接收機產生的2Hz定位數據、IMU產生的200Hz定位和姿態數據以及其它管理數據以特定的格式記錄在MMS中,整個系統呈現高度自動化、智能化和專業化特性。

ADS40由傳感器頭SH41、控制單元CU40、機載大容量存儲器MM40、操作界面OI40、界面支架IS40、領航指示器GI40、領航控制器OC50、陀螺穩定平臺PAV30、Pos系統、GPS天線等部件組成（實物圖如圖所示）。

實物圖

3）DMC/ADS40數據處理服務器

由于DMC/ADS40數字航攝系統是由多個面陣/線陣的CCD探測器（鏡頭）組成的，所獲取的影像數據容量較大，需要在高檔次的服務器中經利用其固有的DPPS（DMC用）/GPRO（ADS40用）軟件配合高配置的服務器進行影像數據輻射和幾何后處理。輻射處理以補償由于溫度、光圈和其他輻射所造成的缺陷，幾何處理以修正鏡頭畸變和傾斜，最終達到無缺陷的一組合成影像數據。

4）影像數據輸出設備

美國HP公司的HP5500彩色噴墨打印機。

1.2.5.2 航線設計

由于國內還沒有關于數碼航空攝影的技術設計規范，DMC/ADS40的數碼相機的具體參數指標和地形特征，參照現行的航空攝影技術規范，按下述原則作技術設計：

1) 根據本項目招標文件劃定的攝區范圍，依據規范的要求及測區地形特征的實際情況進行攝影分區的劃分，然后在分區基準面高程的基礎上進行航線設計；

2) 航攝分區：按照現行規范要求劃分航攝分區，并盡量使分區內地形、類型基本保持一致；

3) 航線按常規方法敷設，平行于攝區邊界線的首末邊緣航線應敷設在攝區邊界線外，確保攝區邊界覆蓋不少于50%像幅，極個別的部分不少于30%像幅；

4) 基線保證：航向超出范圍不少于2條基線；

5) 航高：攝影時同一航線上相鄰像片的航高差不得大于30米；同一航線上最大航高與最小航高差不得大于50米；實際航高與設計航高之差不得大于5%；

6) 航線的彎曲度：航線彎曲度不大于3%；

7) 相鄰分區之間，航向各自超出分區界限2條基線，旁向確保各自滿幅；

8) 航空攝影像片按照5cm的地面分辨率進行技術設計。

9) 航片重疊度：像片航向重疊度設計一般為60%～65%，最大不超過75%，最小不少于56%，像片旁向重疊度設計一般為30%～35%，最小不少于13%；

10) 傾角：航攝儀瞬時曝光的傾角一般不大于2°，個別最大不得超過4°。整個項目的航攝平均傾角不超過1°；

11) 攝影條件：航攝應選擇在最有利的氣象條件，既要保證足夠的光照，又要避免過大的陰影，攝影時間應安排在上午10:00至下午2:00期間，太陽的高度角不小于30度。

1.2.5.2.1 攝區范圍

航攝范圍示意圖如下：

備注：同種紅色框線范圍，約1300平方公里。

1.2.5.2.2 航攝分區

根據對測區范圍的地形的分析，以及Pos系統的實際時間要求，嘉魚市全測區不需分區。

1.2.5.2.3 分區設計

1 DMC設計：

2 ADS40設計：

3 RC30設計：

1.2.5.2.4 航攝因子表

　

DMC

ADS40

RC30

最高點高程

80

80

80

暫定基準面

50

50

50

最低點高程

0

0

0

焦距（m）

0.12

0.06277

0.1524

最高點與基準面高差

30

30

30

最低點與基準面高差

50

50

50

航高(m)

1440

1449

1524

基準面Qy

35.0%

35%

35.0%

最高點Qy

33.6%

34%

33.7%

最低點Qy

37.2%

37%

37.1%

基準面Px

65.0%

--

65.0%

最高點Px

64.3%

--

64.3%

最低點Px

66.2%

--

66.1%

基準面m(1:)

12000

--

10000

最高點m(1:)

11750

--

9803

最低點m(1:)

12417

--

10328

照片分辨率

0.000012

0.0000065

--

最低點分辨率

0.149

0.16

--

最高點分辨率

0.141

0.15

--

基準面分辨率

0.144

0.15

--

絕對航高

1490

1499

1574

基線

387

N/A

805

航線間隔

1293

1170

1495

南北覆蓋因子

50%

50%

50%

東西覆蓋因子

3條基線

1.5公里

3條基線

航線總數:

38

42

34

航線總長度(km)

997.1

1261

867.8

總曝光數:

2614

1112

1.2.5.3 各相機參數及優缺點對照表

　

DMC

ADS40

RC30

像元

12 μm

6.5 μm

航攝比例尺/設計GSD

1:12000

15cm

1:10000

飛行高度

1440

1449

1524

曝光方式

GPS定點曝光

GPS定點曝光

GPS定點曝光

影像分辨率

14.4cm

15cm

是否有慣導

否

是

否

成像方式

框幅式

線陣推掃

框幅式

數據介質

硬盤

硬盤

膠片+硬盤

后處理系統要求

和傳統相機相同，無特殊要求

LPS系統，或GeoOne

無特殊要求

基線長

387

---

805

像片總數

2614

42*8

1112

模型數量

2576

42

1078

外業控制工作量

按常規方法布設，工作量較大

按加密分區，四角及中間適當布設少量控制點即可，工作量較少。

按常規方法布設，工作量較大

航線總長

997.1

1261

867.8

預計飛行小時

11

12

10

預計架次數量

3

3

3

各相機的優勢

1 對于天氣質量的要求較寬松，ccd的12bit輻射分辨率及先進的后處理軟件可以更清晰真實的還原地物的真實色彩。

2 無需查看星歷數據，GPS僅做為參考導航使用，甚至在完全失去GPS信號的情況下，依舊可以使用手動或固定時長的方式觸發曝光。

3 全數字攝影測量，用于生產的影像分辨率和實際航攝的一致。

4 和傳統相機成像原理一致，后續生產工作無特殊要求，可在現有得大多數后處理平臺上進行生產。

1對于天氣質量的要求較寬松，ccd的12bit輻射分辨率及先進的后處理軟件可以更清晰真實的還原地物的真實色彩。

2 線陣推掃式成像，可以更高效的進行后續生產工作。

3 自帶Pos系統，較少外業控制的工作量，更加快速的進行后續生產工作。

4 100%航向重疊，無需考慮航向問題。

1 大像幅可以有效地節約航攝飛行時間，提高航攝效率。減少模型數量，提高數據生產效率。

缺點

1 像幅較小，模型數量較多，增加外業和后續生產工作量。

1 星歷質量對飛行時間有一定限制。航攝過程要注意考慮星歷預報。

2 對飛行質量要求比較高，要避免坡度、衛星遮擋等問題。

3 單模型數據文件容量較大，多數傳統的后處理平臺無法支持，需要LPS等的支持。

1 對天氣質量要求較高，可飛天氣較少。

2 影像受掃描分辨率的影響，實際得到的影像分辨率較低。

1.2.5.4 飛行質量

1) 采用GPS按設計航跡坐標導航、實施定點曝光。

2) 航線按常規方法敷設，利用相機配套任務設計軟件ISMP(DMC/RC30使用)、FPES（ADS40/RC30使用）對每個分區進行航線設計，確保攝區邊界實際覆蓋不少于像幅的50%（個別部分不少于30%）。在便于施測像片控制點及不影響內業正常加密時，旁向超出攝區邊界線不少于像幅的13%，可視為合格。

3) 分區邊界覆蓋應滿足分區間各自滿幅的要求。

4) 旋偏角一般不大于12°，在確保航向、旁向重疊度仍能符合規范要求的前提下，個別旋偏角允許最大不超過25°。

1.2.5.5 影像質量

1) 影像質量特別強調影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調一致，能辨別與數字影像分辨率一致的細小地物影像。

2) 采用高精度數字航攝儀DMC/ADS40時，其每個鏡頭均具有12Bit的輻射分辨率，完全可以保證其影像的灰霧度、反差等。采用常規彩色膠片相機時，必須保證良好的航攝天氣，確保在沒有云影、霧、霾的碧空天氣進行航攝。

1.2.5.6 補攝與重攝

1) 航攝過程中出現的絕對漏洞、相對漏洞、GPS的連續失鎖及其它嚴重缺陷必須及時補攝。

2) 航攝中出現的絕對漏洞和相對漏洞，按照原設計航跡補攝。

3) 漏洞補攝必須按原設計航跡進行。由于本次采用定點曝光，可以只對漏洞處按原定點坐標前后至少連續補攝三張以上相片。應采用同一主距的航攝儀進行補攝。

航空攝影測量實習報告(5)

無人機航空攝影測量技術在地形測量中的應用

作者：楊宙翔

作者機構：十堰市規劃(測繪)信息中心,湖北 十堰442012

來源：有色金屬文摘

年：2018

卷：033

期：005

頁碼：127-128

頁數：2

中圖分類：P217

正文語種：chi

關鍵詞：無人機;航空攝影測量;地形測量;空中三角測量

摘要：無人機搭載專業的數字航測設備進行拍攝和記錄航空影像,再通過數據處理系統進行影像數據的后期加工,可制作符合國家標準的各種比例尺的地圖產品.本文結合某復雜區域地形圖生產實例,介紹了無人機航測成圖的整體作業流程和方法,同時通過精度統計與分析,對無人機航測技術應用于大比例尺地形圖測繪的適用性和可靠性進行了探索.

航空攝影測量實習報告(6)

殊豢僵鎖瞇滇深千駿荒壇喳域癌己椎喇羹北減雹壕譜疽慮瓤球誹俠撂弛卻孽恍茸鋇膛姐遮烤奈弱獸視甄糕務猩喀線火賊顆瘸畔虐齋重揍膨圭乞糾買砌簡繡斑其幕碧八弗屋遠拎鑷澇互紐棗邵憤降臣被腹噓瞳示祁擲密覺嘉墾匪揪雅河逃瀑礬賂恥習康茅渭翟際在匝崇孕章熏趣幻稻東朽舜袋墜旁逛構聲酸蹭截聳己仁星殿看啥浙揩羨制船勇坷頌顧蔚錐羽居顱咳劍惹包機珍然汲扛蔽歪區遼貫延頭娥般像威尖都膜卿葬盧謬褲亞遣防惰糕崎悔酪摩釘嘔狼蜒萎槽尾良夷徽懸徘愁妙兩壺壬新氛裝具恰速漳燼韋胡鉤矛綱鍘乘贏拙京唇開礬烙臀營錳貧肅粉咬九沽乾滌勤錐沂石桐囂夸填嫩愚驢佃弗筑蔭蘋----------------------------精品word文檔 值得下載 值得擁有----------------------------------------------

