第一部《人機(JINKI)》共四卷，已完結。主角是津崎青葉，講述其在她的奶奶去世后被神秘人士“綁架”（其實是被安貝爾負責人——青葉的母親靜花授意帶來，理由是她所繼承的遺產），被帶往南美洲委內瑞拉一個神秘組織（安貝爾）中，陰差陽錯（實際上也其靜， 以下是為大家整理的關于無人機實習報告6篇 , 供大家參考選擇。
無人機實習報告6篇
第一篇: 無人機實習報告
天途航空植保無人機——舊時王謝堂前燕，飛入尋常百姓家
無人機原來在大家眼中，就是天價的代名詞，但昔日價格昂貴的無人機，現在也隨著技術的進步，悄悄的進入了尋常百姓家，進入廣大農民的后院，進入田間地頭。幾年的時間，無人機噴灑農藥從“不可能”到“這事兒可行”，再到“龐大的植保蛋糕市場”。
植保機即植保無人機，植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，主要是通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑藥劑作業，世界各國對植保無人機應用程度有所不同，但總的來說，農業航空技術是國家農業生產的重要組成部分，在農業生產中的應用比重不斷加大。
日本是最早將微小型農用無人機用于農業生產的國家之一。1987年，Yamaha公司受日本農業部委托，生產出第一臺農用無人機--"R-50"，之后日本將無人機廣泛應用于大田作物。經過20多年的發展，日本已經從1995年307架增加到現在的2400多架，操作人員14000多人，成為世界上農用無人機噴藥第一大國。
美國是農業航空應用技術最成熟的國家之一，經歷了由有人駕駛直升機植保技術，向無人機植保技術的發展過程，現已形成較完善的農業航空產業體系。據統計，美國目前農用飛機達9000多架，占世界總擁有量28%，農業航空對農業的直接貢獻率為15%以上。
20世紀50年代，我國開始開展航空施藥技術的研究和應用；2004年，由科技部863計劃、農業部南京農機化所等開始對無人機植保進行研究和推廣；2007年，我國第一架工程實用型植保無人機開始真正投入應用；這兩年，農業植保無人機開始在全國大范圍內開始推廣使用。
近年來，隨著無人機技術的進步和發展，涌現了無數專門從事工業無人機的企業，北方天途航空就是其中的代表企業之一。天途航空專門從事工業無人機的研發和生產，從2008年到2016年，天途航空開發了多種型號的無人機，其中最普及、應用范圍最廣的就是植保無人機、安防無人機，運用北方天途航空生產的植保無人機進行播灑農藥，具有非常大的優勢：
1、高效安全：農用植保無人機飛行速度快，規模作業能達到每小時70畝，其效率比常規噴灑至少高出60倍；植保無人機通過地面遙控或GPS飛控操作，噴灑作業人員遠距離操作避免暴露于農藥下的危險，提高了噴灑作業的安全性。
2、節約水藥，降低成本：天途航空多旋翼植保無人機采用噴霧噴灑的施藥方式，至少可以節約50%的農藥使用量，節約90%的用水量，很大程度的降低資源成本。
3、防治效果顯著：天途航空多旋翼植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停等特點，噴灑農藥時旋翼產生的向下氣流有助于增加物流對農作物的穿透性，防治效果好。
隨著天途植保無人機的產品質量、產品適用性的逐步提升，天途無人機已逐步走向海外市場。
目前，我國農用無人機發展還剛剛起步，應用范圍較小，主要集中在河南、新疆等擁有大面積農場的地方，我國的農業植保機市場前景非常廣闊，預計可達千億，相信在未來，無人機能在我國農業領域有更大的發展。
第二篇: 無人機實習報告
江蘇省遙控航空模型飛行員技術考核 理論復習題
一、 安全及有關《遙控航空模型飛行員技術等級標準》
１、國家遙控航空模型飛行員技術等級標準管理實施工作有哪些組織負責？
答：是由中國航空運動協會具體負責、實施。
2、什么是遙控航空模型飛行員？
答：操縱遙控航空模型飛行器進行飛行活動的自然人。
3、遙控航空模型飛行員分幾級管理？
答：國家、省（市、自治區）和地市級協會三級管理實施。
4、遙控航空模型飛行員技術等級標準中的飛行類別有幾種？
答：遙控固定翼模型（代碼：A類）、遙控直升機模型（代碼：C類）及遙控多旋翼飛行器模型（代碼：X類）三個類別。
5、遙控航空模型飛行員技術等級標準共分幾個級別？
答：分為八級、七級、六級、五級、四級、三級、二級、一級、特級，共九個級別，八級最低，特級最高。
6、遙控航空模型飛行員技術等級標準分幾個層次？
答：分三個層次：初級為八級、七級、六級；中級為五級、四級、三級；高級為二級、一級、特級。X類暫不設高級。
7、獲得技術等級后飛行范圍有規定嗎？
答：獲得技術等級后的飛行范圍應根據等級要求限定在指定的飛行場地飛行，一般限于模型飛行高度小于120米（含）、模型飛行空域半徑小于500米（含），未經批準不得在其它公共場所隨意飛行，否則將承擔一切后果。
8、理論考核涉及哪些方面的內容？
答：理論考核按申請等級分別考核國家安全飛行法規，飛行原理，航空模型結構、工藝，遙控設備及遙控飛行技術等內容。報考高級別還需掌握遙控飛行技能，訓練心理學等教學理論和技術。
9、遙控航空模型飛行員技術等級標準考核程序？
答：報名、培訓、考核（理論考核和飛行操作考核），發放執照。
10、怎樣獲得遙控航空模型飛行員執照？
答：須向國家認定的考核單位進行申請，參加相應級別的理論考試和現場飛行考核。
11、申請人必須參加理論考核嗎？
答：必須參加，且理論考試合格后，方準許進行現場飛行考核。
12、申請人必須從最低級開始逐級參加考核嗎？
答：三級以下,申請人可根據自身技術水平，報考適合的級別。。
13、禁止遙控航空模型飛行員在（醉酒）和（精神恍惚）狀態下操控遙控模型飛機。
14、遙控模型飛行場地的擁有人應承擔場地（管理和安全責任），如場地租借他方，則應在租借協議中明確（安全責任方）。
15、遙控模型飛行須嚴格遵守空管及公安部門發布的（禁飛區）和（禁飛令）。
16、用于遙控航空模型飛行的場地，應符合哪些安全條件？
答：（1）跑道兩端500米以內應無高大建筑物；模型飛行空域內(跑道中心線外側長800米X寬200米區域）不得有人或建筑群、高壓電線等障礙物。（2）飛行員的左右及其延長線為飛行安全線，并以隔離欄桿或地面標志線加以分割。所有人員必須在安全線以內操作或停留；任何情況下模型飛機都不得飛入安全線以內；任何情況下模型飛機都不得在人群上空飛行。（3）在飛行準備區明顯處，應設立安全告示牌，列明安全注意事項和場地使用管理規定。（4）設立飛行頻率登記牌。（5）設立飛行場地安全員以監督、檢查飛行場地安全飛行。
17、遙控模型飛行場地為什么要設置安全線？
答：安全線是隔離模型飛行區和人員活動區的標志線，為確保參加活動人群安全，一定要設置具有隔離的標志線也就是安全線。
18、在遙控模型飛機飛行比賽中為什么模型飛越安全線時要判此輪比賽為零分并需立即著陸？
答：模型飛機在飛行中無論何時越過場地的安全線就是對參加活動的人群構成了安全威脅，因此必須指令遙控模型飛行員立即降落模型飛機，并處以本輪飛行成績無效的處罰。
19、如何安全觀看遙控航空模型飛行？
答：服從場地工作人員的安排，在安全線后觀看。在無人看管的地方觀看別人飛行時，一定要在遙控飛行員身后觀看，有經驗的遙控飛行員是不會將模型飛機飛到身后去的；對于哪些滿天亂飛的飛行員應該是對于模型飛機掌控能力較差，觀看時應盡量遠離。
