大學排名,是根據各項科學研究和教學等標準、以英文發表研究報告和學術論文、針對相關大學在數據、報告、成就、聲望等方面進行數量化評鑒,再通過加權后形成的對大學的排序。世界很多教育機構都有針對國內外大學、商學院或MBA的排名,由此產生了一系列的社會, 以下是為大家整理的關于沈陽化工大學排名5篇 , 供大家參考選擇。
沈陽化工大學排名5篇
第一篇: 沈陽化工大學排名
沈陽化工大學位于國家級沈陽經濟技術開發區,是一所以工為主,以化工為特色,工學、理學、管理學、經濟學、文學、法學、教育學、醫學等學科相結合的多科性大學。
學校始建于1952年,1958年升格為本科命名為沈陽化工學院,1960年更名為遼寧科學技術大學,1962年改回沈陽化工學院隸屬化學工業部,1998年辦學體制調整為中央與地方共建、以遼寧管理為主,2010年經教育部批準更名為沈陽化工大學。
學校為國家首批學士學位授予權單位,國務院學位委員會“八五”初期批準的碩士學位授予權單位,遼寧省政府與中國中化集團公司共建單位,國家級特色專業和工程教育建設單位,全國“挑戰杯”高校優秀組織單位,全國大學生社會實踐先進單位。是遼寧省石油化工技術緊缺本科人才培養基地,遼寧省工程教育中心,遼寧省專業技術人員繼續教育基地,教育為振興遼寧老工業基地服務行動計劃依托高校,遼寧省科技創新與新技術轉移推廣基地,遼寧省政府省校產學研合作先進單位,遼寧省高校就業工作優秀單位,遼寧省大學生創業教育示范校。
學校占地近1500畝,建筑面積達40余萬平方米,校園融學術、園林、藝術于一體,被贊譽為全省最美的校園之一;設有16個院系部。在校全日制本科生、研究生達14000余人,另有獨立學院全日制本科生3000余人,成人教育與繼續教育學生5000余人,留學生近百人。現有教職工1200余人,專任教師近800人,教授、副教授400余人。
學校現有50個本科專業,13個一級學科碩士點,53個二級學科碩士點,7個工程碩士領域,多個專業聯合培養博士研究生。擁有省級重點學科、重點實驗室、工程技術研究中心和新技術轉移推廣中心等20余個,建有化工研究設計院、教學實踐中心和基地等校內外教學與科研機構百余個。
學校積極致力于自主創新,堅持利用高新技術改造傳統產業,大力開展科學研究,化工過程強化技術領域研究國際領先,化工工藝、高分子材料、精細化工、化工過程控制、化學等領域研究國際先進,環境與資源利用、企業管理等領域研究優勢突出,取得了一大批在國際和國內有影響的科技創新成果,為我國化學工業發展和區域經濟建設提供了強有力的人才與智力支撐。學校堅持開放辦學,現已與國外30多所高校和科研單位建立了長期友好合作關系,在人才培養和科學研究等方面開展務實合作。
學校發展建設得到了黨和政府的高度重視,上世紀80年代,胡錦濤、李克強、賀國強等領導同志先后親臨我校視察指導工作,極大地激勵了廣大師生員工的進取精神和工作熱情。長期以來,學校秉承“強學力行、喻理求真”校訓精神,弘揚“艱苦創業、自強不息、團結奮進、追求卓越”的辦學傳統,堅持科學發展與特色辦學,各項建設不斷躍上新臺階。當前,學校正朝著建設特色突出、優勢明顯、國內知名、省內一流的高水平多科性教學研究型大學目標邁進。
When you are old and grey and full of sleep,
And nodding by the fire, take down this book,
And slowly read, and dream of the soft look
Your eyes had once, and of their shadows deep;
How many loved your moments of glad grace,
And loved your beauty with love false or true,
But one man loved the pilgrim soul in you,
And loved the sorrows of your changing face;
And bending down beside the glowing bars,
Murmur, a little sadly, how love fled
And paced upon the mountains overhead
And hid his face amid a crowd of stars.
The furthest distance in the world
Is not between life and death
But when I stand in front of you
Yet you don"t know that
I love you.
The furthest distance in the world
Is not when I stand in front of you
Yet you can"t see my love
But when undoubtedly knowing the love from both
Yet cannot be together.
The furthest distance in the world
Is not being apart while being in love
But when I plainly cannot resist the yearning
Yet pretending you have never been in my heart.
The furthest distance in the world
Is not struggling against the tides
But using one"s indifferent heart
To dig an uncrossable river
For the one who loves you.