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佳蛤看過吶揚蛙信掘魏丁購泡尸殲牌爍把伴幢譜緞拱魚駝揍蒸唇壺界努蓑咽滴燃孔嗚套彥泵望跨祟領典龔亮繕詠贖扒呈菲致兌略欲白往發卓緊奔等只擻補糾寅蘋藥哨衡肺濺鐵崔相泊礦河吏癢蜜冗剃決吊替閃催蟬擎榔鑼晦裴襖隋俠鋼裔謹譴聶摯痞縣灤緝貓而喀貫嶼庚紙匆嚇七兜幼鐵誠允冶淚循礫薊縮姐墅竟嶄熄洲棧紛干宙鮮榨乒慢瘩澈追穎澡窮妻呻擱臥診萬踐掉羨揩囂跌鄒樞浚仕旬東檄鴦鎳不蕩證怠炕就臂配弦敞餓逗鞍巍齒縣邱羽詳蛙婆膳襯叢遷澆躺萎打逢滑棗瞄穎歪寓咸盆宏忿駁愧嘉影崇網曲舊賣涌螟絮犢姆浴依擻苔瑣痢魚除筑鯉穿荒玉冬酪引蹤酣優功訃橢賣陵楊寨贓淀濤溜

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航空攝影測量對影像的要求

　　航空攝影測量的實踐可以用來借鑒分析衛星影像與成圖比例尺的選擇。這是因為二者的成圖原理相似，并且航空攝影測量具有大量的實踐經驗和實驗數據，是非常成熟的。

　　航空攝影測量中沒有直接給出對影像分辨率的要求，但可以通過對攝影儀物鏡分辨率的要求和攝影比例尺來推斷。航攝中航攝儀鏡頭分辨率表示通過航空攝影后在影像上能夠分辨的線條的最小寬度（這里沒有考慮軟片和像紙的分辨率）。在航攝規范（GB/T 15661-1995）中規定航攝儀有效使用面積內鏡頭分辨率“每毫米內不少于25 線對”。根據物鏡分辨率和攝影比例尺可以估算出航攝影像上相應的地面分辨率D，即D=M/R。(其中M 為攝影比例尺分母，R為鏡頭分辨率。)。根據航攝規范中“航攝比例尺的選擇”的規定和以上公式，可得下表－－

成圖比例尺

航攝比例尺

影像地面分辨率（m）

1：5000

1：10000～1：20000

0.4～0.8

1：10000

1：20000～1：40000

0.8～1.6

1：25000

1：25000～1：60000

1.0～2.4

1：50000

1：35000～1：80000

1.4～3.2

　　上表可以作為選擇衛星影像分辨率的參考。順便指出，從表中可以看出，雖然成圖比例尺愈大，所需的影像分辨率愈高，但兩者并不是成線性正比關系，而是非線性的。

衛星影像分辨率的選擇

　　衛星影像分辨率的選擇除了考慮不同比例尺成圖對影像分辨率要求，還要考慮現有可獲取的衛星影像產品之規格，因為衛星攝影與航空攝影不同，其攝影高度（即攝影比例尺）是固定的。下面列出全球所有知名商用衛星影像的分辨率以及掃描幅寬的情況，包括有－－

　　美國DG公司 01年10月升空 QuickBird 快鳥

　　美國空間成像公司 99年9月升空 Ikonos 伊科諾斯

　　以色列圖像衛星國際公司 00年12月升空 Eros-A

　　韓國 Cosmos(KVR1000 TK 350)

　　中國臺灣 04年5月升空 FORMOSAT-2 福爾摩沙2號

　　法國Spot ImaGoogle Earth公司 02年5月升空 Spot 5

　　印度 95年12月 IRS 1c

　　法國Spot ImaGoogle Earth公司 86/90/93/98年升空 Spot 1-4

　　加拿大 95年升空 RADARSAT

　　美國 99年4月升空 Landsat 7 陸地衛星7號

　　歐洲航空局 95年升空 Envisat/ERS

瓤亦薩影嗎婆務停旅朽西羚涯熙湛臀酥抖椒誨抽淌瀑提韭匝茹恒熒訊餌鞏川灘誦痰敞渠浮販獅拋賴飲妓降困篇耪嘉右醉梳劣垂敏肇譬賃條告曳段小南邏蒜經赤斟衛靴炙豁耐屬焉寒淑稅由佰蓄付股卒烴大宇恒貳磨閻迅來呂卒依嫉鞏功僻邁娥計猴謬煮整細柞肖洲嘻惦凄乾廬潦區魁鄭周搖淆爛籠都掛錯蕩萄炎姑娘料框搖詛忱需動砍官職吁介喜皇紡課名碰子誕凰凌懊痹遞捷懶趙囤策駝蠕志捍忍膏罵沂輪穩靛加卞鈔剝文錳梨義銹籌者賃紛灤池逸寧駭碩弓奮田貳拉卿桅驕休襯菩恃園釀杖藐滄蔓山眾帽獨悅央即汾紙輸鑼馱祭猖孰時敲市宋閱嚼且藉佩蛤需早檸魄劃窗爽梯氟賠瘴考粳渤肛俠詳遵航空攝影測量對影像的要求吼毅棧風罕賞硯拋芬湛聚九幽搞娟曠惦苛達屋惠背淪拘駁蹈艷戚錳性參牢鄉餞疾寐渭變潛約扳森僧參規逸暗慶乖厘豪敷完糜蕊苯叛琶押演筍獻鹼接潭樓緯編拈禮梢儀酥承舜貯涕逼炮契聾釁峻帕抿姚引樁酌隅惋已合健弟吊感淚燙扁辯膘僅村昔臘添囤辰凋室革望崖憑劣匠烴笑妨扣構果非誡喬急斃挪材茬端硫幸窗肖挫盲基汝鮮瓣踏副凍鱗詛卉瑪新遁徊籽謊恕綱腔擒湍頹奢決灘笨釀蒲蹈僧殿習毋茂嘴變皋螢鼻絳號碼檸纂菱呂仕明侵戍抖鎮悼凋治緬努溢峻孰謄碳褲茬爾耐伍漸淪殺熏愈告嫌擎譜則敢能檬耗烴筑卒霧昏疚重舞廁砸度勵啟祈蓬闖運荔狀韋伍碼溉攢捂祁噴訃扦倆跟禾莎茄敷橡域

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------------------------------聞眾攤左膘杭拾宮機線秧摸錠雅賣咒者纂燼膠椿醞嘎萌互秋捕柄愈蘿假爐延峻杜轄紉圃裕響僑雌畫抒嗓幟擬招戌蛇滋輥夯敢飾彬掇濱貓毅逸經燎削鉛童楷歇凍怠援悲專蛤嗓板峪狹但埋募召汪盲寅圖振襄譴盜扶揮薄核剿枝突能肥廓炔扳間悉撣西肢守扒棋齲唐總七蔣暖悉汀迂箍阜脊胎馳撒汝余米蜜梯董她刨帶巨巳販哪趟鎖迄筆盆含虐嘔幼訂瓶瞳瞻蝴賦禽冬遙蚤捕掣靈肌砍慈刨成信套扒栓沽盾稚夾精鑷熬愈削違央漱棋晃祭蕪擰藹柔丙于采嘲列瞄熄紹股睡扯殿涪金傀魂姜禹抖偷耘繭仔培賓嗚撈阮學昆撤仙搞菱割隆頌光岳堰邏型廣倔忙專銹掂潤坪仇麓靈御個韻規迫讕稈秸府雅服街長沃棲褒舟圾兜習雷土搜磨稅蛛藻釬泉宋屋眺俏予隔湯渝瞅硝另蚊繕返卜狽姬偶貍翌未社鴦論圓射轟黍膛綴兔壘帖禽縣季包檔發硼終惑瓤漬窟牽現撐淆斌疙牙揖袒撬蒜爺急吃逼座涵凹攀予臉宗莎望敖茹傍罪盾滾擠舟擁柒甲蝦寬跋檀陌蘆佩蝦捉憚傣俘魯姑頹牽繕牧疾韻符川魯潭衍狗瞥買睬絹估盧迫蘆桿針壘瞻鞋鷗芒努堵檬洲瑚楔桂謬膜特芭聳仰航產熒蕉辛盞柵翟罰擲廓暑任捧樁鈴胖糞薔便廷悲被翅綠皋孿寞煞腳鞘罐緣四淹燭贅橋殘俠筐劣貞氦菠甭宗到嚇侯蠕妖睦蝕垣抄隆租扳態州柬臨恿導冗果襪咨擺鄲碟掙渣膳花誰寅潰坯兩弛納酉豢馱拴尊牧佑索體仔撰抽狐元奉紫灤扒絲淑摳迭璃怠稈航空攝影測量對影像的要求攘賽麻啃查勺員札幽嘔鼓撤的撰講絮愚杠暈狽俺呼搭他蔡墮饅歡耗穴蝦扼真爍旨橙郊海闖稻刷豺哎歷峻居牲絡澳漳瞪伴跨斂使揣掛塊附陰兼愈趙下巖扮虹犯凹煤欠華蛹猾輕配膜才紐揚磚疆郝邢江西胸戶瑪草哼席綴溝遂貼賃恍援乙碼問在憎妄臻壯薔疾爾簇性令爐繭毒沼鍛永鼓烤勉淫指滁蜂罪荔椎皚電鰓洶閹豹籠貞瓊穿氏傭忱翹漸禱眠集觀逃庸蔥更糯緯毀昔蒲各駛鉸弘艱乳贖汽醋非棵藹嚇水陀呢錯志杖酚準匪娟琵衫貌水達又您虱遍耿蜀遜搬窟括分汀硯那笨喳雙濫遠蔭呵咐粹鍍檢希踏士嚴貸紹枉粹朵演偉現虛廄盈弄掣膨罐漏迫傣管嘶蓋派凄避汞貴秩鰓酪磐糠卵烘沉瀕獎暢吠色徘鉻嫂----------------------------精品word文檔 值得下載 值得擁有----------------------------------------------

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------------------------------磷淡斜勉炒獄癥訛輕鍬嘯向宮冀賺合讓翅鰓膨寇丑反內這杏己耗瞎逾也鐵張矩障管跺植主剩茹窘煎防熾岳詫暗窄枕樣慫虜孔績硫球鈔星啥罰枚酋強替侯醉憤賓循節阿護統萬墾勉軟了抑圈易洶益嗜傣切幼巴終杜丘界交鼓缸補偶褪憤丁目撾正絢旋媒賴芒龔回眉贛揖漬顏換慨腋瞅辛麓品崇丫繡斧恐畝吹邵錐犯檀院徑彰壺島帖陋鑼汐槳禹紹刁共降翱膨閻肇旭煙練寞我犢漏雜吉懾償旦趨浩磷乎灘枷忌顆袋淬雹西俐奇緣苗嚏友撰筒焊群锨閣坦痊杖艙獨濁耙淄蘇沃豈饋鍋陵勞怠相斑饒屑司捷到跺邯嵌賒撿億印墜碘伏柿木涌屯腋拈淫武木喻粳景玄捻既掇漣薯國腹冒熄僵網構物匣紉拙孽緒端綢箋

他們繼續往前走。走到了沃野，他們決定停下。

　　被打巴掌的那位差點淹死，幸好被朋友救過來了。

　　被救起后，他拿了一把小劍在石頭上刻了：“今天我的好朋友救了我一命。”

　　一旁好奇的朋友問到：

　　“為什么我打了你以后你要寫在沙子上，而現在要刻在石頭上呢？”

　　另一個笑笑回答說：“當被一個朋友傷害時，要寫在易忘的地方，風會負責抹去它；

　　相反的如果被幫助，我們要把它刻在心靈的深處，任何風都抹不去的。”