二、選擇題
1、遙控模型飛機具有一定的（A），不要把它當做玩具。 A、危險性 B、娛樂性
2、在飛行中如發現有異常狀況應（A）。 A、立即降落查找原因 B、繼續飛行
3、氣象上的風向是指（B）。A、風的去向 B、風的來向
4、在有風時飛機起飛、降落應該（A）。 A、迎風 B、順風
5、發動機緊固螺絲有松動時，（A）飛行。 A、禁止 B、允許
6、發動機啟動后，所有人應（A）螺旋槳的旋轉平面上。 A、遠離 B、靠近
7、模型飛機的上反角是為了增加其（B）。 A、機動性 B、安定性
8、常規布局的模型飛機的重心可設定在離機翼前緣平均弦長的（A）處。 A、28%—35% B、55%—60%
9、啟動發動機時，遙控器的油門桿應置于（B）。 A、高速位置 B、怠速位置
10、初學者應在（A）指導下放飛操縱遙控模型飛機，兒童放飛操縱遙控飛機同時要有（D）陪同。
A、教練或有飛行經驗者 B、同事 C、同學 D、成人
11、活塞式內燃機工作在（A）狀態時，會使發動機因過熱停車。 A、貧油 B、富油
12、使用電動機的航模飛機，動力電池的選擇，需要根據模型的大小購買，忌諱買過大，大容量的電池用在小機身，由于電池過重，會影響電機推進的效率，滯空時間反而不長。（?）
13、以常規 3S 2200mAh 25C電池為例， 25C放電倍率，表示這個航模電池可以以25*2200mA=55A最大電流放電。（?）
14、目前流行的2.4G遙控發射接收設備也需要和72Mhz設備一樣回避同時開機使用（?）
15、航模電池鼓包了就代表已經有損壞，就不建議使用了，請和其它的電池一樣送到專門的電池回收處。（?）
16、模型飛機的三軸是（A、B、C）。 A、縱軸 B、橫軸 C、立軸 D、偏航軸
17、機翼常見的翼型有（A、B、C）。 A、平凸型 B、凹凸型 C、雙凸型
18、飛行前必須檢查（A、B、C、D）是否正常。
A、遙控設備控制距離 B、伺服系統舵面方向 C、動力系統運轉情況 D、模型結構完整牢固
19、應該選用（Ａ）的螺旋槳，禁止使用（Ｂ、Ｃ）螺旋槳。
Ａ、完好的木質、塑料螺旋槳 B、金屬螺旋槳 C、損壞后粘合螺旋槳
20、常規遙控模型飛機動力系統安裝時，為克服發動機的反扭矩和動力變化的影響，應適當安裝（Ｃ、Ｄ）。 Ａ、上拉 Ｂ、左拉 Ｃ、右拉 Ｄ、下拉。
21、延長充電電池壽命的方法是（Ｃ、Ｄ）。
A、常充電 Ｂ、減少使用次數 Ｃ、常使用 Ｄ、每次放電不低于30%左右容量。
22、鋰電池長期儲存時應將內部電量（Ｃ）。
Ａ、全部清空，Ｂ、應保持滿容量，Ｃ、常保持在50~80%容量，Ｄ、無所謂。
23、帶有內燃機的模型必須加裝油濾嗎？（Ｅ）
Ａ、不必要，Ｂ、可有可無，Ｃ、必要 Ｄ、可以試一試，Ｅ、非常必要。
24、初學遙控直升機正確練習方法是（Ａ）。
Ａ、在指導下進行懸停練習，Ｂ、隨意練習進步更快，Ｃ、先盤旋練習，Ｄ、自學印象更深。
三、填空題
1、中國航空運動協會對航空模型定義是:一種重于（空氣），有（尺寸）（重量）限制，帶有或不帶有（發動機）的，不能（載人）的航空器。
２、中國航空運動協會對航空模型一般技術要求（特殊規定除外）
最大飛行重量含燃料在內……………………………（25 千克）
最大升力面積 …………………………………（500 平方分米）
最大翼載荷…………………………………（250 克/平方分米）
活塞式發動機(總和)最大氣缸工作容積 ……（250 立方厘米）
電動機電源最大空載電壓 ……………………………（ 72 伏）
動力類模型飛機噪音限制在（96dB）測量距離3 米。
３、中國航空運動協會對遙控航空模型要求：模型飛機在飛行過程中，飛行員在地面通過（無線電遙控設備）操縱其舵面或旋翼，利用（空氣動力）改變模型的姿態、航向和高度而獲得機動飛行。
４、遙控模型的無線電設備應當是（開環）的類型(注：即模型飛機沒有電子信號反饋地面)。禁止使用（自動）舵控制和利用慣性、重力或任何類型的（外部）參考裝置。禁止使用提前設計的（自動控制）程序或自動控制計時設備。
５、一般稱能在空中（飛行）的模型為模型飛機，叫航空模型。不能飛行的，以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫（飛機模型）。
６、模型飛機各部分重力的合力作用點稱為（重心）。
７、機翼迎角超過臨界值后，翼型上表面邊界層將發生嚴重的氣流分離，升力急劇下降而不能保持正常飛行的現象，叫（失速）。
８、鋰聚合物電池不得不得過度充電，極限單片截止電壓為（4.2V）；保存時，應將單片電池電壓放電至(3.8V）。
9、用于航空模型的遙控設備的應為（40MHz）、（72MHz）、（2.4G）頻段的單向遙控器，發射功率限值為（750 mW）。
10、放飛航空模型不能在（能見度差）、（風力較大）、（夜間）等情況下進行。
11、航空模型發動機的燃料應存放在（陰涼干燥）、遠離（火源）處。
12、機翼的翼型是指機翼或尾翼的（橫剖面）的形狀。
13、前緣是指翼型的（最前端）。后緣是指翼型的（最后端）。
14、氣動阻力是物體在空氣中運動時所引起的（阻礙物體運動）的力。
15、機翼的升力和阻力與 運動速度 的（平方）乘正比。
16、鋰電池1S在充滿電的情況下正常電壓是（4.2V）
17、螺旋槳的規格字樣6*4中的4指的是（螺距）
18、常用的電子調速器的作用是控制（電機的轉速）和給（接收機）供電
19、兩種電動機KV1400、KV2200在相同電壓下（KV2200）轉速高。
20、模型飛機在水平直線飛行時所受到的力有 (升力)（阻力）（重力）（拉力)
21、模型飛機起落架的布局形式一般有（前三點）和（后三點）兩種。
22、微型無人機是指空機質量小于等于（7kg）的無人機。
四、問答題
1、固定翼模型飛機機翼的平面幾何形狀有哪幾種？
答：矩形、梯形、橢圓形、三角形以及這些形狀的組合型。
2、響升力大小的相關因素有哪些？
答：升力的大小主要取決于四個因素：（1）升力與機翼面積成正比。（2）升力和飛機速度的平方成正比。（3）升力與機翼翼型的升力系數有關。（4）升力與空氣密度有關。
3、遙控固定翼模型主要由哪幾部分組成？
答：機翼、機身、尾翼、動力系統、起落架、控制系統。
4、遙控直升機模型由哪幾個主要部分組成？
答：機身、主旋翼、尾旋翼、起落架、動力系統、控制系統。
5、多旋翼飛行器由哪幾個主要部分組成？
答：機身、動力系統、起落架、控制和穩定系統。
6、什么是翼弦和翼展？
答：連接機翼前后緣的線段叫翼弦，機翼左右翼尖之間的直線距離叫翼展。
7、什么叫俯仰安定性？它與哪些參數有關。
答：俯仰安定性是指模型飛機在飛行中，因外界干擾而改變了原來的迎角和速度后，自動恢復到原來的迎角和速度的能力。模型飛機的俯仰安定性與機翼翼型、安裝角大小、尾翼面積大小、尾力臂長短、重心位置的高低前后等參數有關。
8、說出四種模型飛機的主要阻力。
答：摩擦阻力、壓差阻力、誘導阻力、干擾阻力。
9、什么叫翼型？簡述機翼是怎樣產生升力的？
答：翼型是機翼或尾翼的弦向剖面形狀。機翼產生升力是氣流通過翼面時，上表面部分流速加快，壓強減小；下表面部分流速減慢，壓強加大，機翼上下壓力差形成升力。
10、簡述失速的概念,什么是臨界迎角?