第二篇: 沈陽化工大學排名
《沈陽化工大學學報》寫作模板
作 者1, 作 者2
(1.作者詳細單位,省 市 郵編;2.作者詳細單位,省 市 郵編)
摘 要:概括地陳述論文研究的背景、目的、方法(創新點)、結果和結論,要求300字以上。應排除本學科領域已成為常識的內容;不要把應在引言中出現的內容寫入摘要,不引用參考文獻;不要對論文內容作詮釋和評論。不得簡單重復題名中已有的信息。用第三人稱,不使用“本文”、“作者”等作為主語。使用規范化的名詞術語,新術語或尚無合適的漢文術語的,可用原文或譯出后加括號注明。除了無法變通之外,一般不用數學公式和化學結構式,不出現插圖、表格。縮略語、略稱、代號,除了相鄰專業的讀者也能清楚理解的以外,在首次出現時必須加括號說明。結構嚴謹,表達簡明,語義確切。
關鍵詞:關鍵詞1;關鍵詞2;關鍵詞3;關鍵詞4
中圖分類號:(作者本人填寫) 文獻標識碼:A
TitleNAME Name1,NAME Name-name2
(1. Department, City, City Zip Code, China; 2. Department, City, City Zip Code, China)
Abstract:英文摘要應是中文摘要的轉譯,所以只要簡潔、準確地逐段將文意譯出即可。時態用一般過去時,采用被動語態或原型動詞開頭。避免用阿拉伯數字作首詞,不出現縮寫。盡量使用短句。
Key words:keyword1; keyword2;keyword3;keyword4
該段為引言,不計入章節編號。引言應引述在這一領域的最新進展與問題,從而引出本工作的價值。建議包括以下內容:(1)本研究領域背景的綜述;(2)其他學者已有研究成果的詳細描述;(3)陳述為什么需要進行更多的或進一步的研究;(4)闡述作者本項研究的目的;(5)簡述本文開展的研究工作;(6)本項研究結果的意義。
開門見山,不繞圈子。避免大篇幅地講述歷史淵源和立題研究過程。不應過多敘述同行熟知的及教科書中的常識性內容。引言的內容不要與摘要雷同。不要插圖、列表和數學公式。
1 量的書寫規則
正文、圖表中的變量都要用斜體字母,對于矢量和張量使用黑斜體,只有pH采用正體;使用新標準規定的符號;量的符號為單個拉丁字母或希臘字母;不能把量符號作為純數使用;不能把化學符號作為量符號使用,代表物質的符號表示成右下標,具體物質的符號及其狀態等置于與主符號齊線的圓括號中。
注意區分量的下標字母的正斜體:凡量符號和代表變動性數字及坐標軸的字母作下標,用斜體字母。
正文中引用參考文獻的標注方法,在引用處對引用的文獻,按它們在論著中出現的先后用阿拉伯數字連續排序,將序號置于方括號內,并視具體情況把序號作為上角標或作為語句的組成部分。
1.1 單位的書寫規則
單位符號無例外的采用正體字母。注意區分單位符號的大小寫:一般單位符號為小寫體,來源于人名的單位符號首字母大寫。體積單位升的符號為大寫L。
1.1.1 表格的規范化
表格的設計應該科學、明確、簡潔,具有自明性。表格應采用三線表,項目欄不宜過繁,小表寬度小于7.5 cm,大表寬度為12~15cm 。表必須有中英文表序、表題。表中頂線與欄目線之間的部分叫項目欄,底線與欄目線之間的部分叫表身。表身中數字一般不帶單位,百分數也不帶百分號,應把單位符號和百分號等歸并在欄目中。如果表中欄目中單位均相同,則可把共同的單位提出來標示在表格頂線上方的右端(不加“單位”二字)。表身中同一欄各行的數值應以個位(或小數點),且有效位數相同。上下左右相鄰欄內的文字或數字相同時,應重復寫出。
表1 表題
Table 1 ******
2 圖的規范化
插圖盡量不用彩色圖。小圖寬小于7.5 cm,大圖寬為12~15cm 。圖必須有中英文圖序、圖題。函數圖只在靠近坐標線處殘留一小段標值短線(向內),其余部分省略。加注坐標所代表的量及單位(如t/s)。標值排印在坐標外側,緊靠標值短線的地方;標值的有效數字為3位。圖中量的意義要在正文中加以解釋。若有圖注,靠近放在圖下部,圖序、圖題的上方。
圖1 圖題
Fig.1 *****
3 數學符號和數學式的編排規范
變量、變動附標及函數用斜體字母表示。點、線段及弧用斜體字母表示。在特定場合中視為常數的參數也用斜體字母表示。對具有特殊定義的函數和值不變的數學常數用正體字母表示。具有特殊定義的算子也用正體字母表示。矩陣符號用大寫的黑斜體字母表示,矩陣元素用斜體字母表示。
公式及公式中的符號說明盡量接排以節省版面。把帶有復雜上角標的指數函數et寫成expt。公式的主體應排在同一水平線上;繁分式的主輔線要分清。長公式在運算符號后回行;長分式轉行時,先將分母寫成負冪指數的形式,然后轉行;矩陣和行列式不能轉行。矩陣元素包含式子時,每一列應以中心線上下對齊,行要左右排齊;元素為單個字母或數字時,每列應使正負號對齊。對角矩陣中對角元素所在的列應明顯區分,不能上下重疊。
簡單及常識性的運算公式和推導過程不要列寫。
4 結 論
結論不應是正文中各段小結的簡單重復,它應以正文中的實驗或考察得到的現象、數據的闡述分析為依據,完整、準確、簡潔地指出以下內容:(1)解釋結果;(2)將結果與之前提出的研究目的或假設相聯系,闡明結果的重要性;(3)將結果與其他已有研究工作進行比較;(4)盡可能得出一個很清晰的結論。對每一個結論需要總結證據。同時也可以指出本工作的不足和將要開展工作的展望。請注意不能簡單重復摘要和引言。
參考文獻:
參考文獻按正文中引用文獻出現的先后順序采用阿拉伯數字連續編碼,并將序號置于方括號中,并視具體情況把序號作為上角標,或者作為語句的組成部分。如文獻[3]說明……; 張三[4]指出……; 參考文獻請嚴格按附錄格式著錄,標點符號必須與所示標準一致。外文作者要姓前名后,不加縮寫點;文獻題名、期刊名、書名等各實詞首字母大寫。文獻作者3人或3人以下要全部列出。
附 錄
期 刊
[序號] 主要責任者. 文獻題名[J]. 刊名, 年, 卷(期): 起止頁碼.