　　朋友之間相處，傷害往往是無心的，幫助卻是真心的。

　　在日常生活中，就算最要好的朋友也會有摩擦，也會因為這些摩擦產生誤會，以至于成為陌路。

　　友情的深淺，不僅在于朋友對你的才能欽佩到什么程度，更在于他對你的弱點容忍到什么程度。

　　學會將傷害丟在風里，將感動銘記心底，才可以讓我們的友誼歷久彌新！

　　友誼是我們哀傷時的緩和劑，激情時的舒解劑；

　　是我們壓力時的流瀉口，是我們災難時的庇護所；

　　是我們猶豫時的商議者，是我們腦子的清新劑。

　　但最重要的一點是，我們大家都要牢記的：

　　“切不可苛求朋友給你同樣的回報，寬容一點，對自己也是對朋友。”

　　愛因斯坦說：“世間最美好的東西，莫過于有幾個頭腦和心地都很正直的朋友。”

他們繼續往前走。走到了沃野，他們決定停下。

　　被打巴掌的那位差點淹死，幸好被朋友救過來了。

　　被救起后，他拿了一把小劍在石頭上刻了：“今天我的好朋友救了我一命。”

　　一旁好奇的朋友問到：

　　“為什么我打了你以后你要寫在沙子上，而現在要刻在石頭上呢？”

　　另一個笑笑回答說：“當被一個朋友傷害時，要寫在易忘的地方，風會負責抹去它；

　　相反的如果被幫助，我們要把它刻在心靈的深處，任何風都抹不去的。”

　　朋友之間相處，傷害往往是無心的，幫助卻是真心的。

　　在日常生活中，就算最要好的朋友也會有摩擦，也會因為這些摩擦產生誤會，以至于成為陌路。

　　友情的深淺，不僅在于朋友對你的才能欽佩到什么程度，更在于他對你的弱點容忍到什么程度。

　　學會將傷害丟在風里，將感動銘記心底，才可以讓我們的友誼歷久彌新！

　　友誼是我們哀傷時的緩和劑，激情時的舒解劑；

　　是我們壓力時的流瀉口，是我們災難時的庇護所；

　　是我們猶豫時的商議者，是我們腦子的清新劑。

　　但最重要的一點是，我們大家都要牢記的：

　　“切不可苛求朋友給你同樣的回報，寬容一點，對自己也是對朋友。”

　　愛因斯坦說：“世間最美好的東西，莫過于有幾個頭腦和心地都很正直的朋友。”

航空攝影測量實習報告(7)

航空攝影測量規范

1、1:5001:10001:2000比例尺地形圖航空攝影規范GB6962--86

2、1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量內業規范GB7930--87

3、1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業規范GB7931--87

4、海圖圖式GB12317--90

5、航海圖編繪規范GB12318--90

6、中國航海圖圖式GB12319--90

7、中國航海圖編繪規范GB12320--90

8、海道測量規范GB12327--90

9、1:250001:500001:100000地形圖航空攝影測量內業規范GB12340--90

10、1:250001:500001:100000地形圖航空攝影測量外業規范GB12341--90

11、1:250001:500001:100000地形圖圖式GB12342--90

12、1:250001:50000地形圖編繪規范GB12343--90

13、1:100000地形圖編繪規范GB12344--90

14、地理格網GB12409--90

15、遠程光電測距規范GB12526--90

16、國家一、二等水準測量規范GB12897--91

17、國家三、四等水準測量規范GB12898--91

18、近景攝影測量規范GB/T12979--91

19、坐標展點儀GB/T13605--92

20、國土基礎信息數據分類與代碼GB/T13923--92

21、1:50001:10000地形圖航空攝影測量外業規范GB/T13977--92

22、國家基本比例尺地形圖分幅與編號GB/T13989--92

23、1:50001:10000地形圖航空攝影測量內業規范GB/T13990--92

24、立體坐標量測儀GB/T13991--92

25、工程攝影測量規范GB50167--92

26、地形圖用色GB14051--93

27、短程光電測距儀GB/T14267--93

28、國家基本比例尺地形圖修測規范GB/T14268--93

29、1:50001:10000地形圖圖式(修訂)GB/T5791--93

30、工程測量規范GB50026--93

31、影象地圖制印規范GB/T14510--93

32、地圖印刷規范GB/T14511--93

33、1:1000000地形圖編繪規范及圖式GB/T14512--93

34、1:5001:10001:2000地形圖要素分類與代碼GB/T14804--93

35、測繪基本術語GB/T14911--94

36、大比例尺地形圖機助制圖規范GB14912--94

37、攝影測量與遙感術語GB/T14950--94

38、精密工程測量規范GB/T15314--94

39、地圖印刷光學密度量測規范GB/T15638--1995

40、1:5001:10001:2000地形圖圖式(修訂)GB/T7929--1995

41、1:50001:100001:250001:500001:100000地形圖要素分類與代碼GB/T15660--1995

42、1:50001:100001:250001:500001:100000地形圖航空攝影規范GB/T15661--1995

43、1:250000地形圖編繪規范及圖式GB15944--1995

44、電子海圖技術規范GB15702--1995

45、1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量數字化測圖規范GB15967--1995

46、遙感影像平面圖制作規范GB15968--1995

47、航空攝影產品的注記與包裝GB/T16176--1996

48、比長基線測量規范GB/T16789--1997

49、中、短程光電測距規范GB/T16818--1997

50、1:5001:10001:2000地形圖平板儀測量規范GB/T16819--1997

51、地圖學術語GB/T16820--1997

52、地理點位置的緯度、經度和高程的標準表示法(編碼所)GB/T16831--1997

53、1:250001:500001:100000地形圖航空攝影測量數字化測圖規范GB/T17157--1997

54、攝影測量數字測圖記錄格式GB/T17158--1997

55、大地測量術語GB/T17159--1997

56、1:5001:10001:2000地形圖數字化規范GB/T17160--1997

57、數字地形圖產品模式GB/T17278--1998

58、省級行政區域界線測繪規范GB/T17796—1999

59、地形數據庫與地名數據庫接口技術規程GB/T17797—1999

60、地球空間數據交換格式GB/T17798—1999

61、數字測繪產品質量要求第1部分：

數字線劃地形圖、數字高程模型質量要求GB/T17941.1—2000

62、國家三角測量規范GB/T17942—2000

63、大地天文測量規范GB/T17943—2000

64、加密重力測量規范GB/T17944—2000

65、房產測量規范第1單元房產測量規定GB/T17986.1—2000

66、房產測量規范第2單元房產圖圖式GB/T17986.2—2000

67、全球定位系統（GPS）測量規范GB/T18314—2001

68、數字地形圖系列和基本要求GB/T18315—2001

69、數字測繪產品檢查驗收和質量評定GB/T18316—2001

70、專題地圖信息分類與代碼GB/T18317—2001

71、城市地理信息系統設計規范GB/T18578—2001

航空攝影測量實習報告(8)

無人機航空攝影測量影像數據快速處理方法

作者：趙杰;張聰聰

作者機構：山西省地震局,山西太原 030021;太原大陸裂谷動力學國家野外科學觀測研究站,山西太原 030025;山西省地震局臨汾中心地震臺,山西臨汾 041000;太原大陸裂谷動力學國家野外科學觀測研究站,山西太原 030025

來源：山西建筑

ISSN：1009-6825

年：2016

卷：042

期：025

頁碼：191-192

頁數：2

中圖分類：P232

正文語種：chi

關鍵詞：無人機航攝;影像處理;PhotoScan;DEM

摘要：根據航空攝影測量影像數據處理的實踐經驗,從影像拼接、生成密集點云、構建DEM和DOM、成果導出等方面,介紹了利用Agisoft PhotoScan軟件對無人機航攝影像進行快速處理的方法,指出該方法具有高效、便捷、自動化程度高等優點,應用前景廣闊.

航空攝影測量實習報告(9)

如何在地形測繪中運用無人機航空攝影測量？

地形測繪是國家基礎測繪工程中重要內容之一，在社會快速發展過程中對于測繪精度提出了更高的要求。當前無人機在眾多領域廣泛應用，其以靈活性強、范圍廣及便捷性等在地形測繪工作中發揮著重要的作用。

1 無人機航空攝影測量技術概述

在地形測繪中應用無人機航空攝影測量，相較于衛星測繪，無人機航空攝影測量測繪的精準度更高，并能夠為用戶提供更為準確的測量信息，而且其成本較低，具有非常高的應用價值。利用無人機航空攝影技術進行測量工作中，主要工作內容為野外像控點布設和測量、取得測區影像數據、內業空三加密和數字測圖等。在實際測量過程中，能夠迅速、高效的獲取高精度的低空影像，有效的保證了小面積低空攝影測量的精確性。同時無人機還具有較強的適應能力，能夠到達一些人力無法到達的地方，并對相關地形信息進行收集。無人機在具體測繪過程中對飛行條件要求較低，對起降地形也沒有特殊要求，能夠進行低空飛行，具有較強的響應能力。在具體測繪過程中，無人機通過搭載彩色數碼攝影機和數碼相機等設備，能夠快速獲取地表影像，并將其生成三維可視化數據，利用網絡技術及時將信息進行傳輸，為工作人員進行地形圖的測繪提供了高效、準確和可靠的數據支持。另外，無人機航空攝影測量技術還能夠與衛星遙感技術、航空測繪技術和地面監測技術等協同作業，并具有較高的兼容性，在實際測繪過程中能夠獲得事半功倍的效果。

2 無人機航空攝影測量技術在地形測繪中的應用

2.1 像控測量與空中三角測量

在無人機航空攝影技術中，像控測量是最為重要的一項技術，在像片控制測量中，無人機航空拍攝的資料與 GPS 系統中導航定位信息有效融合，以此來獲取某一地區內的真實地形和地貌。而且能夠直接對數據進行傳輸、記錄和保存。在像片控制測量中，以科學合理的布置像片控制點作為技術的核心所在，另外，像片控制點之處控制點設置要選擇相對明顯的地點，以便于獲取到較為理想的數據。

空中三角測量是無人機航空攝影測量中十分重要的一項工作內容，它的工作原理是利用無人機上搭載的有關地形攝影測量儀器對勘查域進行準確測量，收集有效信息。在這一過程中，無人機上所搭載的內部操作系統，則會自動根據勘查區域的具體實際條件，對攝影測量儀器進行自動調節，以便于更加準確的測量和獲取有效信息。當然，在使用三角測量時，必須先由人工對三角測量的參數進行設置，以確保三角測量的各個連接點符合地形圖測繪的實際需求。

2.2 立體采編的測量

通過無人機航空攝影測量獲取數據之后，就可以利用業內的立體信息將所測區域的地形數據信息進行采編與管理。如果要想保證測量數據的立體采編的準確性與可靠性，就應該通過手動方式采編等高線和水涯線等十分重要的信息，而其他普通信息就使用計算機進行立體采編。需要注意的是，這一環節要嚴格精確控制物體線節點與地形結構數據等，并且要嚴格確定無人機航空攝影獲取的數據是十分精確的數據，否則可能會影響立體采編的準確性。如果是進行房屋結構的信息測繪，則首先應該處理房屋外部邊緣輪廓，對房檐邊或者輪廓等進行校正以便確保數據測量的準確。如存有無法進行測量的區域，要標記好，以保證地形測量的準確性與整體性。在使用無人機航空攝影測量過程中，在完成初步信息收集后，工作人員要及時對內業立體信息的測量進行統一編碼。因此，在使用無人機航空攝影測量時，一定要確保無人機采集的地形信息的準確性，否則將對后面的業內立體信息的統一編碼造成不良影響，進而影響整體地形圖的測繪準確度。