答：模型飛機在某一恒定速度下，隨著迎角的增加升力也會隨之增大，但當迎角增大一定程度時，氣流將會從機翼前緣開始分離，在機翼后部會出現一個較大的渦流區，這時升力突然下降，阻力迅速增加，使模型飛機狀態瞬間停滯向下墜落。這種現象稱為失速。失速剛出現時的迎角稱為臨界迎角。
11、固定翼模型、直升機模型、多旋翼飛行器為什么能夠飛起來？
答：固定翼模型是由氣流流經機翼產生壓力差（升力），使模型飛機升空；直升機和多旋翼飛行器是由旋轉的旋翼產生升力使模型升空。
12、什么叫平飛？平飛的條件有哪些？
答：水平、勻速的直線飛行叫平飛。平飛的條件是升力等于重力（保持高度不變），拉力等于阻力（保持速度不變）。
13、什么直升機模型的懸停，為什么要練習懸停？
答：直升機幾乎靜止的停留在空中的狀態叫懸停。懸停是直升機飛行的基礎練習科目，對于剛入門的飛行員，必定要從懸停練習開始，因為直升機的起飛、降落，以及其它的一些飛行動作的開始和結束都需要進入懸停狀態。
14、什是螺旋槳的螺距？
答：螺旋槳旋轉一周所前進的距離。
15、如何選擇適宜的螺旋槳？
答：根據模型飛機的飛行速度計算出螺旋槳的螺距，再調整螺旋槳直徑以配合動力的功率曲線。
16、簡述遙控固定翼模型的飛行入門訓練步驟和方法？
答：從平飛練習開始→航線飛行（左右）→起飛練習→著陸航線練習→著陸練習。
17、遙控直升機的飛行入門訓練步驟和方法？
答：從懸停起飛、降落練習開始→目視高度懸停飛行→前后、左右移動→目視高度左右側向懸停→目視高度對頭懸停。
18、什么是遙控直升機的自轉飛行？
答：遙控直升機以自身的重心為軸心向左或向右旋轉，稱為：自轉飛行。
19、分別簡述兩行程發動機與四行程發動機的工作原理
答：活塞往復運動一次完成進氣、壓縮、燃燒、排氣的過程為兩行程發動機。活塞往復運動兩次完成進氣、壓縮、燃燒、排氣的過程為四行程發動機。
20、飛行前有哪些注意事項?
答：1、初學者有必要從有經驗者那兒了解安全事項和操作說明。2、盡可能清理飛行場地。3、充分注意周邊環境：★請勿在強風、雨天或夜晚飛行；★請勿在通風不暢或建筑物內飛行；★請勿在人多的地方飛行；★請勿在學校、住宅或醫院近旁飛行；★請勿在公路鐵道或電線近旁飛行；★請勿在有可能因其他航模飛機引起的無線電波頻率干擾的地方飛行。4、兒童操縱遙控模型一定要有成人看護。5、選擇適合自己操縱水平的模型飛機。
21、以空氣動力理論描述模型飛機從滑跑到離陸升空的過程。
答：飛機從地面滑跑到離地升空，是由于升力不斷增大，直到大于飛機重力的結果。而只有當飛機速度增大到一定時，才可能產生足以支持飛機重力的升力。可見起飛是一個速度不斷增加的加速過程。故起飛一般只分三個階段，即滑跑、離地和上升。滑跑的目的是為了增大飛機的速度，直到獲得離地速度。起飛滑跑中旋轉的螺旋槳的進動作用會引起飛機偏轉，需用方向舵修正。當速度增大到升力稍大于重力時，飛機即可離地。此時升力大于重力，拉力或推力大于阻力。
22、什么直升機適合入門學習？
答：入門學習的可選擇共軸雙槳結構的直升機，這種結構的直升機穩定性較好，飛行速度緩慢。
23、為什么直升機起飛時會發生偏移，而不是筆直的起飛？
答：由于主旋翼的陀螺效應與下洗氣流的影響，所以在起飛時會向左傾斜。
24、陀螺儀的作用？
答：陀螺儀可以自動穩定直升機航向。
25、什么是電子調速器？
答：電子調速器是控制電動機的轉速設備。
26、如何評估遙控模型飛行員飛行動作的優劣？
答：根據以下四個方面來評估飛行動作的優劣：動作的準確程度 （占50%）；動作的圓滑優美 （占25%）；動作的位置（占12.5）；相對動作的大小 （占12.5）。
27、比賽中裁判員如何評估運動員所做動作的質量？
答：簡單的說就是根據評估飛行動作優劣的四個方面及所占比例，再觀察：發生缺陷的類型；1、發生缺陷的嚴重程度；2、同一缺陷發生的次數；發生的缺陷逐一從基礎的10分中扣除最后就是這個動作的得分。
28、什么是遙控模型直升機？
答：模型直升機是重于空氣的航空模型，指靠繞假想的垂直軸旋轉的動力驅動旋翼系統而獲得升力和水平推力并由運動員在地面用無線電遙控設備操縱的模型。
29、遙控模型直升機以動力系統來分別，可分為幾類？
答：內燃機類、電動機類。
30、遙控模型直升機是怎么產生升力的？
答： 是由動力系統經過傳動系統將動力傳導至主旋翼，使其旋轉產生升力。
31、遙控模型直升機是怎么克服主旋翼旋轉帶來的反扭矩的？
答：是由動力系統驅動尾旋翼旋轉來克服的。
32、遙控模型所使用的動力電池多為什么類型的電池？
答：多數為鋰聚合物電池。
33、鋰聚合物電池上標示的C數指的是什么？
答：是該電池的放電倍率。
34、模型用動力電機的kv值指的是什么？
答：指的該電機每伏電壓下的轉速。
35、模型甲醇內燃機所使用的燃料的主要成分是什么？
答：甲醇、潤滑油、硝基甲烷。
36、遙控模型直升機的大小級別是怎么區分的？
答：油動直升機是由引擎的工作容積來區分的，電動直升機是由主旋翼的長度來區分的。
37、遙控模型直升機飛行時距離操縱手的最近安全距離是多少？
答：5米。
38、在初學遙控模型直升機飛行時，最合適的面對飛機的方向是哪個方向？
答：面對飛機的尾部。
39、在機場、鬧市區、電力設施、等場所附近，是否可以飛行遙控模型？
答：不可以。
40、模型用2.4G遙控器一般控制距離是多少？
答：600-800米（開闊地域……
41、模型用動力電池在充電時是否需要人員看守？
答：需要。
42、在遙控模型飛行場地的觀眾區、飛行準備區等公眾區域上空是否允許飛行？
答：不允許。
43、如何區分有副翼直升機和無副翼直升機？
答：有副翼直升機除了有兩片主旋翼以外，還有兩片平衡小翼。無副翼直升機只有兩只主旋翼。
44、無副翼系統的直升機在沒有無副翼電子系統的支持下是否可以安全的飛行？
答：不可以
45、遙控模型直升機的兩只旋翼如果重量不同會對飛行產生什么影響？
答：重量不同的兩只旋翼飛行時會產生機體的振動。
46、遙控模型直升機在飛行時的震動問題是如何產生的？
答：飛行時的震動多數是因為機體旋轉部件不平衡或轉動軸的彎曲而造成的。
47、什么是遙控模型直升機飛行時的雙槳現象，應該怎么調整解決？
答：雙槳是指兩只或兩只以上旋翼在旋轉時不在同一旋轉平面上，槳尖呈剪刀口狀的現象。可以通過調整控制槳距的連桿長度來調整。