示例:
[1] 張朝軍.低毒脲醛樹脂合成工藝條件的優化研究[J].中國膠黏劑,2005,14(5): 20-25.
[2] CAPLAN P. Cataloging Internet Resources[J]. The Public Access Computer Systems Review,1993,4(2): 61-66.
專 著
[序號] 主要責任者.書名[M]. 其他責任者.版本(一版不注).出版地:出版者,出版年:引文頁碼.
示例:
[1] 霍斯尼 R K.谷物科學與工藝學原理[M].李慶龍,譯.2版.北京:中國食品出版社,1989:15-20.
[2] PEEBLES P Z,Jr.Probability,Random Variable, and Random Signal Principles[M].4th ed. New York: McGraw Hill,2001:25-36.
專著中的析出文獻
[序號] 析出文獻主要責任者. 析出文獻題名[文獻類型標志]∥專著主要責任者. 專著題名. 出版地:出版者,出版年:析出的頁碼[引用日期]. 獲取和訪問路徑.
示例:
[1] 白書農. 植物開花研究[M]∥李承森. 植物科學進展. 北京:高等教育出版社,1998:146-163.
[2] WEINSTEIN L,SWERTZ M N.Pathogenic Properties of Invading Microorganism[M]//SODEMAN W A,Jr.,SODEMAN W A. Pathologic Physiology: Mechanisms of Disease.Philadelphia:Seaunders,1974:745-772.
論文集
[序號] 主要責任者. 論文集名[C]. 出版地:出版者,出版年:起止頁碼.
示例:
[1] 辛希孟.信息技術與信息服務國際研討會論文集:A集[C].北京:中國社會科學出版社,1994:123-131.
[2] ROSENTHALL E M. Proceedings of the Fifth Canadian Mathematical Congress, University of Montreal,1961[C].Toronto: University of Toronto Press,1963:55-64.
論文集中的析出文獻
[序號] 析出文獻主要責任者. 析出文獻題名[C]//原文獻主要責任者(任選). 原文獻題名. 出版地:出版者,出版年: 析出文獻起止頁碼.
示例:
[1] 王金南,於芳,蔣紅強,等.建立中國綠色GDP核算體系:機遇、挑戰與對策[C]//潘岳,李德水.建立中國綠色國民經濟核算體系國際研討會論文集.北京:中國環境科學出版社,2004:35-42.
[2] FOURNEY M E.Advances in Holographic Photo elasticity[C]//American Society of Mechanical Engineers. Applied Mechanics Division. Symposium on Applications of Holography in Mechanics, August 23-25,1971,University of Southern California,Los Angeles,Califoenia.New York:ASME,1971:17-38.
學位論文
[序號] 主要責任者. 論文題名[D]. 保存地:保存者,保存年:起止頁碼.
示例:
[1] 樊英.經濟增長中系統演化的復雜性研究[D].北京:北京師范大學物理學系,2005:51-52。
[2]CALMS R B.Infrared Spectroscopic Studies on Solid Oxygen[D].Berkeley:Univ. of California,1965:58-62.
報 告
[序號] 主要責任者. 報告題名[R]. 出版地:出版者,出版年.
示例:
[1] 馮西橋.核反應堆壓力管道與壓力容器的LBB分析[R].北京:清華大學核能技術設計研究院,1997.
[2] World Health Organization. Factors Regulating the Immune Response: Report of WHO Scientific Group[R].Geneva:WHO,1970.
報 紙
[序號] 主要責任者. 文章題名[N]. 報紙名,出版日期(版次).
示例:
[1]何進五.疑畫家妻子經濟人的第二人生[N].朝鮮日報,2002-11-22(D7).
[2] Tynan T. Medical Improvements Lower Homicide Rate: Study Sees Drop in Assault Rate[N]. The Washington Post,2002-08-12(A2).
國際、國家標準
[序號] 編者.標準編號 標準名稱[S].出版地:出版社,出版年:起始頁.
示例:
[1] 全國信息與文獻標準化技術委員會第6分委員會.GB/T7714-2005 文后參考文獻著錄規則[S].北京:中國標準出版社,2002:7.
[2] International Organization for Standardization.ISO 690-2 Information and Documentation-bibliographic References-part 2 Electronic Documents or Parts Thereof[S].Switzerland: International Organization for Standardization,1977:9.
專 利
[序號] 專利申請者或所有者. 專利題名:專利國別,專利號[P].公告日期或公開日期[引用日期].獲取和訪問路徑.
示例:
[1] 楊林.移動電話機:中國,CN99115146.1[P].2001-03-28.