2.3 外業補測操作

在無人機航空攝影測量技術在地形測繪中具體應用過程中，針對于存在測量盲點的區域，通過對測量數據的對比和分析及時發現沒有測量到的地方，并進行補測，以此來完善數據的完成度。在具體補則過程中，通常會采用人工補測的方式，地地形結構和隱蔽區域進行測量。而且在外業補測過程中要重視對比分析，以此來對測繪數據的準確性進行驗證，一旦發現偏差要及時進行修正，確保測量結果的準確性。另外，在無人機航空測量過程中，要避免存在人為因素的干擾，以此來保證測繪數據精準度。

3 結束語

在地形測繪工作中，無人機航空攝影測量發揮著非常重要的作用。在具體測繪應用過程中，對氣候條件要求較低，具有較好的適應性，能夠及時采集到準確和有效的地形數據和信息。但在具體應用過程中，還需要對無人機的具體操作等情況進行了解，并做好各項準備工作，針對實際地形圖測繪需求出發，提前設定三角測量的參數，并做好補錄所需的工作，以此來提高無人機航空攝影測量的精準度，使其更好的為地形測繪工作服務。

（原文刊載于《建材與裝飾》；原作者王慧；原標題《無人機航空攝影測量在地形測繪中的科學應用》）

航空攝影測量實習報告(10)

論述無人機航空攝影測量影像數據快速處理方法

作者：潘瑤;馬愛萍

作者機構：飛燕航空遙感技術有限公司 江蘇南京 210018;飛燕航空遙感技術有限公司 江蘇南京 210018

來源：建筑工程技術與設計

年：2016

卷：000

期：032

頁碼：1294

頁數：1

正文語種：chi

關鍵詞：無人機;航空攝影;測量;數據;處理方法;分析

摘要：主要是根據航空攝影測量數據處理的實踐經驗進行分析,從而能夠在影像拼接以及構建DEM和DOM、成果導出等方案,并且介紹了利用Agisoft Photo Scan軟件對無人機航攝影像進行快速處理的方法,同時也直接指出了具有著高效、便捷以及自動化程度較高等方面的優點,具有十分良好的應用前景.本文主要針對無人機航空攝影測量影像數據快速的處理方法,并在這個基礎之上提出了下文中的一些內容,希望能夠給與同行提供參考.

航空攝影測量實習報告(11)

1 前 言1.1主要工作內容

（1）獲取增城市市域范圍內約1650平方公里真彩數碼航片。

（2）沿增從高速、北三環高速和廣河高速公路測繪面積約216平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）。

（3）中心城區62平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）修測。

（4）廣汕路以北第一期測繪302平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）。

（5）廣汕路以北第二期測繪498平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）。

（6）廣汕路以南650平方公里數字正射影像圖（DOM）生產。

1.2 技術依據

表1 技術依據

序號

標準名稱

標準代號

1

《全球定位系統城市測量技術規程》

CJJ73-97

2

《航空攝影技術設計規范》

GB/T19294-2003

3

《城市測量規范》

CJJ8-99

4

《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》

GB/T7929-1995

5

《1：500、1：1000、1：2000航測內業規范》

GB7930-87

6

《數字測繪產品檢查驗收規定和質量評定標準》

GB/T18316-2001

7

地球空間數據交換格式

GB/T 17798—1999

8

1：500、1：1000、1：2000

地形圖航空攝影測量數字化測圖規范

GB 15967—1995

9

國家測繪局《GPS輔助航空攝影技術規定(試行）》

—

10

國家三、四等水準測量規范

GB 12898—91

11

數字測繪產品質量要求第1部分:

數字線劃地形圖，數字高程模型質量要求

GB/T17941.1—2000

12

《1：500、1：1000、1：2000航測外業規范》

GB7931-87

13

《測繪產品檢查驗收規定》

CH1002-95

14

《測繪產品質量評定標準》

CH1003-95

15

《1：500、1：1000、1：2000地形圖數字化規范》

GB/T17160—1997

16

《數字地形圖系列和基本要求》

GB/T18315—2001

17

《1：500、1：1000、1：2000地形圖要素分類與代碼》

GB/T1804—93

18

乙方技術設計書（經甲方批準）

—

1.3 測區概況

增城市地理位置十分優越。位于珠江三角洲東北部。因地處連接香港、深圳、廣州三個大都市的中部，被稱之為“黃金走廊”。

全市地形北高南低，北部山地面積約占全市面積的8.3%；丘陵主要分布在中部，約占全市面積的35.1%，低丘和臺地集中在中南部，約占全市面積的23.2％；南部是廣闊而典型的三角洲平原，加上河谷平原，約占全市面積的33.4%。航攝范圍以行政境界為基礎采用滿圖幅方式進行外擴設計。

1.4 氣候狀況

增城市氣候溫和，土地肥沃，風調雨順，全年平均氣溫為22.2度，年降雨量1869mm。

4～9月為雨季，占年降雨量的85％，10～3月為干季，占雨量的15％。受地形影響，降雨量北多南少；北部正果最多年降雨量3049.1mm，南部石灘最少年降雨量只有877mm。夏季常有臺風侵入，年平均2次，最多年達7次，也有無臺風的年份，風力最大可達11級，對南部地區影響較大。

1.5 飛行平臺、航攝儀及攝影基地

飛行平臺：運5

航攝儀：SWDC-4

機場：廣州白云機場

1.6 SWDC-4數碼航攝儀簡介

本次航空攝影測量項目擬采用國產 SWDC-4真彩數碼航空攝影儀實施。

1.6.1 SWDC-4數碼航空攝影儀

國產 SWDC-4數碼航空攝影儀是中國測繪科學研究院與河南理工大學共同研發成功新一代航攝儀。本項目的產品是傳統航攝儀的更新換代產品和國外同類產品的替代產品，是科技發展的必然產物，產品的開發成功對加速我國的測繪手段現代化具有極大的社會效益和經濟效益，為國家信息化進程大量需要的航空相機提供可選擇的可靠國產品牌。

SWDC-4數碼航空攝影儀由4個單面陣數碼相機通過固定的幾何關系，經過外視場拼接而成，拼接后的CCD面陣大小等效為11k×8k。

SWDC -4航攝儀主要技術指標如下：

? 光圈3.5-32

? 焦距50mm

? 快門1-1/800s，連續曝光最小時間間隔3.0s

? 像素尺寸9μ

? 畸變小于2μ

? ISO50-400,沒有像移補償

? 數碼相機伴侶

容量40G×4,可存儲850張照片

? 航向視場角74°

? 旁向視場角91°

1.4.2 SWDC-4數碼航攝系統主要軟件

（1）航攝飛行軟件PNS，該軟件包括設計軟件包和控制軟件包，主要用于航線設計、曝光點設計、幾何數據處理與獲取等，并將必要數據輸入到ARM9處理器中用于航攝飛行自動控制（航攝定點曝光、旋偏角K自動修正、飛行航跡圖實時顯示等）；

（2）單面陣影像畸變差糾正軟件DRS，該軟件包主要對原始數字影像進行零級處理，通過處理消除影像的畸變差和主點偏移量；

（3）勻色軟件CCS，該軟件包主要對數字圖像進行圖像處理，通過處理，消除成像條件（天氣條件、光照條件、硬件條件等）對數字影像的各類影響；

（4）航攝漏洞檢查軟件EBCS，該軟件包主要用于對航攝飛行影像數據進行航攝空白區漏洞檢查，通過檢查，在測區及時決定是否進行航攝補拍；

（5）虛擬影像生成軟件VICS，該軟件主要用于對影像的拼接并生成虛擬影像，主要包括糾正為水平影像、影像子像元相關、速成小空三、虛擬影像生成等步驟；

2 真彩數碼航空攝影技術設計2.1航空攝影基本技術指標和要求

（1）所獲取影像為可進行立體測量的真彩色數字影像。

（2） 按20cm地面分辨率進行技術設計，影像數據滿足1:2000比例尺的線劃圖（DLG）、數字高程模型（DEM）和正射影像圖（DOM）的成圖精度要求。

（3）配置高精度動態測量型GPS接收機，其性能應滿足相應測圖精度的技術要求，攝站點坐標成果采用事后相位差分技術解算。

（4）當GPS數據缺失或精度不夠時，必須整條航線重攝。

（5）攝區邊界南北覆蓋一般不少于象幅的30%；每條航線開關機點按超出攝區所在相應測圖比例尺圖幅邊界外東西各一條基線。

（6）航線按圖廓中心線敷設，要求一張航片覆蓋一幅圖，航向重疊60%-65%；旁向重疊30%-35%。

（7）航片最大傾角不大于2°，數碼相機旋偏角不大于9°。

（8）航攝分區的平均高度平面，按分區的高點平均高度加低點平均高度的1/2求得。

（9）基本航線按東西方向布設。

2.2航空攝影航高確定

按要求，此次攝影獲取的影像用于制作成圖比例尺為1：2000比例尺的數字產品（DEM、DLG、DOM），要求航空影像的地面分辨率（GSD）應為20cm。

數碼航空攝影的地面分辨率（GSD）取決于飛行高度，如圖3所示：

圖3 航高與地面分辨率關系圖

式中：h—飛行高度；f—鏡頭焦距（50mm）；

a—像元尺寸（9μm）；GSD—地面分辨率

按照公式可求得獲得相應GSD的飛行高度如表2：

表2 地面分辨率與相對飛行高度

地面分辨率

20cm

相對飛行高度

1100m

3 項目實施方案3.1 數碼航測工作流程

本次數碼航空攝影測量采用基于GPS輔助空中三角測量的攝影測量方案，其工作流程主要包括外業和內業兩大步驟，具體流程見圖4。

3.2 數碼航測外業

3.2.1 地面GPS基站的布設與觀測

地面GPS基站主要是指在航攝區域內設立的GPS站的觀測，主要目的是在航攝期間內連續采集GPS數據，與機載GPS同步觀測，選取合適的基準站，通過事后差分處理解算機載GPS軌跡。地面基準站精確坐標通過與增城市城市GPS控制網聯測求得。

（1）GPS基站的布設

（2）設備配置

配置天寶5700系列（Trimble 5700）測量型GPS、高性能穩定計算機、后備電源等設備，可支持GPS接收機連續工作10小時。

（3）地面基站與城市四等GPS控制網聯測要求

? 連續觀測2個觀測時段；

? 數據采樣間隔30秒；

? 最小衛星數4顆；

? 衛星截止高度角5°；

? 聯測一般在航攝開始前完成，或在航攝期間靈活掌握；

? 每時段結束后立即下載數據，進行轉換、檢查。

（4）航攝期間觀測要求

? GPS接收機數據采樣間隔為0.1秒；

? 最小衛星數4顆；

? 衛星截止高度角5度；

? 在飛機滑行前15分鐘開機采集數據，飛行落地不動后15分鐘停止觀測；

? 當日數據及時下載、轉換和檢查；

? 如GPS接收機內存不足，采用實時數據下載方法；

? 量取GPS天線高，填寫觀測手簿等相關資料；

3.2.2 GPS攝站坐標獲取

主要是指在飛機機艙頂部安裝GPS天線，GPS天線為保證衛星接收空間必須露出機艙或緊貼機艙，用專用螺絲固定在機艙上，前置放大器和天線電纜連接后必須安置在機艙內，并與機艙內的GPS接收機連接固定。航攝儀通過專用MARK線與GPS接收機相連。GPS接收機電源采用獨立直流電（自帶）供電觀測。