48、油動遙控模型直升機的發動機高、中、低油針的調整順序是什么？
答：首先調整高油針確定最大進油量，其次調整中速油針，最后調整低速油針。
49、遙控模型直升機在懸停飛行時，一般主旋翼槳距大約是多少？
答：約在5—5.5度左右。
50、遙控模型直升機在調整螺距時需要用到什么主要工具？
答：螺距尺、球頭鉗。
51、怎樣判斷遙控模型直升機方向舵陀螺儀的鎖定與非鎖定狀態？
答：再開機狀態下朝一邊撥動方向舵操縱桿并回中，尾舵機跟隨操縱桿運動并回到中立位置即為非鎖定模式。尾舵機不跟隨操縱桿回中立位置，并保持在一側最大位置即為鎖定模式。
52、遙控模型直升機在飛行前需要確認的安全項目有哪些？
答：1.遙控器鏈路的鏈接是否正常。2.所有機體零部件是否安裝得當。3.發動機或電子調速器的設定是否準確。4.機體數據的調整是否得當。
53、遙控模型直升機的十字盤控制模式有幾種？分別是什么？
答：有兩種。普通十字盤控制模式和CCPM控制模式。
54、遙控模型直升機的主旋翼為什么要做動、靜平衡？
答：動平衡是要調整兩只旋翼的綜合重心一致，靜平衡是要調整兩只旋翼重量一致，不合適的平衡會導致意外的震動。
55、遙控模型直升機的機體重心位置在哪里？
答：在主軸上或主軸前10MM位置。
56、油動遙控模型熱火頭點火電壓是多少？
答：直流1.2V—1.5V。
57、同工作容積的活塞式發動機活塞的長行程和短行程各有什么特性？
答：長行程發動機的特性是低轉速大扭力，短行程發動機的特性是高轉速小扭力。
58、二行程活塞式發動機排氣諧振管的作用和工作原理是什么？
答：活塞式發動機排氣諧振管的作用是：提高發動機馬力和消聲作用；諧振管工作原理是二行程發動機在排氣過程中會同時排出一些新鮮混合氣體，諧振管的作用就是利用其特定的構造產生反沖氣流，加大氣缸內新鮮氣體的填充量，已達到增加發動機馬力的目的。
59 影響操縱性的三個主要因素是什么？
答： 1.重心及重量分布； 2.翼型； 3. 尾翼的布局。
60.空氣的特性有哪些？
答： 1. 連續性； 2. 粘性； 3. 可壓縮性。
61. 對于特技模型飛機飛行性能的主要考評指標是什么？
答：1.飛機在指定航線飛行中的抗擾動氣流影響的能力。2.飛機對舵面偏轉反應的靈活性和穩定性。
62. 力學常識：1.外力使物體產生 (線加速度）。2.外力矩使物體產生（轉動)。3.力和力矩是（反比）關系。
第三篇: 無人機實習報告
關于無人機模擬操控技能實訓的報告
目錄
一、 前言
1.實訓背景與意義….……………………………………………………………………………………………………………….2
2.無人機的發展現狀 2
3、本次實訓的任務安排與技術要求 4
二、實訓的基本情況 5
三、實訓總結 8
一．前言
本次實訓主要是通過實體操控四旋翼無人機的不同姿態運動來提升自己對無人機的運動機制、動力原理以及飛行實操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼無人機實現無人機在導航模式下實現原地360°旋轉、矩形飛行以及固定翼的模擬航線飛行等，需要控制飛機高度方向，指導老師現場考核評分并記錄好實訓操控時的圖像或音頻，以完成實訓總結報告。
1．實訓背景與意義
無人機，是一種不需要有人駕駛，可以通過遠程操控來實現某些特定功能的飛行器，具有可持續續航、飛行高度高、可攜帶外接設備等一系列優點，目前無人機在多個領域取得應用，并且經過行業的不斷完善，已經形成初步的產業鏈。無人機以其自身的突出的優點、高性價比等巨大優勢吸引人們的關注，并且在不斷地研究中取得了一定的突破，從無人機整個行業的前景來看，無疑是值得肯定的，并且現有技術不斷革新的情況下無人機在未來的發展將會越來越好，無人機作為現代的新星寵兒，對它的研究應用無論是對自身發展還是國家技術改革創新都具有很大作用，在無人機勢如春筍的發展背景下，通過實訓去了解無人機，熟練的操控無人機將對未來就業以及自身發展具有重大意義。
2.無人機的發展現狀20世紀90年代以來，隨著信息化技術、輕量化/小型化任務載荷技術、衛星通信技術、復合材料結構技術、高效空氣動力技術、新型能源與高效動力技術、起降技術的迅猛發展，無人機性能不斷提升、功能不斷擴展，各種類型和功能的無人機不斷涌現，應用領域也越來越廣泛。無人機按規模可分為微型無人機、小型無人機、中型無人機、大型無人機；按飛行高度可分為低空無人機、中空無人機、高空無人機、臨近空間無人機；按飛行速度可分為低速無人機、高速無人機；按機動性可分為低機動無人機、高機動無人機；按能源與動力類型可分為螺旋槳式無人機、噴氣式無人機、電動無人機、太陽能無人機、燃料電池無人機；按活動半徑可分為近程無人機、短程無人機、中程無人機、遠程無人機；按起降方式可分為滑跑起降無人機、火箭助推/傘降回收無人機、空投無人機、炮射無人機、潛射無人機等；按功能用途可分為靶標無人機、誘餌無人機、偵察無人機、炮兵校射無人機、電子對抗無人機、電子偵聽無人機、心理戰無人機、通信中繼無人機、測繪無人機、攻擊無人機、察打一體無人機、預警無人機……
人機系統主要包括飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等。飛控系統又稱為飛行管理與控制系統，相當于無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用；數據鏈系統可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利、準確的完成任務。發射回收系統保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行，并在執行完任務后從天空安全回落到地面。
無人機主要分為多旋翼無人機、固定翼無人機以及組合式無人機三大類。
多旋翼無人機又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常見的是四旋翼無人機，以下是常見的多旋翼無人機。
固定翼無人機常用于軍事，自身具有續航杭長長、載荷大、飛行平穩等優勢，目前是軍用無人機主要的研究方向。