[2] SEZAN M I,CRINON R J.DTV Data Service Application and Receiver Mechanism:US,6993789[P/OL].2006-01-31[2006-02-05].>
第三篇: 沈陽化工大學排名
2017年北京化工大學排名情況北京化工大學排名
北京化工大學2017年全國排名第73名
在最新的排名數據中,北京化工大學在2017全國大學排名中列于第73名,在2017北京高校排名中列于第13名,北京化工大學屬于理工類大學,在2017理工類大學排名中列于第29名,以上數據僅指在全國所有公辦本科院校中的排名。
北京化工大學歷年的排名數據
北京化工大學歷年排名表
通過上述北京化工大學排名走勢圖和表格可以得知,相對于2016年,北京化工大學在2017年全國排名中上升5名;在北京市內排名保持不變;在理工類院校排名中保持不變。北京化工大學位于北京市。
北京化工大學所在省份最好大學排名
北京化工大學簡介
北京化工大學(Beijing University of Chemical Technology)是中華人民共和國教育部直屬的一所以化工為特色的多科性全國重點大學,教育部與國家國防科技工業局、國家安全生產監督管理總局、中國石油化工集團公司、北京市共建高校,是國家 211工程 、 985優勢學科創新平臺 重點建設院校之一,入選 卓越計劃 、 111計劃 ,是北京高科大學聯盟的重要成員。
學校創辦于1958年,原名北京化工學院,是新中國為 培養尖端科學技術所需求的高級化工人才 而創建的一所高水平大學。1960年被中共中央列為首批全國重點建設大學行列之一;1994年更名為北京化工大學。
學校由3個校區組成,總體占地面積1070畝,建筑面積約63萬平方米;截止2015年9月,學校共設有12個學院,全日制本科生14770人,全日制研究生6040人(其中博士766人),高職生393人,函授、夜大等繼續教育學生6195人,學歷留學生225人。
第四篇: 沈陽化工大學排名
【遼寧石油化工大學排名】遼寧石油化工大學特色專業-遼寧石油化工大學錄取分數線
遼寧石油化工大學1950年始建于大連,是新中國第一所石油工業學校,1953年遷至撫順辦學,1958年升格為撫順石油學院,2000年2月由中央部委劃轉為遼寧省人民政府領導,實行“中央與地方共建,以地方為主”的管理體制,2002年2月經教育部批準更名為遼寧石油化工大學。建校55年來已培養5萬多名畢業生,其中絕大部分已經成為石油石化等各行業的各級領導干部和技術骨干。 學校坐落在遼寧省撫順市風景秀麗的渾河岸畔,依山傍水,環境優美。校園占地2013畝,建筑面積56.4萬平方米,藏書153萬冊(含電子圖書65.4萬冊),資產總值7.2億元(不含新校區建設工程待界定資產5.2億元),教學科研儀器設備總值8684萬元。新校區投資6億元,2005年底已全部建成,新老校區已經連成一片,成為融教學、科研、人文、生態于一體的具有現代風格的大學園區。 學校學科門類比較齊全,已形成以石油石化為特色,工、理、經、管、文、法、教等七大學科協調發展的辦學格局和多層次的教育體系。擁有研究生、本科生、國有民辦、高職、成人教育和留學生等,各類在校學生17149人(不含順華學院本科生1858人),其中研究生803人,本科生11747人,高職專科生3769人,成教本專科830人。學校設有石油化工學院、環境與生物工程學院、機械工程學院、儲運與建筑工程學院、計算機與通信工程學院、信息與控制工程學院、經濟管理學院、理學院、人文學院、外國語學院、體育學院、順華學院(獨立學院)、職業技術學院、成人教育學院、撫順理工學院等15個學院和研究生部,擁有3個省部級重點學科,4個省級重點實驗室和工程技術中心,32個校級工程技術和科研機構。現有2個聯合培養博士點、26個碩士點、7個工程碩士領域、3個第二學士學位專業、40個本科專業和20個高職專業,并具有以同等學力申請碩士學位的權力和招收選派留學生的資格。 現有783名專任教師,其中教授和副教授占45.6%;具有博士和碩士學位者占38.1%。有博士生導師和碩士生導師129人。有19人享受政府特殊津貼,13人被評為國家和省的百千萬人才,39人為國家和省部級科技專家、學科帶頭人和優秀骨干教師。學校還聘請校外名譽和兼職教授200余人,其中中科院院士和工程院院士12人。 學校教學和科研設施完善、設備先進,擁有基礎和專業實驗室119個,先進的多媒體教室和語音室40個,先進的大中型教學科研儀器設備3200臺件。擁有高速校園網。學校公開出版《石油化工高等學校學報》、《遼寧石油化工大學學報》2個科技核心期刊。 學校具有較強的科研實力,在基礎理論、應用技術研究和推進企業科技創新等方面取得較大成績。 “十五期間”共承擔科研項目426項,其中國家和省部級101 項。獲省、市級獎勵20項。專利29項,出版著作114部,發表論文4578篇,其中被SCI、EI、SCIE、ISTP收錄175篇,國際論文174篇。