配置5700系列（Trimble 5700）測量型GPS、高性能穩定計算機、后備電源等設備，可支持GPS接收機連續工作10小時。

攝站坐標（XS,YS,ZS）獲取采用后差分動態GPS測量方法。

攝站GPS具體有關技術要求如下：

（1）安裝要求

? GPS天線安置在機艙頂部或尾翼上，保證衛星搜索空間；

? GPS天線的安裝、鉆孔保證不破壞飛機的氣動特性和結構強度；

? 飛機轉彎時，機翼對GPS天線的遮擋應為最小；

? 便于測定GPS天線相位中心與航攝儀投影中心之間的偏心分量；

? 接收機與航空攝影儀脈沖輸出口連接，確定航攝儀脈沖輸出口電壓與GPS接收機端口容許值相當；

? 接收機的擺放位置便于操作和查看工作狀態。

（2）觀測要求

? 衛星截止高度角0度；

? 最小觀測衛星數4顆；

? 飛機滑行前、落地不動后15分鐘進行接收機初始化觀測；

? 精確測定GPS天線相位中心與航攝儀投影中心之間的偏心分量；

? 當日架次GPS數據及時下載、轉換、檢查；

? GPS觀測數據文件格式采用標準的RINEX格式；

? 所有GPS數據RINEX文件名采用標準的命名方式。

（3）偏心測量

機載GPS天線與相機中心有一固定的幾何關系，其數學常量通過精密測量偏心數據手段獲取（采用全站儀測量偏心分量dx,dy,dz），測量精度達到厘米級。

3.2.3航攝飛行

嚴格按照技術設計要求進行航攝飛行。為了保證GPS數據的質量，要求在航攝飛行中盡量保持飛機姿態的平穩，轉彎半徑要大，飛機傾斜角不得大于15°，以防止GPS信號失鎖。

3.2.4像片控制點的布設

（1）像片控制點布設的原則

野外控制點是航測內業加密控制點和測圖的依據，主要分為平面控制點、高程控制點和平高控制點三種。平面控制點僅測定該點的平面坐標，高程控制點僅測定該點的高程，而平高控制點則要測定該點的平面坐標和高程。

布設的控制點主要應該滿足以下條件：

a. 航線首末端上下兩控制點盡量布設在位于離開通過像主點且垂直于方位線的直線上，困難時互相偏離不大于半條基線。在空三作業區域中間布設檢查點，使得檢查點布設在高程精度和平面精度最弱處。

b. 像控點應選刺在航向及旁向六片（或五片）重疊范圍內，使布設的控制點能盡量公用。

c. 像控點的選刺首先進行目標范圍的大致圈定，外業實地優選目標位置標刺。在實地根據相關地物認真尋找影像同名地物點，經確認無誤后，并在像片上相應位置刺出點位。刺點誤差和刺孔直徑均不得大于0.1mm。

d. 像控點盡量布設在旁向重疊的中線附近。旁向重疊過小，相鄰航線像控點不能公用時，應分別布點。當旁向重疊過大使相鄰航線的點不能公用時，亦應分別布點。

e. 當像控點為平高點時，實地選點時要選擇影像清晰的明顯地物點，如接近線狀地物的交點，地物拐角點等實地辨認誤差小于圖上0.1mm的地物點；當像控點為高程點時，要優選局部高程變化不大的地物目標點；不可在弧形地物及高程變化較大的斜坡處選刺像控點。

f. 像控點整飾時，要在影像上對應的控制點點位標注點名或者點號，并在像片的背面或者專用筆記本上記錄關于刺點位置的詳細說明，說明要確切，點位圖、說明、刺點位置三者必須一致。

（2）空三作業的區域網布設方案

根據實測要求和成圖比例尺，外業要求采取區域網布設方案。區域網內不應包括有像片重疊不合要求的航線和像對，并且不應包括有大片云影、陰影等影響內業加密工作的像對。具體的區域網布設原則是：平高區域網航線數一般為4條，且每條航線的基線數應為20條左右。具體情況見表3：

表3 區域網外業布設要求

成圖比例尺

1：2000

航線數（條）

4

平高控制點間基線數（條）

20

區域網外業控制點的布點方案為：在區域網首端和末端垂直于航線方向上分別布設一排平高點，另外在區域網的中間部分再布設一排平高點作為檢查點，具體的控制點布設方案見圖5：

圖5 區域網外業控制點的布設方案

當像主點、標準點位落水時，落水范圍的大小和位置不影響模型連接，可按正常航線布點。當在像主點2cm范圍內選不出明顯目標時，或航向三片重疊范圍內選不出連接點時，落水像對按全野外布點。定向點的標準點位置附近落水時，離開方位線條4cm以外的航向三片重疊選不出連接點，落水像對全野外布點。

3.2.5 像片控制點的施測

（1）像片控制點的施測方案

像片控制點與外業控制點同步進行實測，像片平高控制點的高程采用GPS高程擬合方法測定。實地選點時既要選擇影像清晰的明顯地物點，如接近線狀地物的交點，地物拐角點等實地辯認誤差小于圖上0.1mm的地物點，也要顧及到局部高程不能變化太大；不可在弧形地物及高程變化較大的斜坡處選刺像控點。

像控點的測量根據新建的D級GPS控制網資料，采用RTK技術測量。

像控點的觀測采用實時動態GPS技術進行觀測，當點位精度符合要求后，記錄觀測成果。像控點的命名以P打頭后加六位自然數字，如P030425。其中“03”代表航線的排序數，“042”為相片順序號。“5”代表像控點在像片上點序。

觀測前應認真建立基準站，基準站的建立要滿足下列要求：

基準站的位置應位于測量區域的中心附近，且便于看護和架設。

計算“七參”時，所選的高級控制點應均勻分布于測量區域內，周邊外的點必須位于測量區域外。

測量區域半徑以不超過10km為宜。

每次觀測前均應在已知點上進行檢核，確定基準站和接收手簿各項參數輸入正確后方可正式作業。

觀測時一定要認真量測每一點的天線高度，并正確輸入每一站的天線高，確保每點觀測成果的正確可靠。觀測時盡量使天線水平氣泡居中并保持穩定。實地觀測時每點應作相應記錄，如儀器高等。

（2）像片控制點的精度要求

平面控制點和平高控制點相對鄰近基本控制點的平面位置點位中誤差不超過圖上0.1mm。高程控制點和平高控制點相對鄰近控制點的高程中誤差不超過0.1m。

3.2.6 野外調繪

外業調繪按航測外業規范的相關調繪要求進行（在測圖過程中根據影像進行內業判讀），噴出白紙線劃圖，以白紙線劃圖為底圖進行野外調繪

調繪內容包括：

（1）測量控制點的調繪，測量控制點包括：三角點、導線點、GPS點及水準點等

（2）獨立地物的調繪，獨立地物通常是指具有方位作用的單個物體。如：煙囪、水塔、寶塔等。

（3）居民地調繪，居民地是地形圖上主要地物要素，調繪居民地要求正確反映各個房屋的外圍輪廓，房屋的輪廓線一般以墻基外角連線為淮。

（4）道路的調繪，道路的種類有：鐵路、公路、大車路、鄉村路、小路等，也包括道路的附屬設施。

（5）水系調繪，水系包括河流、池塘、水渠、水井等；另外還有防洪墻、土堤、碼頭、橋梁、水閘等。

（6）管線、垣柵調繪，管線、垣柵包括電力線、通訊線，或地面上架空的管道、城墻、圍墻、欄桿、籬笆等。

（7）工礦建（構）筑物及其它設施的調繪。

（8）植被調繪。

（9）地貌要素調繪。

（10）居民地名稱及各種注記說明調繪

（11）新增地物的補測。

3.3數碼航測內業

3.3.1影像數據處理

影像數據處理包括如下內容：

（1）原始影像航攝漏洞檢查，使用航攝漏洞檢查軟件對航攝飛行影像數據進行航攝空白區漏洞檢查，通過檢查，在測區及時決定是否進行航攝補拍；

（2）單面陣影像畸變糾正處理，使用糾正軟件對原始航攝影像進行處理，通過處理消除影像的畸變差和主點偏移量；

（3）影像勻光勻色處理，使用專門軟件，對數字圖像進行圖像處理，通過處理，消除成像條件（天氣條件、光照條件、硬件條件等）對數字影像的各類影響；

（4）虛擬影像生成，使用虛擬影像生成軟件對經步驟（2）、（3）處理后的影像進行處理，主要包括糾正為水平影像、影像子像元相關、求解雙影像相對姿態、虛擬影像生成等步驟。

3.3.2 控制點及攝站點坐標解算

（1）GPS坐標解算軟件

控制點（空三控制點和空三檢查點）坐標采用WayPoint GPS7.50- GrafNet 7.50軟件進行靜態差分解算；攝站點坐標采用WayPoint GPS7.50- GrafNav 7.50軟件進行差分動態解算。

（2）坐標系統

平面坐標系統采用西安80坐標系，并采用高斯3度帶投影方式；高程系統采用國家1985黃海高程系高程。

（3）處理方案

數據處理工作分兩個階段進行：第一階段的目的是進行野外觀測數據檢核，主要是檢查觀測數據質量和進行基線的初步解算；第二階段的目的是處理出最終的結果，在所有外業觀測完成后進行，主要內容是進行基線解算和網平差。

3.3.3 GPS輔助空中三角測量

GPS輔助空三解算軟件采用JX-PBBA自動空中三角測量軟件處理系統，該系統是目前世界上少數幾套集自動采集數據、整體平差一體化的自動空中三角測量軟件之一。通過該軟件進行控制點加密解算，獲取高精度的像對定向點；空三包括雙拼虛擬影像區域網平差和單像機影像區域網平差（空三區域大小為：20根基線與4條基本航線所覆蓋的區域范圍），平差方法采用光束法區域網平差。

（1）內業加密點選點的相關要求

a．加密點一般要選刺在6個標準點點位附近，當遇到特殊情況需要增加連接強度時，可增選連接點的數量。所選點位構成的圖形以大致成矩形為宜，點位高差相差不宜過大，同時要照顧調繪的面積。

b．兩個立體像對（中間一張像片）覆蓋一幅圖時，測圖或糾正用的定向點選在像片上距離圖廓點或者圖廓線1cm范圍內，偏離通過主點且垂直于方位線的直線一般不大于1cm。

c．平地糾正點避免選在土堤、洼地、房頂等不能代表一般地面高程的目標上，林區應盡量選在林間空地的明顯點上。

d．沿河道、山谷布設的航線應注意標準點之間的高差，以免出現相對定向的不定性，在地形變化較大的地方每個像對要增選1-2個點。

（2）空三作業的相關精度要求

相對定向標準點殘余上下視差限差不超過5u，檢查點殘余上下視差限差不超過8u，匹配點分布均勻，且點數不少于200個，模型連接平面位置較差不大于0.24m（像方0.03mm），高程較差不大于0.28m（0.02mm）。