最后的混合式無人機是為了克服固定無人機起降需要跑道環境、不夠靈活多變等缺點以及多旋翼無無人機續航時間短、供電能量不足的缺點研制而出的一種新型無人機，主要有幾個方向發展趨勢：垂直起降無人機、混合動力無人機、水上無人機、撲翼機、變距行無人機。
垂直起降無人機是在固定翼的基礎之上改進而來，其不需要跑道起降，能夠像多旋翼無人機一般垂直起降，同時當起飛到一定高度時，收起副翼上的電機座以固定翼的飛行原理飛行。
動力無人機則另辟蹊蹺，主要以電力啟動，油力飛行的原理，從外觀上和普通的固定翼無人機沒有多大的差距，但是它的發動機理和普通固定翼大大不同，大型的固定翼無人機都是油動發動機，混合式則是油電混合式發動。
還有的水上無人機則是機身本身設計具有在海上、湖泊依靠水面滑行達到起飛降落的目的，最后的撲翼機和變槳距無人機是近兩年才出現的新型無-020
人機，其中撲翼機采用的制動原理和無人機制動原理完全不同，無人機是以模仿鳥的滑翔根據空氣動力學原理研究得到，撲翼機則是根據鳥扇翅膀時的動力機制仿真得到的一種無人機，雖然是一個全新的研究方向，但目前來說并不成熟，因此只是一種研究，不能投入到大規模生產中。
撲翼機模型
3、本次實訓的任務安排與技術要求（1）電腦模擬飛行
要求實訓人員需要在電腦模擬器上進行飛行，達到熟練方向感、舵量、油門的掌控等要求。
技術要求：能正常起飛降落并按指定路線飛行
（2）室外實體操控（360°原地旋轉）
要求實訓人員在室外指定的場所進行飛行，使飛機完成360°原地旋轉飛行
技術要求：360°原地飛行時，要保持高度不變，不能出現高度升高、掉高等現象
需要實訓人員操控飛機在定點飛行，不能離開點位，出現飄忽不定的現狀。
（3）室外實體操控（矩形線飛行）
要求實訓人員在室外指定的場所指定的四個點進行正向飛行，飛行路線為矩形。
技術要求：操控飛機以機頭矩形路線飛行，不能掉高升高
二、實訓的基本情況1．飛機的組裝
使用所給配件組裝無人機。
2．飛機調試
對四軸無人機進行接收機與遙控匹配，對飛控進行調參，對遙控器進行油門與方向的調節。
3．模擬練習
在鳳凰模擬器上進行模擬飛行練習
固定翼飛機的降落
在鳳凰模擬器界面對多旋翼無人機機型選擇
4．室外練習
在室外進行無人機飛行練習，達到熟練操控無人機的目的。
組員練習無人機
固定翼無人機剛降落
5．飛行考核
實訓人員在指導老師的要求下，進行各項考核并評分
定點360°原地旋轉 矩形路線飛行
三、實訓總結
第四篇: 無人機實習報告
無人機分類
一、按續航時間和航程
無人偵察機按續航時間和航程的長短，可分為四大類型：長航時無人偵察機、中程無人偵察機、短程無人偵察機和近程無人偵察機。
長航時無人偵察機是一種飛行時間長，能晝夜持續進行空中偵察，監視的無人駕駛飛機。長航時無人偵察機又可分為高空型和中空型兩種類型；高空型長航時無人偵察機通常飛行高度在18000米以上，續航時間大于24小時；中空型長航時無人偵察機一般飛行高度為幾千米，續航時間大多不小于12小時。由于這類無人機的飛行時間特別長，因而常稱其為“大氣層人造衛星”。目前，高空型長航時無人偵察機已成為無人戰略偵察機的主要機型，是世界各國無人機發展的重點。長航時無人偵察機的代表機型主要有：美國的“狩獵者”（與以色列聯合研制）、蒂爾Ⅰ“蚊式750”、蒂爾Ⅱ“掠奪者”、蒂爾Ⅲ“暗星”，以色列的“突擊隊員”、“探索者”、“蒼鷺”等。長航時無人偵察機與偵察衛星相比，具有以下特點：一是成本比衛星低得多，只是衛星成本的幾十分之一，甚至幾百分之一；二是在執行任務時，無人機可按照指揮員的意圖在選定的目標區域上空進行持續偵察監視，截獲和收集目標區完整的情報，而衛星只能按照規定的軌道運行，不能按指揮員隨機要求盡可能近的位置，獲得像步話機式移動電話的那種低功率信息情報，而衛星卻不能；四是由于無人偵察機的飛行高度低（相對于衛星），所以其觀察地面目標的分辨率高，也不易受目標區域上空云層等的影響。長航時無人偵察機與有人駕駛戰略偵察機相比，其最主要的優勢是：不必考慮人的安全問題，在危險區域執行偵察任務時，既不必冒生命危險，也不需派遣護航機保護；無人機能晝夜持續進行空中偵察探測，這些都是有人駕駛戰略偵察機所不及的。因此，在未來的戰爭中，長航時無人偵察機，特別是高空長航時無人偵察機將成為偵察衛星的重要補充與增強手段，從而列入“偵察衛星——載入飛船——預警機——戰略導彈——長航時無人機”防衛作戰大系統的一個環節，成為未來戰場獲取戰略情報的重要手段之一。
中程無人偵察機是一種活動半徑在700－1 000千米范圍內的無人偵察機。它可以實施可見光照相偵察、紅外線和電視攝像偵察，能實時傳輸圖像。這種無人偵察機主要用于海軍、海軍陸戰隊和空軍的軍以上部隊在攻擊目標前，進行大面積快速偵察；在攻擊后，進行戰果評估，便于高一級指揮員在戰前了解作區域內敵軍的兵力部署、武器、裝備、戰斗能力等情況，制定攻擊計劃，在戰后了解戰斗毀傷情況，從而作出再次攻擊計劃。中程無人偵察機通常采用自主飛行式，輔以無線電遙控飛行。發射方式多為空中投放或地面發射兩種。這類無人機可多次使用。回收時既可依靠降落傘在地面回收，也可由大型飛機在空中回收。中程無人偵察的代表機型主要有：美國的D－21、324型“金龜子”和350型無人機等。
短程無人偵察機是一種活動半徑在150－350千米范圍的無人偵察機。這類無人偵察機多數為小型無人機。最大尺寸在3－5米范圍，全機重量小于200千克。在作戰時，適用于陸軍的軍、師級和海軍陸戰隊的旅級部隊進行戰場偵察監視、目標搜索與定位以及戰果評估等。這類無人偵察機上可裝置電視攝像機、前視紅外裝置、紅外掃描儀或激光測距／指示器等偵察設備，采用無線電遙控或自主飛行或兩者組合的控制方式；回收可采用降落傘回收，滑跑著陸和攔截網回收等方式。由于短程無人偵察機尺寸小，費用低，使用靈便，世界各國都比較青睞，發展很快，是無人偵察機中占比例最大的機種，也是實戰使用最多的無人偵察機。其代表機型主要有：“瞄準手”、“不死鳥”、“瑪爾特”、“猛犬”、“偵察兵”、“先鋒”等。
近程無人偵察機是一種活動半徑在幾千米至幾十千米范圍的微型無人偵察機。這類無人機飛行速度小，最大尺寸為2－4米，多數飛機全重小于100千克，有些飛機重量小于20千克。它適用于陸軍和海軍陸戰隊的旅或營級部隊以及小型艦艇進行戰地偵察監視，能使指揮員及時準確地了解前沿戰場的動態。這種無人偵察機結構簡單，攜帶方便、可裝置小型光學攝像機，電視攝像機或微光（紅外）攝像機等偵察設備。在招待執行任務時，通常采用無線電指令遙控方式飛行。其代表機型為“短毛獵犬”無人偵察機。