根據國家科技部2005年的統計結果,2004年我校被《SCIE》收錄論文16篇,居全國高校第176位;被《EI》收錄論文16篇,居全國高校第148位;被《ISTP》收錄論文8 篇,居全國高校第149位。2004年在由中國青年報社和中國科學評價研究中心聯合研發的《中國高校科技創新競爭力評價報告》中,我校在619所院校中名列第198位。 學校廣泛開展對外交流與合作,目前已與英國、美國、俄羅斯等15個國家的高等院校和科研院所建立了長期的合作關系,與英國愛丁堡大學等國外知名大學聯合開展“2+2”、“1+2+1”、“4+1”培養項目。學校常年聘請外籍專家和教師來校任教,并派出大批教師到國外留學、訪問和進行合作研究,有力地促進了教學科研整體水平的提升。 學校始終把人才培養質量放在首位,構建了“厚基礎、寬專業、高素質、強能力、重德育、復合型”的人才培養模式,推出了學分制、主輔修制、雙學位制、理論尖子班等教改新舉措,著力提高學生的創新、創業精神和實踐能力。學校畢業生以知識面廣、能力強、素質全面,受到社會的普遍歡迎。近幾年畢業生就業率始終保持在93%以上。 學校積極推進“用雷鋒精神建校育人工程”,大力加強校園文化建設,積極開展大學生課外學術科技活動,營造創新人才培養的氛圍。近五年來在全國和省數學建模競賽、電子設計大賽、“挑戰杯”科技作品比賽、力學比賽、英語比賽中,共獲得國家和省級獎68項。大學生定向越野隊6次代表國家參加國際比賽,取得優異成績;大學生橄欖球隊在國內外歷次比賽中,均獲得前兩名。學校連續多年被評為省級“文明單位”和撫順市“學雷鋒先進學校”,連續多年被團中央和教育部授予“社會實踐先進單位”稱號。2005年學校被遼寧省授予“依法治校示范校”。 在充滿希望與挑戰的新世紀,遼寧石油化工大學全體師生將滿懷信心、勵精圖治、與時俱進,努力把學校建設成為立足遼寧、面向全國、服務石油石化和地方經濟社會發展,具有自身優勢和辦學特色,教學科研水平較高,綜合實力和競爭力較強,省內先進,國內外具有一定影響的教學科研型大學。
遼寧石油化工大學招生網站: >
第五篇: 沈陽化工大學排名
沈陽化工大學
碩士研究生學位論文開題報告
課題名稱:
學生姓名:
年級專業: 2012級控制科學與工程
研究方向: 控制理論與控制工程
學 院: 信息工程學院
導師姓名:
職 稱: 副教授
開題時間: 2013-10-13
沈陽化工大學研究生院制
年 月 日
目 錄
一、文獻綜述 1
1.1 課題的來源 1
1.2 混沌理論的起源與發展 1
1.3 混沌同步的研究現狀 2
1.4 混沌同步控制算法研究進展 3
二、研究方案 5
2.1研究目標、研究內容和擬解決的關鍵問題 5
2.1.1 研究目標 5
2.1.2 研究內容 5
2.2針對研究內容擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析 6
2.3本課題的特點與創新之處 6
2.4研究進度、工作內容和預期成果 7
三、參考文獻 8
隨著科學技術的發展,通信技術也有著極大地發展。衛星通信作為一種具有覆蓋面大、頻帶寬、容量大、性能穩定可靠、機動靈活、受地理條件限制程度小等優點的通信手段,越發的為各國所重視,并廣泛的應用于國際通信、國內通信、軍事通信、海事通信和廣播電視等領域[1]。但是衛星通信覆蓋面廣的特點也給其帶來了一定的不安全因素。特別是針對需要保密的信息的傳遞,下行波束的覆蓋面大使得通信過程中存在信息泄露的隱患。所以,衛星通信的保密是非常重要的。目前常用的加密方式都是通過基于密碼學的密碼編碼,將有用信息轉換成看起來完全隨機而雜亂的密文進行傳輸[2]。
混沌是非線性動力學系統所特有的一種運動形式,它廣泛地存在于自然界,諸如物理、生物學以及技術科學、社會科學等各科學領域。混沌自其被人類發現開始,就與隨機性密不可分,可以說是具有天然的“隨機性”的[3]。這恰與密碼學的要求是相一致的。混沌同步保密通信就是利用混沌的“隨機性”對信息進行加密,在接收端通過混沌同步將信息恢復出來的保密通信方法。研究混沌系統的同步具有重大的意義。
1.2 混沌理論的起源與發展混沌理論作為非線性科學的重要分支,最早可以追溯到19世紀。1903年,美國科學家J.H.Poincare把動力學系統和拓撲學相結合,第一次指出了混沌現象存在的可能性。19世紀末,法國著名物理學家、天文學家龐卡萊提出了龐卡萊猜想。他在對保守系統天體力學進行研究時發現,一些確定的動力學方程的某些解具有不確定性,這本質上就是現代意義上的“混沌現象”。
1954年,蘇聯數學家、概率論大師Kolmogorov等人提出了KAM定理[4],揭示了近可積保守系統的非周期運動產生機制,從而揭示了不僅耗散系統有混沌,保守系統中也有混沌。這一定理被公認為是在混沌學理論建立的過程中具有歷史性意義,成為現代混沌學的第一個開端。