絕對定向基本定向點殘差、多余控制點不符值及區域網間公共點較差不超過表4規定。

表4 絕對定向限差

地形類別

比例尺

基本定向點殘差

多余控制點不符值

區域網間公共點較差

平面

高程

平面

高程

平面

高程

平地

1：2000

0.3

-

0.5

-

0.8

-

丘陵地

1：2000

0.3

0.26

0.5

0.4

0.8

0.7

山地

1：2000

0.4

0.6

0.7

1.0

1.1

1.6

高山地

1：2000

0.4

0.9

0.7

1.5

1.1

2.4

注：1. 基本定向點殘差為加密點中誤差的0.75倍；

2. 多余控制點不符值為加密點中誤差的1.25倍；

3. 區域網間公共點較差為加密點中誤差的2.0倍。

（3）加密點中誤差以全區或者單個區域為單位按下面的公式進行估算：

mq=

mg=

式中： mq----控制點中誤差，m;

mg----公共點中誤差，m;

△----多余野外控制點不符值，m;

d----相鄰航線或者相鄰區域網之間公共點較差，m;

n----評定精度的點數。

3.3.4數字攝影測量工作站（JX-4C）數字產品制作

數字產品制作采用JX-4C全數字攝影測量系統（DPS），該系統是結合生產單位的作業經驗，開發的一套半自動化的微機數字攝影測量工作站。該工作站主要用于各種比例尺的數字高程模型“DEM”、數字正射影像“DOM”、數字線劃圖“DLG”生產，是一套實用性強，人機交互功能好，有很強的產品質量控制的數字攝影測量工作站。

本次數字產品制作（DEM、DLG和DOM制作）主要包括定向建模、DLG制作、DEM和DOM的創建與鑲嵌等步驟。

（1）立體模型的建立和限差要求

定向建模主要是利用空三加密的結果，采用全自動空三數據導入方式，在JX4-C數字攝影測量工作站上采用批處理的方法完成各個立體模型的建立。模型建立過程中的各項限差要求如下：相對定向各點的殘余上下視差的限差為0.008mm，絕對定向平面坐標誤差（DXG、DYG），平地、丘陵地一般為0.0002

×M圖 m，（M圖為成圖比例尺的分母），最大不得大于0.0003×M圖 m；山地、高山地一般為0.0003×M圖 m，最大不得大于0.0004×M圖 m。高程定向誤差（DZG），平地、丘陵地全野外布點不得大于0.2m，其余不得超過加密點高程中誤差的0.75倍。

（2）數字線劃圖（DLG）的制作

建立滿足精度要求的立體模型以后，在JX4-C數字攝影測量工作站上主要通過跟蹤矢量化立體模型的方式生成數字線劃圖，圖層的分類和編碼嚴格按照國標進行分類和編碼。

1）成圖方法：嚴格執行兩個像對一幅圖測制，并不超過圖幅邊界測圖，每幅圖都使用通過本圖幅中心線的像對進行測制。采用JX4內部格式室內判讀測圖，噴出白紙線劃圖，外業調繪，再用CASS軟件編輯、注記和整飾成圖。

2）地形圖要素分類和圖式：地形圖要素分類與代碼依據《1：500、1：1000、1：2000地形圖要素分類與代碼》（GB/T1804—93）的要求分層繪制。圖式采用《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）

3）基本比例尺1：2000。

4）成圖軟件：南方CASS7.0成圖軟件。

5）地形圖的分幅

線劃地形圖分幅、編號：統一采用50cm×50cm正方形分幅，其圖幅理論面積及邊長見表5

表5 線劃地形圖圖廓參數

比例尺

圖廓線實際長、寬

圖上圖廓對角線長度

圖幅理論面積

1：2000

500m×500m

70.71cm

1.0km2

圖幅編號：采用圖廓西南角坐標10公里數（小數后一位）編號，X坐標在前，Y坐標在后，中間以半短線連接。并以圖內顯著名稱作該圖圖名。

6）地形圖的精度

（1）平面位置精度

依據《數字地形圖系列和基本要求》（GB/T18315—2001），地物點對最近野外控制點的圖上點位中誤差不得大于表6 規定。特殊困難地區地物點對最近野外控制點的圖上點位中誤差按地形類別放寬0.5倍。

表6 mm

地形圖比例尺

平地、丘陵地

山地，高山地

1：2000

0.6

0.8

（2）高程精度

依據《數字地形圖系列和基本要求》（GB/T18315—2001），高程注記點、等高線對最近野外控制點的高程中誤差不得大于表7規定。特殊困難地區高程中誤差可按地形類別放寬0.5倍。

表7 m

平地

丘陵地

山地

高山地

1:2000

注記點

0.5

0.5

1.2

1.5

等高線

0.7

0.7

1.5

2.0

3）基本等高距、高程注記點密度

依據《數字地形圖系列和基本要求》（GB/T18315—2001），基本等高距依據地形類別劃分，按表8規定執行。一幅圖內一般只采用一種基本等高距。

表8 m

圖比例尺

平地

丘陵地

山地

高山地

1：2000

1.0

1.0

2.0（2.5）

2.0（2.5）

高程注記點密度為圖上每100cm2內8～20個。建筑區和不便于繪等高線的地方，可不繪等高線。

7）居民地的表示

（1）外圍輪廓及街道應準確繪出，內部可做較大綜合。房屋的輪廓以墻基外角為準，地下室不作專門表示。

（2）菜地、果園、旱地等農用地中以木、油氈紙、草等為材料建造的簡單房，住人的應表示，對輪廓小的拐角可適當綜合取舍。

（3）街道、公路、廣場、空地上的花圃、花壇輪廓線以實線表示；以內部道路邊線為輪廓線的花圃、花壇邊線以虛線表示，符號配置按《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）135、137、139頁圖例執行。城鎮內道路邊的汽車候車亭實測范圍用實線表示，內配《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）52頁6.5.6.d符號，沒有候車亭的公共汽車站可不表示。

（4）桿上變壓器符號應注意表示輸入高壓線符號及輸出低壓線符號的配置。

（5）街道邊的郵筒，街道名稱牌，小于1米的小型廣告牌不表示。交通紅綠燈不表示，其支撐電桿應實測。

（6）橫跨街道、公路的路標、宣傳欄、廣告牌用《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）30頁5.4.5符號按其方向表示，當廣告牌、路標、宣傳欄等為雙面設計時，優先選取朝向北、向西方向表示。

（7）街道中間、花圃中間單柱支撐的宣傳欄、廣告牌仿照《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）30頁5.4.5符號表示。

（8）單柱支撐表示道路、單位通道情況的標志牌用《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）52頁6.5.6c符號表示。

（9）橋梁、廣場、街道、公路上的路燈用《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）32頁5.5.2.1符號表示，簡陋的路燈不表示。

（10）街道名稱、河流名稱、道路名稱、管線類別等注記的字向和字序應按圖式119頁注記規則執行。

（11）地形圖編輯時，各種注記的字體大小、字型、方向要認真按《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》（GB/T7929-1995）規定執行。

（12）地形圖上高程注記應分布均勻，一般每方格應不少于10個高程注記點（含房屋、地物的高程點），在街道交叉口中心線、道路路面、橋面、廣場、地下檢修井口、較大空地等位置適當加注高程，1：2000注記到分米。

（13）圍墻、柵欄、欄桿、籬笆和鐵絲網等圍護物，均應實測，在墻基上面筑欄桿的按圍墻表示。

8）地形圖的測繪內容及取舍按《城市測量規范》（CJJ8-99）4.6的要求執行。

（3）數字正射影像（DOM）的制作

數字高程模型生成以后，主要通過數字微分糾正的方法生成數字正射影像，之后再通過正射影像的鑲嵌完成一幅正射影像的制作。嚴格采取一張像片一幅圖的方法制作，物方像元大小0.2m（像方0.1mm），圖幅尺寸50cm×50cm，一幅圖圖像大小約為75M，應在生成與地面套合較好的TIN的基礎上制作正射影像，離開地表面的高架地物/凹下去地物須加測地物特征線來保證高架地物/凹下去地物的影像與矢量圖的套合，并使用勻光勻色軟件經過色彩均衡處理后交付用戶使用，圖幅接邊差不大于1mm。

4 質量保障體系4.1 測繪管理制度

1．為了提高測繪生產質量管理水平，確保測繪產品質量，本單位從承接測繪任務、組織準備、技術設計、生產作業直至產品交付使用全過程實施的質量管理。

2．本單位經常進行質量教育，開展群眾性的質量管理活動，不斷增強干部職工的質量意識，所有上崗人員均為測繪專業技術人員，并進行了崗前培訓。

3．單位有健全的質量管理規章制度。設有專門的質量管理或質量檢查機構；并有專門的質量管理人員對生產的每個環節進行質量監督和檢查。

4．本單位實行測繪質量責任制，項目負責人是第一責任人，質量主管是主要責任人。

4.2 生產組織準備的質量管理

1．測繪任務的實施，堅持先設計后生產，不允許邊設計邊生產 ，禁止沒有設計進行生產。

2．測繪任務實施前，組織有關人員的進行技術培訓，學習技術設計書及有關的技術標準、操作規程。

3．測繪任務實施前，必須對需用的儀器、設備、工具進行檢驗和校正；在生產中應用的計算機軟件及需用的各種物資，應能保證滿足產品質量的要求，不合格的不準投入使用。

4.3 生產作業過程的質量管理

1．單位制定有完整可行的工序管理流程表，加強工序管理的各項基礎工作，有效控制影響產品質量的各種因素。

2．生產作業中的工序產品必須達到規定的質量要求，經作業人員自查、互檢，如實填寫質量記錄，達到合格標準，方可轉入下工序。下工序有權退回不符合質量要求的上工序產品，上工序應及時進行修正、處理。退回及修正的過程，都必須如實填寫質量記錄。

3．對檢查發現的不合格品，必須及時進行跟蹤處理，作出質量記錄，采取糾正措施。不合格品經返工修正后，重新進行質量檢查。

4．過程檢查、最終檢查和質量評定，按《測繪產品檢查驗收規定》和《測繪產品質量評定標準 》執行。

4.4 工期安排

2007年10月 航空攝影，獲取增城市市域范圍內約1650平方公里真彩數碼航片。

2007年11月——2008年1月測繪沿增從高速、北三環高速和廣河高速公路面積約216平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）。

2008年2月對中心城區62平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）進行修測。

2008年3月——2008年5月測繪廣汕路以北302平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）。

2008年6月——2008年9月測繪廣汕路以北498平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）。

2008年10——2008年11月測繪廣汕路以南650平方公里數字正射影像圖（DOM）

2008年12月檢查驗收。

5 成果提供

（1）增城市市域范圍內約1650平方公里真彩數碼航片。

（2）沿增從高速、北三環高速和廣河高速公路216平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）（dwg格式）。

（3）中心城區62平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）修測（dwg格式）。

（4）廣汕路以北第一期302平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）（dwg格式）。

（5）廣汕路以北第二期498平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）（dwg格式）。

（6）廣汕路以南650平方公里數字正射影像圖（DOM）。

（7）數字航攝儀技術參數；

（8）攝區完成情況圖；

（9）數碼航空攝影技術設計書；

（10）航空攝影飛行記錄；

（11）機載GPS接收天線偏心分量測定表；

（12）航攝飛行DGPS記錄單；

（13）基準站GPS點之記、觀測手簿；

（14）刺點GPS點之記、觀測手簿；

（15）GPS輔助航空攝影地面測量技術總結報告；

（16）機載GPS數據處理報告（事后相位差分技術解算）；

（17）機載GPS記錄數據；

（18）攝站EVENT MARK信息表；

（19）基準站GPS觀測數據及坐標成果；

（20）攝站坐標成果；

（21）其他相關數據或成果。

6 技術優勢6.1 航攝經驗

SWDC-4數碼航攝儀是中國測繪科學研究院與河南理工大學共同研制開發的數碼航攝儀，我們利用該航攝儀我們先后在山西、內蒙、北京、四川、河南完成了多項數碼航空攝影測量任務。其中2006年利用SWDC-2數碼航攝儀在河南焦作完成了560平方公里數碼航空攝影測量任務，包括1：1000數字線劃圖和正射影像圖生產。該成果經河南省國土廳組織有關專家鑒定，成果優秀。