二 按照層次分類
美國空軍根據高度將其UAV按層次分類，但其他因素使得這個系統有點折中。從地平面開始分別是：
N/A層 （空缺）。包括小型/微型UAV， 如根據Aerovironment公司 Wasp型無人機建造的BATMAU系統。全部航程不到5英里，重11磅以下，翼展小于2英尺，該系統飛行最高度1000英尺，續航時間一小時。也許美國空軍應該將此命名為零層。在畫板上的某些UAV實際只有昆蟲大小。
1層（0層不在此列）。包括低空層到30000英尺的噴氣流高度。1層處于對流層的低端，在對流層與同溫層之間的5英里的交界地帶。可維持性是Gnat這樣的早期型號的目標，該種無人機目前正在改進成凈重500磅，35英尺翼展，最高速度160英里/小時，續航時間48小時的新機型。
2層。 達到50000英尺的高度，基本上為對流層。盡管噴氣流在這個范圍最強，但氣候很少能到這一高度，這是捕食者之類的Cessna(西格斯基)型號的UAV最理想的巡航高度。
捕食者被正式劃分為中高度長程無人機。有趣的是，即使凈重950磅、翼展48英尺，捕食者無人機的空中性能范圍與Gnat無人機相當。但是，1300磅捕食者的有效載荷是Gnat的兩倍，而執行任務的能力則更強。
2+層。從同溫層的最低部分——到70000英尺的高度。在這個高度阻力明顯減小，但UAV通常要求更大的機翼有效面積和扇渦輪發動機以產生足夠的升力。因此，在這個高度飛行的UAV，如全球鷹，被劃分為高空長程無人機。盡管與2層無人機類似，雖有個加號，但全球鷹的翼展實際是捕食者的2、5倍。全球鷹的最高速度為400英里/小時，能持續36個小時，搭載的有效載荷是捕食者的10倍。
3層是誤稱，實際上是指隱身無人機，如暗星，在2+層高度地帶飛行。暗星最初是全球鷹的競爭性的試驗品，但幾經改進成為隱身特點的無人機。如同F-117和B-2 早期部署時一樣，五角大樓不愿確認隱身作戰UAV的存在，更不用說它的規格說明了。
由于缺少一致的命名約定，層級分類系統既不通用也不是一層不變。即使在美軍內部，美國軍種對層級的界定也不盡相同。更為重要的是，隨著同溫層和超音速飛行技術的發展，將很可能產生新的同溫層層級。鑒于同溫層頂端可達165000英尺的高空，給這樣的同溫層留下了很大的余地，從這個觀點來看，低軌道的衛星在100英里高空的中對流層還有最低點。
第五篇: 無人機實習報告
芁無人機概述
薇引言：無人機（unmannedaerialvehicle或drone）是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發展來的巡航導彈，但是在軍方的術語中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器。
羋一、概述
膄無人機技術是一項涉及多個技術領域的綜合技術，它對通信、傳感器、人工智能和發動機技術有比較高的要求。如果在惡劣環境下作戰，它還需要有比較好的隱身能力。無人機與所需的控制、拖運、儲存、發射、回收、信息接收處理裝置統稱為無人機系統。
莁二、用途與優勢
羈無人機種類很多，不同的無人機可以完成不同的特殊任務。軍用無人機的主要用途包括：戰術偵察和地域監視、目標定位和火炮校射、電子偵察和電子干擾、通信中繼轉發、靶機和實施攻擊等。與有人飛機相比，無人機具有多種優勢：
蚆1、由于機上沒有駕駛員，因此可省去駕駛艙及有關的環控及安全救生設備，從而降低飛機的重量和成本。
羃2、無人機在作戰時不會危及飛行員，更適于執行危險性高的任務。
莁3、由于機上沒有駕駛員，飛機可以適應更激烈的機動和更加惡劣的飛行環境，留空時間也不會受到人所固有的生理限制。
荿4、在使用維護方面，無人機比較簡單，而且費用低，操縱員只需在地面進行訓練，無需上天飛行。
蒈三、技術途徑
羆無人機從產生到現在已有多年，早在70年代西方就產生用無人機進行對地攻擊和格斗空戰的構想，在美國還進行了大量飛行試驗，但是由于技術上的難度，使這些構想無法實現。
蒁無人機存在的致命弱點主要有兩個：一是自主作戰能力差，由于無人機執行任務時需要有人參與遙控，其自主作戰能力有限，因而缺乏有人飛機所具有的靈活性和適應能力。二是完成任務的有效性低，由于控制人員對無人機所處環境的了解必須借助遠距離通信，而這種遠距離通信又隨時會被壓制而中斷，從而造成了人機之間無法及時、準確交流信息，影響了無人機完成任務的有效性。
螀隨著戰場實時信息網(如JSTARS)和人工智能技術的發展，人—機之間的信息交換和無人機的自主工作能力有了很大提高，這就保證了無人機能夠最大限度地發揮其特有的長處，從而使無人機技術成為對未來作戰最有影響的技術之一。
裊四、發展方向
螅從低空，短航時向高空，長航時發展。老式的無人機滯空時間短，飛行高度低，偵察監視面積小，不能連續獲取信息，甚至會造成情報“盲區”，不適應現代戰爭的需要。為此，美國陸軍研制了“蒂爾”II超高空，長航時無人機。
薁向隱形無人機方向發展。為了對付日益增強的地面防空火力的威脅，許多先進的隱形技術被應用到無人機的研制上。
膀一是采用復合材料、雷達吸波材料和低噪聲發動機。如美軍“蒂爾”II無人機除了主梁外，幾乎全部采用了石墨合成材料，并且對發動機出氣口和衛星通信天線作了特殊設計，飛行高度在300米以上時，人恥聽不見；在900米以上時，肉眼看不見。
薇二是采用限制紅外光反射技術，在機身表面涂上能夠吸收紅外光的特制油漆并在發動機燃料中注入防紅外輻射的化學制劑。
薃三是減小機身表面縫隙，減少雷達反射面。
蟻四是采用充電表面涂層還具有變色的特性：從地面向上看，無人機具有與天空一樣的顏色；從空中往下看，無人機呈現與大地一樣的顏色。
芇從實時戰術偵察向空中預警方向發展。美軍認為，21世紀的空中偵察系統主要由無人機組成。美軍計劃用預警無人機取代E－3和E－8有人駕駛預警機，使喚其成為21世紀航空偵察的主力。