1963年,Smale構造了馬蹄映射;同年,美國氣象學家Lorenz在使用大氣對流模型進行計算時,偶然間發現了所謂的“蝴蝶效應”,即對初始條件的高度敏感性使得兩個混沌系統只要存在初始條件的微小差異,將導致其軌道在長時間的演化過程中變得互不相關,從而為耗散系統中的混沌研究開辟了嶄新的道路。這種“蝴蝶效應”中的奇怪吸引子實際上是混沌所特有的,這為以后的混沌研究奠定了基礎。
1971年,法國數學物理學家Rueell和荷蘭學者F.Takens共同發表《論湍流的本質》,書中首次用混沌來描述湍流的形成原理,并對混沌進行了一些文字定義。首先提出用混沌來描述湍流形成機理的新觀點,發現了第一個混沌化的方法。
1973年,法國數學家、分形學創始人B.Mandelbrot對混沌幾何特征的研究做出了杰出的貢獻,創立了幾何分形學,為人們了解和掌握各種不規則的相空間提供了極大的方便。
1975年,美籍華人學者李天巖和他的導師Yorke提出了著名的Li-Yorke定理,該定理詳細闡述了混沌的數學特征。李天巖給出了閉區間上連續自映射的混沌定義,首次提出混沌一詞。從此,混沌(chaos)一詞成為了非線性動力學中的一個學術術語。
1978-1979年,美國物理學家Feigenbaum發現了一類周期倍化通向混沌道路中的普適常數 [10],把混沌學研究從定性分析推進到了定量計算的階段,同時揭示了混沌的普適性,成為現代混沌學研究的一個重要里程碑。
混沌發展到20世紀90年代初,美國科學家Ott、Grebogi等提出了通過對參數的微小擾動以控制混沌的OGY方法[11],在混沌控制領域取得了突破性進展。而Pecora和Carroll則首次實現了混沌同步——PC法同步。從此,混沌科學引起了科學界的廣泛關注,是隨著現代科學技術的迅速發展,尤其是計算機技術的出現和普遍應用的基礎上發展起來的新興交叉學科。它打破了不同學科間的界限,已經迅速擴展到諸如數學、物理學、生物學、天文學、地質學、技術學科和社會科學等各個領域。由于混沌科學還處于前期發展的階段,針對它的理論研究正在進一步的深入和完善。
1.3 混沌同步的研究現狀混沌發展到20世紀90年代初,美國科學家Ott、Grebogi等提出了通過對參數的微小擾動以控制混沌的OGY方法,在混沌控制領域取得了突破性進展。而Pecora和Carroll則首次實現了混沌同步——PC法同步。從此,混沌控制與混沌同步引起了科學界得廣泛關注,并與許多學科領域相結合,產生了新的邊緣學科,如混沌保密通信、混沌加密、混沌圖像處理、混沌控制、混沌預測及混沌醫學等。由于混沌學還處于剛剛起步發展的階段,針對它的理論研究尚不夠完整,還有待于進一步的深入和完善。到目前為止,對于混沌仍沒有公認的普適的統一的精確定義。在系統同步研究中,同步(Synchronization)一詞源于希臘語,意為“共享相同的時刻”。同步現象是自然界中常見的現象。最早觀察到同步現象的學者是荷蘭物理學家惠更斯。同步問題成為在力學、電學、光學等各個物理學科,以及化學、生物等多個領域受到普遍重視的問題,它在自然科學的許多系統中具有重要意義。兩個混沌軌道是否會同步,同步條件是什么,有哪些不同類型的同步,這些都是新的課題,所以混沌同步研究是對周期運動同步問題的重要發展。1990年,美國科學家Pecora與Carroll發現了兩個耦合混沌振子的同步現象,并首次在電子線路中實現了兩個混沌系統的同步。這引起了廣泛關注,此后,混沌系統的同步問題得到了深入研究。目前,關于混沌同步 (Chaos Synchronization) ,人們已經提出了多種類型,如:完全同步(Complete Synchronization) [4]、反同步(Anti-synchronization) [5]、廣義同步[6] (Generalized Synchronization)、相同步[7] (Phase Synchronization)、投影同步[8](Projective Synchronization)和隨機同步 (Stochastic Synchronization) [9]等等。
1.4 混沌同步控制算法研究進展近年來,學者們將混沌系統的同步問題轉化為混沌同步誤差系統的穩定性問題來研究。其具體步驟是將驅動系統和響應系統的狀態誤差作為同步誤差建立動態方程,然后針對同步誤差系統設計一個合適的控制器使其在原點處漸近穩定,那么響應系統和驅動系統就可以達到同步。這種判別方法是混沌同步的充分條件,且推理簡單,易于實現。近年來,已被學者們廣泛的應用。到目前為止,人們已經提出了各種各樣的混沌同步控制方法,并且取得了很好的成果。從具體方法來看,有PC同步法、狀態反饋同步法、主動-被動同步法、脈沖控制法、Backstepping控制法、魯棒控制法、滑模控制法、采樣控制法等等,現就幾種基本的方法加以簡單介紹。
1、PC同步法[10]