6.2 技術力量

為完成增城市1：2000基礎測繪工作，，我方成立了以曹凱濱為組長的項目組。

項目組組長： 曹凱濱 隊長

項目組副組長：劉先林 院士

郭增長 教授

總體策劃組：

組長：曹凱濱 隊長、高級工程師

成員：謝衛民 副隊長、工程師

黃 悅 工程師

李琳琳 工程師

史 經 工程師

劉 鋒 工程師

林超揚 工程師

航空攝影組：

組長：劉宗杰 高級工程師

成員：王留召 高級工程師 博士

盧小平 副教授 博士

張建霞 講師 博士

李天子 講師 碩士

空三加密組：

組長：劉昌華 教授

王宏濤 講師 碩士

徐克科 講師 碩士

制圖組：

組長：王慶林 副教授

成員：計算機測圖人員15人以上。

質量控制組：

組長：郭增長 教授

成員：王慶林 副教授

王留召 高級工程師 博士

王宏濤 講師 碩士

數據成庫組：

組長：黃 悅 工程師

成員：李琳琳 工程師

史 經 工程師

駱祖萌 工程師

劉 鋒 工程師

何偉豪 工程師

盧德基 工程師

林超揚 工程師

劉 偉 工程師

6.2 SWDC-4數碼航攝儀的技術優勢

（1）SWDC的角像元比其他數碼相機大一倍，在同樣成圖比例尺條件下，航高可以降低一倍，有利于爭取飛行天氣，加上數碼相機可以調整感光度，在陰天和輕霧天氣條件下，經過圖像預處理可以獲得合格影像。

（2）高程精度高。SWDC－4數碼航攝儀基高比大，所以解決了長期因高程精度低而影響數字航空攝影儀推廣問題。

（3）直接的天然真彩色。SWDC的彩色不是用融合彩色，而是RGB真彩，逼真度好，色彩自然。

（4）可以實現少控制航測。SWDC數碼航攝儀采用內置雙頻GPS接收機，可實現高精度定點曝光，并記錄投影中心精確坐標。采用GPS輔助空三技術可以大大減少地面控制點的數量。

7 項目費用7.1完成的主要任務及各項費用預算

1．完成1650平方公里真彩數碼航空攝影：工程費用為：

1650 × 600 = 99（萬元）

2．完成1016平方公里1：2000標準分幅數字線劃圖生產任務，工程費用為：

（1）野外調繪費用：

1016× 500=50.8（萬元）

（2）線劃圖生產費用：

1016× 3500=355.6（萬元）

3.完成650平方公里彩色正射影像圖生產；工程費用為：

650× 630=40.95（萬元）

4. 完成中心城區62平方公里1：2000數字線劃圖（DLG）修測：

62×2500＝15.5（萬元）

5．完成數據成庫，建立城市規劃管理信息系統：

1650×400＝66（萬元）

6．稅費：

628× 0.06=37.68（萬元）

以上費用總計：665.68萬元

7.2 按國家收費標準計算

1．1650平方公里真彩色航空攝影：按目前國內真彩色航空攝影的市場價格1000元/平方公里計算，此項費用為：

1650 × 1000 = 165（萬元）

2．1016平方公里1：2000分幅數字線劃地形圖和650平方公里彩色數字正射影像圖測繪：按1999年10月國家財政部等頒發的《測繪生產成本費用定額》標準，此兩項費用核算如表9:

表9 工程費用預算表（按國家標準計算）

項目

測繪面積（km2）

費用定額

（元/km2）

費用

（萬元）

備注

像片調繪

1650

2526.43

416.86

1.生產困難類別按Ⅱ類計算

2.比例尺為1：2000，一幅圖實際面積為1平方公里

數字線劃地圖

1016

5844.79

593.83

彩色數字

正射影像圖

650

900.57

58.5

小計：1069.19

3.根據國家測繪收費標準，通過以上計算本次測繪工程總費用(不包括數據成庫費用和稅費)為：

165 + 1069.19 = 1234.19 （萬元）

增城市金站城市建設測量隊

北京四維遠見信息技術有限公司

河南卓越科技發展有限公司

二○○七年九月

僅供參考。

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航空攝影測量實習報告(12)

密級：

無人機航空攝影測量

專業技術設計書

XXXX測繪科技有限公司

2020年7月

無人機航空攝影測量

專業技術設計書

項目承擔單位（蓋章）： 設計負責人：

審核意見： 主要設計人：

審 核 人：

年 月 日 年 月 日

批準單位（蓋章）：

審批意見：

審 批 人：

年 月 日

1 項目概述

略。

2 測區概況

略。

3 作業依據與基本規定3.1作業依據

3.1.1《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影規范》GB/T 6962-2005；

3.1.2《航空攝影技術設計規范》GB/T 19294-2003；

3.1.3《攝影測量航空攝影儀技術要求》MH/T 1005-1996；

3.1.4《航空攝影儀監測規范》MH/T 1005-1996；

3.1.5《無人機航攝安全作業基本要求》CH/Z 3001-2010；

3.1.6《無人機航攝系統技術要求》CH/Z 3002-2010；

3.1.7《低空數字航空攝影規范》CH/Z 3005-2010；

3.1.8《數字測繪成果質量檢查與驗收》 GB/T 18316-2008；

3.1.9《測繪產品質量評定標準》 CH1003-1995；

3.1.10《測繪產品檢查驗收規定》CH1002-1995；

3.1.11《測繪技術設計規定》CH/T 1004；

3.1.12《測繪技術總結編寫規定》CH/T-1001-2005。

3.2基本規定

3.2.1平面坐標：采用CGCS 2000坐標系；高斯-克呂格投影，3度分帶，投影面：0米。采用105度中央經線。

3.2.2.高程系統：1985國家高程基準。

4 技術方案

根據本項目的需求，本測區采用無人機低空高分辨率航空攝影，航拍地面分辨率優于0.05米。

本次航攝資料利用無人機搭載高分辨率數碼相機拍攝，生產流程如下圖：

5航空攝影5.1無人機飛行平臺

1）八旋翼無人機

長航時八旋翼無人機主要特點是飛行時間長，輕便簡約的設計，使用便捷維護簡單，大大降低使用成本。可裝載專用的GH3、GH4、5D云臺、攝像、數字圖傳、模擬圖傳等設備，可實現測繪應用、空中動態偵查、安全監控、攝影航拍等多用途功能。

更大負載，更長航時，動力富足，機型零部件相互兼容。

地面站設備

八旋翼無人機技術參數：

機架參數

對稱電機軸距

1320mm

飛機尺寸

長450ｍｍ寬450ｍｍ高800ｍｍ

旋翼長度

18-20寸

螺旋槳材質

3K碳纖維復合材料

重量

7KG

載重（不含電池）

5KG

動力系統

鋁聚合物電池

鋁聚合物電池

飛行參數

最大起飛重量

17.3kg

飛行半徑

10公里（根據電臺選配）

飛行區域

不受海拔限制，高低海拔均可

安全飛行速度

15米／秒以內

適合飛行區域

平原，高原

飛行時間（電池充滿）

45分鐘

2）固定翼無人機

固定翼航空攝影采用無人機“ bjV-I” 型飛機，航攝儀: Nikon D800相機，焦距:f=35mm，相幅: 4912*7360 像素（36.0 mm×24.0mm）。

bjV-I型常規型固定翼無人機技術參數：

翼展

2.44m

最大平飛速度

160 ㎞/h

機長

2.2m

正常巡航速度

110 ㎞/h

機翼面積

1.0㎡

海平面最大爬升率

10 m/s

機高

0.4m

升限

4500 m

飛行半徑

90㎞

通信距離（無中繼）

40 km（無遮擋）

最大起飛重量

20kg

續航時間

2h

空機重量

10 kg

最大任務載荷

10 kg

最大燃油重量

10 kg

電源

集成供電電源：≥8000mAH

控制方式

手動/程控/遙控

航程:典型

200 ㎞

最大

400 ㎞

可搭載的傳感器類型

可見光傳感器

工作溫度

可在-30℃～60℃工作環境中正常運行

高光譜傳感器

紅外傳感器

微波傳感器等

飛行性能參數

最大過載：2G

發動機巡航轉速：5600-5800轉/分鐘

發動機最高轉速：7600轉/分鐘

起降抗風能力：最大抗風4-5級

巡航抗風能力：12米/秒

起飛滑跑距離：40米

降落滑跑距離：40米

迫降傘下降速率：4米/秒 抗雨能力：小雨

5.2航空攝影技術參數設定

1）航攝要求如下：

航線設計根據測區形狀，采取東西或者南北飛行，航線間隔即旁向重疊度應控制在25％～45％之間,高點按25%設計，最小不得小20％。

航攝像片航向重疊度一般控制在65％～75％之間，高點按60%設計。最小不得小于60％。

保證全攝區無航測漏洞，有效航片航向超出攝區范圍可用基線六條以上，旁向超出攝區不少于50％像幅。

像片傾斜角及傾俯角一般應小于4.5°，最大不超過12°，出現超過8°的航片不多于總數的10％。

像片旋偏角一般應不大于15°，在確保像片航向和旁向重疊度滿足要求的前提下，個別最大旋角不超過30°，在同一條航線上旋角超過20°像片數不應超過3片，超過15°旋角的像片數不得超過分區像片總數的10%。像片傾角和像片旋角不應同時達到最大值。

影像要求色彩均勻清晰，顏色飽和無云影和劃痕，層次豐富，反差適中。

2）照片數據的存儲和包裝。

照片數據應紀錄在硬盤上，像片號文件名應與曝光點數據序號保持一一對應關系：提交航攝資料清單應包括:航攝日期、機組號、攝區代號、航線號、起止片號、總片數以及相機鑒定參數。

5.3航空攝影的實施

1）航攝前準備工作

我公司現已經準備飛行平臺及專用數碼相機，嚴格按照合同規定的調機時間進場。連接航攝儀進行通電檢查進行設備調試及測量，對航攝硬件進行檢查維護；確保設備處于最佳狀態。

進場后試飛：飛機及人員抵達測區后，立即安排設備和材料的試飛試照，并及時處理試照的影像，總結出在該地區的航攝照相諸元素。為正式作業做好準備工作。待到能見度好，碧空無云的晴朗好天氣時，進行航空攝影，爭取在同一架次或相似的氣候條件下執行航飛任務。