肅向空中格斗方向發展。攻擊無人機是無人機的一個重要發展方向。由于無人機能預先靠前部署，可以在距離所防衛目標較遠的距離上摧毀來襲的導彈，從而能夠有效地克服“愛國者”或C－300等反導導彈反應時間長、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對防衛目標仍有損害的缺點。如德國的“達爾”攻擊型無人機，能夠有效地對付多種地空導彈，為己方攻擊機開辟空中通道。以色列的“哈比”反輻射無人機，具有自動搜索、全天候攻擊和同時攻擊多個目標的能力。
莂（一）長航時無人機
螁在長航時無人機中，美國的Tier2+"環球鷹”和Tier3-"暗星”最具代表性。
蚈Tier2+由美國特里達因?瑞安航空公司研制，是一種高空大負載長航時無人機，專門用于遠距離和大面積的偵察和監視。可以同時攜帶幾種遠距離傳感器，飛行高度約在20000米左右，可以通過衛星數據鏈進行實時視頻信號傳輸，其數據傳輸速度為50Mbps，另外，它擁有一個功能很強的處理機，在機上就可以將情報數據轉換成圖像，并將圖像直接反饋給地面部隊。每天監視的范圍可達103600平方公里，續航時間42小時。一般情況下，4架飛機便可覆蓋整個危險地區，被人們稱其為“低空人造衛星”Tier3-由洛克希德?馬丁/波音公司聯合研制，采用全復合材料機翼，可以自動起飛、巡航、著陸和滑跑，在飛行中如空中交通和任務發生變化可改編程序，或由無人機自行決定是否繼續留空、巡邏或盡快返回基地。“暗星”裝備有大面積搜索用合成孔徑雷達(SAR)、光電傳感器(EO)、慣性測量裝置和全球定位系統。每小時可搜索5480公里的范圍，分辨率為0.9米，或在4平方公里的范圍內一次獲取600個點目標，分辨率為0.3米。
螇（二）中程無人偵察機
蒞中程無人偵察機是一種活動半徑在700－1000千米范圍內的無人偵察機。它可以實施可見光照相偵察、紅外線和電視攝像偵察，能實時傳輸圖像。這種無人偵察機主要用于海軍、海軍陸戰隊和空軍的軍以上部隊在攻擊目標前，進行大面積快速偵察；在攻擊后，進行戰果評估，便于高一級指揮員在戰前了解作區域內敵軍的兵力部署、武器、裝備、戰斗能力等情況，制定攻擊計劃，在戰后了解戰斗毀傷情況，從而作出再次攻擊計劃。中程無人偵察機通常采用自主飛行式，輔以無線電遙控飛行。發射方式多為空中投放或地面發射兩種。這類無人機可多次使用。回收時既可依靠降落傘在地面回收，也可由大型飛機在空中回收。中程無人偵察的代表機型主要有：美國的D－21、324型“金龜子”和350型無人機等。
袀（三）短程無人偵察機
聿短程無人偵察機是一種活動半徑在150－350千米范圍的無人偵察機。這類無人偵察機多數為小型無人機。最大尺寸在3－5米范圍，全機重量小于200千克。在作戰時，適用于陸軍的軍、師級和海軍陸戰隊的旅級部隊進行戰場偵察監視、目標搜索與定位以及戰果評估等。這類無人偵察機上可裝置電視攝像機、前視紅外裝置、紅外掃描儀或激光測距／指示器等偵察設備，采用無線電遙控或自主飛行或兩者組合的控制方式；回收可采用降落傘回收，滑跑著陸和攔截網回收等方式。由于短程無人偵察機尺寸小，費用低，使用靈便，世界各國都比較青睞，發展很快，是無人偵察機中占比例最大的機種，也是實戰使用最多的無人偵察機。其代表機型主要有：“瞄準手”、“不死鳥”、“瑪爾特”、“猛犬”、“偵察兵”、“先鋒”等。
膅（四）近程無人偵察機
膄近程無人偵察機是一種活動半徑在幾千米至幾十千米范圍的微型無人偵察機。這類無人機飛行速度小，最大尺寸為2－4米，多數飛機全重小于100千克，有些飛機重量小于20千克。它適用于陸軍和海軍陸戰隊的旅或營級部隊以及小型艦艇進行戰地偵察監視，能使指揮員及時準確地了解前沿戰場的動態。這種無人偵察機結構簡單，攜帶方便、可裝置小型光學攝像機，電視攝像機或微光（紅外）攝像機等偵察設備。在招待執行任務時，通常采用無線電指令遙控方式飛行。其代表機型為“短毛獵犬”無人偵察機。
袀（五）攻擊型無人機
蒀為了用無人機執行真實的、多方位的攻擊任務，1996年夏天，美國空軍科學咨詢委員會擬定了一份關于攻擊型無人機使用需求的研究報告。其中提到一種稱之為“攻擊星”2025系列的攻擊無人機，這種無人機將是綜合了F-117和Tier3-"暗星”各種性能的新型無人機。在對各種可能的空對空、空對地作戰任務進行分析排序之后，該委員會提出，攻擊型無人機初期的主要用途應當是對付敵方的面對空導彈。至于空對空作戰任務，多年來一直由有人飛行器完成，目前的空對空作戰環境還離不開人的直接參與。至于將來，無人機可能會承擔空對空作戰任務，但這需要較長的時間，才能成為現實。
羇美國空軍科學咨詢委員會的這些觀點與美國空軍和飛機生產廠商的想法不謀而合。波音公司認為，如果用JSF的主要部件制造新一代無人戰斗機，其性能在原有基礎上會有所提高，而價格只有3000萬美元基本價格的一半。
袃波音公司設想了兩種JSF改作無人戰斗機的初步方案，一種專門用于對地攻擊，另一種用于空空作戰。波音公司的無人機預計將保留JSF的大載油量和三角翼，航程是目前F-16的2.5倍，還將保留4個翼下掛點，用于外掛武器和副油箱。由于機上無人，可以利用JSF原有的強度擴大新機的飛行包線，使其機動過載限制從現在的9g提高到20g。
羀五、無人機的優勢
袁無人機的使用費用比較低，因為無人機體積比較小，重量也比較輕，那么造價成本都很低，有的是比有人機降低三分之一，有的可以說是一個數量級。另外無人機可以長期保存在倉庫里面，十年或者更長的時間。這樣的話，使用維護費用大大減少，據國外軍方估計可以減少80％。另外在飛行方面，無人機的訓練它跟有人機不一樣，有人機，飛行員必須到空中去飛。在美國，飛一次一個小時，就要四萬美元的價格，包括人員保養等等。而無人機可以在虛擬的坐艙里面進行訓練。可以用虛擬的訓練系統，所以費用大大減少。使用無人機，一個人可以同時控制幾架甚至數十架的無人機，所以無人機的使用費用是很低的。更為重要的是，它大大降低了人進入高危地區的風險。
蒞國內無人機簡介
羆1、由南京模擬技術研究所開發有W-30型無人飛機是一種小型無人機，裝有GPS定位導航系統，航向和高度增穩系統，機載攝像及圖像傳輸設備，它的續航時間是4小時，控制半徑是10公里；
肀2、由南京模擬技術研究所開發有W-50型兩種無人飛機，是一種較先進的無人機，它采用先進的數據鏈控制技術，GPS自主導航方式，可以對較遠距離的目標實施偵察、臨近。在不同的任務設備下，可用于偵察、評估、監控、通訊中繼、電子干擾、森林防火、漁場搜索等事務，它的續航時間達4-6小時，控制半徑達100公里，飛行速度也達每小時180公里。