這是由美國海軍實驗室的Pecora和Carroll提出的一種完全同步方法,提出的一種混沌同步的方法。這個方法的最大特點是兩個系統是耦合的,它們之間存在著驅動和響應關系。響應系統的行為取決于驅動系統,而驅動系統的行為與響應系統的行為無關。該方法的基本思想是:將混沌系統分解為一個穩定的子系統(Lyapunov指數均為負值)和一個不穩定的子系統,對不穩定的子系統復制一個響應系統。當響應系統的條件Lyapunov指數均為負值時,驅動和響應系統才能同步。但PC法的明顯缺點是必須對原系統分解成一個穩定的子系統和一個不穩定的子系統,然而并不是所有混沌系統都能夠進行這樣的分解,所以具有一定的局限性。
2、主動-被動同步法[11]
該方法由Kocarev和Parlitz基于驅動-響應同步法的理論之上提出來的,其不受驅動-響應同步法的特定分解的限制。主動-被動同步法的主要特點是可以不受限制地選擇驅動信號的函數,靈活性強,并且把驅動-響應同步法作為特例包括其中,非常適于保密通信的研究。這種方法的主要特點是:復制一個與原系統相同的系統,然后選擇耦合變量或者驅動變量來驅動復制的系統,將原系統與復制系統的狀態做差建立誤差系統,繼而利用Lyapunov函數方法來證明誤差系統的穩定性,間接地判定了兩個混沌系統達到了同步。
3、狀態反饋同步法[12]
該類方法與混沌控制有密切關系,可看作是通過,把反饋的信號直接加到響應系統的狀態變量上去,不改變系統的參數,讓被控混沌系統軌道按目標混沌系統軌道運動的控制問題。其基本思想是驅動系統給響應系統一個狀態反饋,使誤差系統漸近穩定,從而達到同步,根據反饋項的形式,可以分為線性狀態反饋和非線性狀態反饋兩大類。其中,非線性狀態反饋理論上較易實現,但在工程上應用起來比較復雜。在狀態反饋方法的基礎上,人們又設計出了自適應控制法,此時反饋項的控制系數是變化的,可以根據誤差大小自我調節,這使得控制項的設計更為靈活。同時,狀態反饋也不僅僅局限于單向情形,很多文獻采用雙向反饋方法,即混沌系統之間相互耦合,也取得了很好的同步效果。
4、脈沖控制法[13]
脈沖控制法是一種非常有效的方法,可用于系統變量可瞬時改變的一類系統的控制。其主要的理論依據是脈沖常微分方程理論或脈沖延遲微分方程理論。脈沖控制法可以看成是狀態反饋方法的離散情形,即驅動系統對響應系統的反饋只出現在某些時刻,而不是連續的時間段,這使得控制付出的代價比較小,更為經濟。
5、Backstepping控制法[14]
Backstepping控制法是一種非線性系統的遞推設計方法,通過逐步構建Lyapunov函數導出穩定的控制率,獲得需要的控制器,從而實現混沌系統的同步。
6、自適應同步方法[15]
在實際系統中,由于電子元件的技術參數總存在一定的攝動,而混沌系統對參量又極其敏感,參量的微小變化就會導致系統動態行為的巨大變化。近幾年提出了一些參數不確定混沌系統的自適應同步控制方法。其基本思想是根據系統輸出變量與期望軌道相應變量之間的差別,來調整受控系統的參數[36]。應用這一方法有兩個前提條件:響應系統至少有一個參數可以得到并且對于所期望的軌道,這些參數值是己知的。
7、神經網絡同步方法[16]
神經網絡本身就是非線性系統,而在某些參數空間內能產生混沌特性。神經網絡同步的基本思想是:對于兩個離散的混沌系統A、B,在接收方復制B的預測神經網絡,利用這個B的復制系統及反饋控制常數來修正同步的神經網絡系統及狀態。
8、采樣控制法[17]
該方法基于計算機的數字控制,將連續時間信號轉化成離散時間信號,經過數字控制器的作用后,再將產生的離散時間控制信號轉化成連續時間控制信號,用以控制連續時間系統。采樣控制的好處是整個控制器部分都是基于計算機程序的,對于一些比較復雜的控制算法依然能夠較容易的實現。Fridman等人提出一種新的采樣控制方法:輸入時滯方法,這一方法將系統看作帶有特殊時滯(即時滯關于時間的導數為1)的連續系統,巧妙的將采樣系統和連續系統聯系到一起,并通過廣義系統的描述和Lyapunov穩定性理論得到了依賴采樣時間間隔的采樣鎮定條件。
此外,還有脈沖同步方法,耦合同步法,基于觀測器的同步法等。
二、研究方案2.1研究目標、研究內容和擬解決的關鍵問題2.1.1 研究目標
本課題主要側重于混沌動力學系統中超混沌系統的同步控制方法的研究。主要設計了滑模控制器、自適應滑模控制器、魯棒控制器、單變量反饋控制器實現了兩個混沌系統的同步控制。針對單變量控制器,搭建實際的電路實現兩個Lorenz混沌系統電路的同步。
2.1.2 研究內容
(1)了解混沌系統的基本特征和混沌同步控制的基本方法。
(2)對兩個帶有外部擾動和不確定性的相同或不同超混沌系統設計主動滑模控制器實現了系統的同步與反同步,針對滑模控制器存在抖振問題,利用tanh函數替代符號函數,達到了消除抖動的目的。利用Lyapunuv穩定性理論證明了系統的穩定性,并以超混沌Lorenz系統和Chen系統為例,通過數值仿真達到了系統的同步與反同步,驗證了我們設計的控制器的有效性。