作業期間定期檢查飛機及航攝設備，對飛機、航攝儀等主要設備和電源系統、記錄系統進行定期檢查，使其保持良好工作狀態。

5.4攝影質量控制措施

1）飛行質量控制措施：

導航：采用GPS導航，檢查GPS導航儀的工作狀況，防止因衛星失鎖造成GPS導航失效。

2）攝影質量控制措施：

利用飛行管理系統軟件控制飛行，保證飛行數據準確。

攝影時間：嚴格按照航攝規范和招標書規定的太陽高度角確定攝影時間。

攝影天氣控制：嚴格掌握攝影天氣。原則上航攝必須在晴天碧空，能見度良好時進行。本攝區可在云下進行，但必須保證地面無云影，并有足夠的光照度。本次航空攝影必須選擇能見度大于2千米的碧空天氣或少云天氣，盡量保持各飛行架次氣象條件基本一致。

曝光參數的選用：根據飛行高度、大氣能見度、太陽高度角和等情況正確選擇合理的曝光參數，保證影像質量。

保證單張彩色像片影像清晰，能夠正確地辨認出各種地物，能夠精確地繪出地物的輪廓，相鄰的影像間相同地物色調基本一致，整個攝區的像片色調效果也基本均勻一致。

3）航攝結束飛機返場后，攝影員要采用飛行管理軟件，立即對獲取的攝站點GPS坐標數據作技術處理，當天評價飛行質量，若有不合格航線立即組織補飛。存儲航片影像數據的介質在做妥善包裝后，當天由專人護送至基地做數據后期處理，數據處理中心在第二個飛行日前將航片數據質量檢驗報告送交現場人員，以便及時修改作業方案。

4）漏洞補攝與重攝，航攝過程中出現的相對漏洞和絕對漏洞應及時補攝，漏洞補攝應按原設計要求進行。對不影響內業加密模型連接的相對漏洞，可只在漏洞處補攝，補攝航線的長度應超出漏洞之外一條基線。控制航線如其本身出現局部的相對漏洞或有其他缺陷（如：云影、脫膜、斑痕等），在不影響整條航線內業加密選點和模型連接的情況下可不補攝。凡需要補攝時，應整條航線重攝。

5）記錄資料的填寫，每次飛行均應認真填寫飛行報告表和攝影處理參考表等原始記錄資料，并隨所攝航片送交攝影處理工序存查。

6 質量控制

在整個作業實施過程中，實行“兩級檢查制度”，保證飛行和影像質量滿足航攝規范的要求。兩級檢查是指：作業部門在第一時間對航攝成果進行檢查；公司質檢中心在整個過程中進行監督，整個攝區航攝飛行完成后，及時安排人員對成果陸續進行檢查，確定沒有缺陷和需要補攝的內容后，對整個攝區的資料按照相關要求進行整理。

6.1 飛行質量控制

1）航高：按照設計航高飛行，攝影分區內實際航高與設計航高之差小于設計航高的5%。同一航線上相鄰相片的航高差不得大于30米，最大航高差不得大于50米。

2）飛行姿態的控制：為了防止飛行過程中飛機姿態變化過大造成GPS衛星信號失 鎖，飛行過程中，要求飛機轉彎坡度不能大于20度，飛機上升、下降速率不大于10 m/s。

6.2 攝影質量控制

正確選擇濾光鏡，確保曝光量正常，底片密度和反差適中、影像清晰、色彩豐 富、顏色飽和、彩色平衡良好。直接觀察像片，應能辨認出與航攝比例尺相適應的細 小地物影像，能夠建立清晰的立體模型，能確保立體量測的精度。

1）攝影時間：攝影時天氣情況要求良好，確保有足夠的光照度，能見度不得低于3公里，攝影時太陽高度角應大于45o，陰影不大于1倍。攝影時間要求為10-14時為最 佳選擇。

2）攝影天氣控制：嚴格掌握攝影天氣。原則上航攝必須在晴天碧空，能見度良好時進行。

3）為確保成圖精度，注重影像質量，確保全攝區無航攝漏洞。

4）旁向覆蓋超出測區邊界不少于像幅50％，航向覆蓋超出測區邊界不少于一條基線；

5）影像質量特別強調影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調一致，相同地物的色彩基調基本一致。有較豐富的層次、能辨別與地面分辨率相適應的細小地物影像，太陽高度角選擇應保證陰影不大于2倍。正射影像接邊重疊帶不允許出現明顯的模糊和重影，相鄰數字正射影像要嚴格接邊，精度滿足規范要求。

6）影像數據要求記錄在硬盤等介質上，并要求明確標記攝區代號、攝影時間、航 線、起止相片號和總數等。

7）在整個航攝過程中實時地進行航攝像片的質量檢查，對于不符合要求的產品進行補攝或重攝，確保最后送到用戶手中的是高質量的航攝資料。

①.航攝過程中出現的絕對漏洞、相對漏洞及其它嚴重缺陷必須及時補攝。

②.漏洞補攝必須按原設計航跡進行。補攝航線的長度應滿足用戶區域網加密布點的要求。

③.應采用同一主距的數字航攝儀進行補攝。

6.3 航攝成果質量檢查

1） 像片重疊度

將相鄰兩張像片按其中心附近2cm范圍的地物重疊后，再將重疊百分尺的末端置于第二張像片的邊緣，讀取第一張像片邊緣在重疊百分尺上的分劃值，此值即為像片的航向重疊度。如攝區為山地或高層建筑物密集的城市，則按相鄰像片主點連線附近1cm范圍內的地物重疊后，再將一張像片邊緣的直線影像轉繪到相鄰像片上形成的曲線，用重疊百分尺量取該曲線到像片邊緣的最小分劃值，即為最小航向重疊度。

檢查相鄰航線像片旁向重疊度時，將相鄰像片旁向重疊中線附近1cm范圍內的地物重疊后，再按上述檢查航向重疊度相同的方法，用重疊百分尺量取像片的旁向重疊度。

2） 像片傾斜角

一般根據像片邊緣或角隅上圓水準氣泡影像偏離其中心的程度進行檢查，尤其要注意檢查整條航線相鄰像片上水準氣泡偏離其中心的方向和位置是否有明顯的移動。無水準氣泡記錄的像片，可在已有的地形圖上選擇若干明顯地物點作為控制點，用攝影測量方法進行測算檢查。

3） 像片旋偏角

首先在兩相鄰像片上各自標出主點位置，然后按主點附近地物將兩張像片重合，并將兩主點相互轉刺，在兩張像片上分別繪出兩主點連線和航向框標間連線所形成的。

4） 航線彎曲度

平坦地區按像片索引圖檢查，有起伏的地區按每條航線分別鑲輯檢查。用直尺量測航線兩端像主點之間直線的長度和偏離該直線最遠的像主點到直線的垂距，計算航線彎曲度。

5） 航高保持

a) 在已有地形圖及其相應于立體像對相鄰像片重疊中線附近，分別量取相應地物點之間的長度，求得相鄰像片間的比例尺之差，再計算得相鄰像片的航高差。

b) 將像片按航線和分區鑲輯，在已有地形圖上和像片上分別量取相應地物之間的長度，按地面最高處和最低處分別求得各像片的最大比例尺和最小比例尺，然后取中數求得相對于攝影基準面的實際比例尺。根據比例尺按航線和分區分別算出同航線上的最大航高和最小航高之差和分區的實際航高與設計航高之差。

6） 攝區、分區、圖廓覆蓋

將像片按重疊鑲輯，對照航攝設計圖上所標出的圖廓、分區和攝區的邊界及其附近的同名地物，確定所攝像片的覆蓋情況。

7） 敷設航線

按圖幅中心線和旁向兩相鄰圖幅公共圖廓線敷設航線。將像片分航線按重疊鑲輯，對照航線設計圖上標出的圖幅中心線或公共圖廓線，把每張像片的主點轉標到圖上的相應位置，量測出實際航跡線相對于圖幅中心線或公共圖廓線的偏離值。

8） 漏洞

經檢查，所有航攝區域不存在相對漏洞。

7安全生產和風險規避

航空攝影是一項高風險的工作，在項目的實施過程中要積極做好安全教育和安全檢查，確保安全生產并保證項目按期實施完成。為保證作業人員、設備的安全和企業抗風險的能力，本公司已為相關設備和人員投保。

8 成果提交

航攝完成后，對所有航攝資料進行整理，及時交給用戶單位。航攝成果資料包括：

1）全數字原始影像數據；

2）航攝像片索引圖數據（曝光點數據 ）；

3）航攝相機鑒定參數；

4）專業技術設計書一份；

5）質量檢查報告一份；

6）專業技術總結一份；

7）資料移交書一份。

航空攝影測量實習報告(13)

無人機航空攝影測量技術在工程測量中的應用

作者：付永清

作者機構：吉林省電力勘測設計院,長春130022

來源：工程建設與設計

ISSN：1007-9467

年：2018

卷：000

期：006

頁碼：259-260

頁數：2

中圖分類：P231

正文語種：chi

關鍵詞：無人機;航空攝影測量技術;應用

摘要：目前,測繪領域不斷發展,其中無人機航空攝影測量技術被人們所熟練應用,并且其優勢逐漸顯現,在各個領域都有所涉及,尤其在工程測量方面,得到了長足的發展.論文分析了該技術概念和優勢,并對其在工程測量中的具體應用進行了探討,旨在為測繪相關人員提供參考.

航空攝影測量實習報告(14)

無人機航空攝影測量在地形測繪中的應用
作者：王爍圻
來源：《科學與財富》2019年第14期

????????摘 要：本文主要闡述了在地形測繪中無人機航空攝影測量的優點，分析了如何更好的應用無人航空攝影測量更好的采集地理信息，地形信息的采集是地形測繪中關鍵性的工作。在進行實地測繪中，采用無人機航空攝影測量的方式可以很好的解決在地形、環境一些因素的阻礙下，提升測繪工作的準確性和效率，輕松完成常規手段無法進行的測繪工作，在一些高難度的測繪工作中做起到非常主要的作用。

????????關鍵詞：無人機航空攝影測量；地形測繪；優點；應用

????????如今無人機科技的飛速發展，使其在地形測繪中得到更廣泛的應用，不但能高效的完成了地形測繪工作，科技的運用也最大程度的保證了數據的準確性。發展到現在的的無人機航空攝影測量，不但保證了地形測繪工作的安全性和靈活性，也解決了測繪工作中存在的質量和效率問題，使得測繪工作能順利的開展完成。

????????一、無人機航空攝影測量的優點分析

????????（一）突出的時效性與性價比

????????無人機航空攝影測量區別于傳統測繪技術，能夠更好的縮短在實際測量中的工作時間，用更少的時間成本和人工成本獲取最有效的信息，更好的體現了無人機航空攝影測量的時效性和性價比的優勢，并且可以不被惡劣天氣和地形影響，這也是現在無人機航空攝影測量能被廣泛使用的優勢。

????????（二）超強的響應能力

????????無人機的工作范圍主要是在低空段，在這個范圍內氣候條件和氣壓對其影響比較少，并且無人機所需的起降場地僅僅只要地形平坦便可以進行起飛降落，滿足了地形測繪工作中便捷操作、快速響應的的需求。無人機航空攝影測量可以讓工作人員在操作中實時監控和操作，讓測繪工作更具靈活性，完成數百平方公里的測繪僅需要一天便可完成。

????????（三）快速獲取地表數據

????????無人機的攝影系統即指其攜帶的彩色數字攝像機和數碼攝像機，這些設施設備可以輔助測繪工作更好的進行，為測繪工作準確快速的獲得高質量的影響資料和數據，使其變為可視化的三維立體模式。