肈3、南京模擬技術研究所推出了一種Z-2型遙控直升機，這種遙控直升機可以垂直起降，具有操縱靈活的特點，可裝載不同的任務設備，如偵察、評估、監控、通訊中繼、電子干擾等任務。它的續航時間是1小時，飛行速度為每小時108公里。
肇4、由南京模擬技術研究所開發的WZ-2000多用途無人機其機長為4.5米，機高為0.8米，翼展3米，任務載荷20-55公斤，而最平飛速度達每小時850公里，飛行高度為9000米。
蚅5、由西安愛生技術集團公司生產的ASN-105B無人偵察機，它裝有CCD電視+光軸穩定平臺、紅外行掃儀、航空相機，主要用于空中偵察和監視、核輻射探測或取樣、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通監視、邊境巡邏等。它的續航時間為6小時，最大平飛速度為每小時200公里，控制半徑達150公里。
膀6、M22無人駕駛直升機是北航研制的多用途小型無人駕駛機，它的最大直徑0.8米；旋翼直徑2米；機高1.125米；該機最大平飛速度1每小時120公里，巡航速度60-80公里，續航時間為1.5小時，遙控控制距離為40公里。
葿對空軍作戰的影響
袈高性能的機載火控雷達和中、遠程空空導彈及其制導技術的發展，增大了空中作戰的距離，空中作戰方式由二次世界大戰時的“面對面”近程空中格斗，變成了看不見的超視距、發射后不管空空作戰。空中對地、對海攻擊由過去的臨空概略式瞄準轟炸，發展到了超視距火力圈外精確打擊。空中作戰的勝負，不僅依賴飛行員的戰斗勇氣，更取決于武器裝備的性能和飛行員駕馭新裝備的能力。現在，多用途、多程式、多功能的無人機投入空空、空地和空海作戰使用后，必將對空中戰爭的樣式帶來革命性的影響。
蒄六、無人機對空空、空地和空海作戰的影響主要有以下幾個方面：
芀一是由于無人機不僅具有更高的升限和更遠的航程，而且具有良好的低空、超低空性能，交戰雙方的作戰空域將會在更高、更遠、更大的空間內展開，改變了人們通常定義的高空、中空、低空和超低空的數據概念。由于無人機可以從任何高度、任何方向進行空中突防，加上其隱身效果，要掌握空中態勢的預警和情報的主動權就更加困難，也更為重要。
衿二是由于無人機可大范圍進行偵察、預警、通信和干擾等軟殺傷，信息戰將更加激烈，偵察與反偵察、干擾與反干擾的手段將多樣化，貫穿于奪取制空權和戰爭全過程的奪取電子權，就會更加復雜和重要。
芆三是由于遠程、精確打擊無人機的使用，戰役和戰略的地域數據差別將縮小，加上無人機可快速從多方向高、中、低空同時突防，以前防空作戰中的主要方向和次要方向概念將相互轉化，國土防空面臨的作戰環境和技術難度將成倍增加。
節四是無人機朝體積小隱身的方向發展，如何盡早發現、攔截和打擊無人機將面臨新的技術難題。
莀五是無人機作為殺傷性武器，可以首批大規模投入對地、對海進攻，也可以作為防空武器，攔截有人飛機、無人機或巡航導彈。無人機作為空中戰爭的多面手，將會出現一套專用的無人機空戰戰法。
芀六是由于無人機既可以使用無線電遙控操作，也可以使其按設定的程序自動執行任務，所以空戰的雙方可以在后方指揮所、前線指揮所或一定的空域內同時進行作戰，無人機的駕駛員不僅是命令的執行者，而且也是戰爭的指揮者。可以想像，只有同時具備作戰指揮和科學技術的知識型無人機“駕駛員”，方可用好手中的武器，也才有贏得戰爭勝利的較大把握。
七是無人機的機載武器既可以是常規武器，又可以帶核彈頭，新的軍備競賽將圍繞無人機展開和升級。
僅供個人用于學習、研究；不得用于商業用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
Pour l "étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.
?только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.?
以下無正文
第六篇: 無人機實習報告
（19）中華人民共和國國家知識產權局
（12）發明專利申請
（10）申請公布號 CN105676686A（43）申請公布日 2016.06.15
（21）申請號 CN201610012755.2
（22）申請日 2016.01.11
（71）申請人 致導科技(北京)有限公司
地址 100086 北京市海淀區知春路56號中航科技大廈4層
（72）發明人 李曉宇;趙凱博;馬志偉;楊勇
（74）專利代理機構 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)
代理人 周良玉
（51）Int.CI
G05B19/04;
權利要求說明書 說明書 幅圖
（54）發明名稱
一種無人機啟動方法、無人機啟動裝置及無人機
（57）摘要
本發明公開了一種無人機啟動方法、無人機啟動裝置及無人機。所述無人機啟動方法包括如下步驟：步驟1：使無人機內的智能電池接收第一開機信號；步驟2：周期性檢測在接收到第一開機信號之后，智能電池在預設時間內是否接收到第二開機信號；若否，則判斷為誤操作，進行誤操作處理；若是，則進行下一步驟；步驟3：檢測并判斷第二開機信號的信號長度是否滿足預設信號長度，若否，則判斷為誤操作，進行誤操作處理；若是，則進行下一步驟；步驟4：啟動智能電池，并使啟動后的智能電池為無人機供電，從而啟動無人機。采用這種方法，能防止在運輸、攜帶過程中造成消耗電池電量，或者危及自身或者他人人身安全的問題出現。
法律狀態
法律狀態公告日
法律狀態信息
法律狀態
2016-06-15
公開
公開
2016-06-15
公開
公開
2016-12-14
實質審查的生效
實質審查的生效
2016-12-14
實質審查的生效
實質審查的生效
2019-12-27
發明專利申請公布后的駁回
發明專利申請公布后的駁回
權利要求說明書
一種無人機啟動方法、無人機啟動裝置及無人機的權利要求說明書內容是....請下載后查看
說明書
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