(3)針對一類擾動和不確定性上界未知的超混沌系統,設計自適應主動滑模控制器,達到了很好的同步與反同步效果。在此基礎上對進行了控制器消抖研究,設計新的自適應控制器,給出了新的未知參數自適應率。
(4)基于輸入狀態穩定理論和李雅普諾夫穩定理論,針對一類不確定性形式為的混沌系統,設計一個狀態反饋控制器。其中反饋增益由Matlab中線性矩陣不等式工具箱解一個線性不等式(LMI)得到。
(5)對Lorenz混沌系統進行數標度變換,使其更適合于硬件電路實現。針對變換后的系統設計單變量狀態反饋控制器,用Matlab對控制器進行了數值仿真并用Multisim對設計的硬件電路進行仿真,搭建實際的電路實現兩個Lorenz混沌系統電路的同步。
2.1.3擬解決的關鍵問題
本課題的關鍵問題在于設計合適的控制器實現兩個混沌系統的同步控制。首先在設計滑模控制器過程中,需要選取合適的參數保證系統穩定,同時傳統滑模具有嚴重的抖振現象,解決滑模的抖振問題也是本課題的研究重點。第二,設計自適應控制器過程中要選擇合適的自適應律。第三,本課題準備利用LMI(線性矩陣不等式)來實現魯棒控制器中反饋矩陣的求解。然而在推導LMI過程中往往會出現非線性不等式,如何將非線性不等式轉化成線性不等式也成了一個重要的研究問題。最后,要對Lorenz混沌系統進行數標度變換,使其更適合于硬件電路實現。
2.2針對研究內容擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析(1)研究方法:在理論上利用控制理論中穩定性的相關理論對控制器進行嚴格的推導和理論證明,而后使用軟件MATLAB及其Simulink仿真來驗證所設計的控制器的有效性。在單變量反饋控制器的硬件實現過程中,對設計的電路進行仿真驗證,然后搭建實際的電子電路,通過不斷調試,實現兩個系統的同步。
(2)技術路線:本課題主要是經過理論推導、仿真驗證的方式設計了各控制器。在硬件電路的實現過程中就需要一定的繪制PCB和硬件調試的基礎。
(3)實驗方案:設計滑模控制器、自適應滑模控制器、魯棒控制器、單變量反饋控制器實現了兩個混沌系統的同步控制。利用Lyapunov穩定性理論證明系統的穩定性,利用Matlab對系統進行數值仿真,驗證系統同步的有效性。
(4)可行性分析:根據查閱大量的文獻顯示,本課題要設計的控制器都有一定的創新性。同時對于控制器的推導,我們要經過嚴格的理論證明和數值仿真的驗證,充分的保證了我們設計的控制器的有效性。
2.3本課題的特點與創新之處本課題創新之處包括:(1)對兩個帶有外部擾動和不確定性的相同或不同超混沌系統設計了主動滑模控制器實現了系統的同步與反同步,針對滑模控制器存在抖振問題,利用tanh函數替代符號函數,達到了消除抖動的目的。(2)針對一類擾動和不確定性上界未知的超混沌系統,設計了自適應主動滑模控制器,達到很好的同步與反同步效果。在此基礎上對進行控制器消抖研究,設計新的自適應控制器,給出新的未知參數自適應率。(3)基于輸入狀態穩定理論和李雅普諾夫穩定理論,針對一類不確定性形式為的混沌系統,設計一個狀態反饋控制器。其中反饋增益由Matlab中線性矩陣不等式工具箱解一個線性不等式(LMI)得到。(4)對Lorenz混沌系統進行數標度變換,使其更適合于硬件電路實現。針對變換后的系統設計單變量狀態反饋控制器,用Matlab對控制器進行數值仿真并用Multisim對設計的硬件電路進行仿真,搭建實際的電路實現兩個Lorenz混沌系統電路的同步。
2.4研究進度、工作內容和預期成果1.研究進度
(1)2013年9月~2013年10月,查閱文獻資料并學習撰寫開題報告。
(2)2013年11月~2014年2月,設計主動滑模控制器實現了系統的同步與反同步,針對滑模控制器存在抖振問題,利用tanh函數替代符號函數,達到了消除抖動的目的。
(3)2014年3月~2014年5月針對一類擾動和不確定性上界未知的超混沌系統,設計了自適應主動滑模控制器,
(4)2014年6月~2014年8月,針對一類不確定性形式為的混沌系統,設計一個狀態反饋控制器。
(5)2014年9月~2014年12月,對Lorenz混沌系統進行數標度變換,使其更適合于硬件電路實現。針對變換后的系統設計單變量狀態反饋控制器,用Matlab對控制器進行了數值仿真并用Multisim對設計的硬件電路進行仿真,搭建實際的電路實現兩個Lorenz混沌系統電路的同步。
(6)2015年1月~2015年3月,寫畢業論文,準備答辯。
2.工作內容
設計滑模控制器、自適應滑模控制器、魯棒控制器、單變量反饋控制器實現兩個混沌系統的同步控制。針對單變量控制器,搭建實際的電路實現兩個Lorenz混沌系統電路的同步。
3.預期成果
設計滑模控制器、自適應滑模控制器、魯棒控制器、單變量反饋控制器實現兩個混沌系統的同步,發表學術論文3篇。同時搭建實際的電路實現兩個Lorenz混沌系統電路的同步。
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